在傳統的(de)(de)自動(dong)化生產(chan)尺(chi)寸(cun)測量(liang)中，典型的(de)(de)方法(fa)是使(shi)用卡尺(chi)或千分尺(chi)多次測量(liang)工件上(shang)的(de)(de)某個參數(shu)，然后取平均值。這些檢(jian)測設備或檢(jian)測方法(fa)測量(liang)精度低，測量(liang)速度慢，測量(liang)數(shu)據不(bu)能及時處理(li)，不(bu)能滿足大規模(mo)自動(dong)化生產(chan)的(de)(de)需要。
基(ji)(ji)于機器(qi)視覺(jue)技(ji)術的(de)尺寸(cun)(cun)(cun)測(ce)量(liang)方(fang)法具有成本低、精度(du)高、安裝方(fang)便等優點(dian)。其非接觸(chu)性(xing)、實時(shi)性(xing)、靈活性(xing)和準確性(xing)能有效解決傳統(tong)檢測(ce)方(fang)法存在(zai)的(de)問(wen)題。同時(shi)，尺寸(cun)(cun)(cun)測(ce)量(liang)是(shi)(shi)機器(qi)視覺(jue)技(ji)術最常(chang)(chang)見(jian)(jian)的(de)應(ying)用(yong)行業(ye)。特(te)別是(shi)(shi)在(zai)自動化制(zhi)造行業(ye)，機器(qi)視覺(jue)用(yong)于測(ce)量(liang)工件的(de)各種尺寸(cun)(cun)(cun)參數(shu)，如長度(du)測(ce)量(liang)、圓(yuan)測(ce)量(liang)、角度(du)測(ce)量(liang)、弧(hu)度(du)測(ce)量(liang)、面積(ji)測(ce)量(liang)等。相關區域的(de)基(ji)(ji)本幾何特(te)征(zheng)工件被檢測(ce)到。不(bu)僅可以在(zai)線獲取(qu)商品的(de)尺寸(cun)(cun)(cun)參數(shu)，還可以在(zai)線實時(shi)對商品進行判斷和分揀，非常(chang)(chang)常(chang)(chang)見(jian)(jian)。
工件檢測的基本流程圖
被測(ce)物的(de)尺寸(cun)(cun)測(ce)量(liang)(liang)通常(chang)包(bao)括多(duo)個(ge)參數尺寸(cun)(cun)，如(ru)距離測(ce)量(liang)(liang)、圓測(ce)量(liang)(liang)、角度(du)測(ce)量(liang)(liang)、線弧測(ce)量(liang)(liang)、區域測(ce)量(liang)(liang)等。
機器視覺尺寸測量應用實例
角度測量
圖像傳感(gan)器(qi)可以(yi)將(jiang)檢(jian)查對象在平面上表現出(chu)來，通過邊緣檢(jian)測，測算位(wei)置、寬度、角(jiao)度等。所(suo)謂邊緣是指圖像內明亮部位(wei)與陰暗部分的邊緣。
如何進行邊緣檢測
(1)投影處理
投影處理(li)是相(xiang)對(dui)于(yu)檢查(cha)方向進(jin)行垂直掃描，然后計算各投影線的平均濃度。
投(tou)影線平(ping)均濃(nong)度波形被稱為投(tou)影波形。
算投影(ying)方向(xiang)的平均濃(nong)度可以(yi)減(jian)少區域內的噪(zao)點造成(cheng)的檢查錯(cuo)誤(wu)。
(2)微分處理
根據投(tou)影(ying)波形(xing)進行微分(fen)(fen)處(chu)理。可(ke)能(neng)成為(wei)邊緣的(de)、濃(nong)(nong)淡變化較大(da)(da)的(de)部(bu)位(wei)，其(qi)微分(fen)(fen)值(zhi)也較大(da)(da)。可(ke)以(yi)消(xiao)除區域內濃(nong)(nong)度絕對值(zhi)的(de)變化所導(dao)致的(de)影(ying)響。例：沒有濃(nong)(nong)淡變化的(de)部(bu)位(wei)的(de)微分(fen)(fen)值(zhi)是(shi)0，白(bai)色(se)(255)→黑色(se)(0) 時(shi)的(de)值(zhi)是(shi)-255。
(3)通過校正使(shi)微分最大值達到100%
在(zai)實際生(sheng)產線上(shang)，為了使邊(bian)緣達(da)(da)到穩(wen)定(ding)(ding)的(de)狀態，通常(chang)會(hui)進行適當的(de)調整以(yi)使微分絕對值(zhi)(zhi)達(da)(da)到100%。將(jiang)超過預先設置的(de)“ 邊(bian)緣感度(du)(%)”的(de)微分波形的(de)峰(feng)值(zhi)(zhi)作為邊(bian)緣位(wei)置。根據濃淡變化(hua)峰(feng)值(zhi)(zhi)的(de)檢測原理，在(zai)照(zhao)度(du)經常(chang)發生(sheng)變化(hua)的(de)生(sheng)產線上(shang)也可以(yi)穩(wen)定(ding)(ding)的(de)檢測出邊(bian)緣。
(4)亞像素處理
對(dui)于(yu)微分波(bo)形中最大部分的(de)中心附(fu)近(jin)的(de)3個像(xiang)(xiang)素(su)(su)，根據這3個像(xiang)(xiang)素(su)(su)形成的(de)波(bo)形，進行修正演算。以(yi)1/100像(xiang)(xiang)素(su)(su)為單位測算邊界位置(次(ci)像(xiang)(xiang)素(su)(su)處理)。