機(ji)(ji)(ji)器視覺(jue)(jue)當中(zhong)一切圖像(xiang)的(de)(de)(de)來(lai)源(yuan)都取決于攝像(xiang)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)好壞。他(ta)的(de)(de)(de)本質(zhi)及時將(jiang)獲(huo)取到(dao)的(de)(de)(de)光信(xin)號轉(zhuan)化成電信(xin)號。所以會直接影響到(dao)我(wo)們(men)機(ji)(ji)(ji)器視覺(jue)(jue)的(de)(de)(de)效(xiao)果(guo)、挑選(xuan)攝像(xiang)機(ji)(ji)(ji)也很重要。我(wo)們(men)根據我(wo)們(men)的(de)(de)(de)經驗具體來(lai)說一下挑選(xuan)攝像(xiang)機(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)幾(ji)個因素和(he)機(ji)(ji)(ji)器視覺(jue)(jue)中(zhong)常用的(de)(de)(de)相機(ji)(ji)(ji)分(fen)類。

一、 影響相機的幾個因素

1. 分辨率：相(xiang)機每次拍攝的圖像(xiang)的像(xiang)素數(Pixels)。對(dui)于(yu)數碼(ma)相(xiang)機，一般直接對(dui)應光電傳感(gan)器(qi)的像(xiang)素數。對(dui)于(yu)模(mo)擬(ni)攝像(xiang)機，這取決于(yu)視頻格(ge)式。PAL 制式為(wei) 768。*576，NTSC 制式為(wei) 640*480。

2. 像(xiang)素深度：每像(xiang)素的位數(shu)，一(yi)般(ban)常(chang)用8Bit，數(shu)碼相機一(yi)般(ban)有(you)10Bit、12Bit等。

3. 最大(da)幀(zhen)率/線(xian)頻相(xiang)(xiang)機采集和傳輸(shu)圖(tu)像的(de)速率。對于面陣(zhen)相(xiang)(xiang)機，一般是每秒的(de)幀(zhen)數(Frames/Sec.)，對于線(xian)陣(zhen)相(xiang)(xiang)機，一般是每秒的(de)行(xing)數(Hz)。

4. 曝(pu)(pu)光(guang)模(mo)式(shi)(shi)和快(kuai)(kuai)(kuai)門(men)速(su)度：對于線(xian)陣相機(ji)，曝(pu)(pu)光(guang)模(mo)式(shi)(shi)是逐行的。您可(ke)以(yi)(yi)選(xuan)擇固定行頻和外(wai)(wai)觸(chu)發同步(bu)的采集方式(shi)(shi)。曝(pu)(pu)光(guang)時間可(ke)以(yi)(yi)與線(xian)周期相同，也可(ke)以(yi)(yi)設置(zhi)固定的面陣相機(ji)有幾種(zhong)常用的方法(fa)，如幀曝(pu)(pu)光(guang)、場曝(pu)(pu)光(guang)和滾動(dong)線(xian)曝(pu)(pu)光(guang)。數碼相機(ji)一般(ban)(ban)提供外(wai)(wai)觸(chu)發功能。快(kuai)(kuai)(kuai)門(men)速(su)度一般(ban)(ban)可(ke)以(yi)(yi)達(da)到10微(wei)秒，高速(su)相機(ji)也可(ke)以(yi)(yi)更快(kuai)(kuai)(kuai)。

5. 像素(su)(su)大(da)(da)小(xiao)：像素(su)(su)的(de)大(da)(da)小(xiao)和像素(su)(su)的(de)數量(分辨率)共同決定了(le)相(xiang)(xiang)機目標表面的(de)大(da)(da)小(xiao)。目前數碼相(xiang)(xiang)機的(de)像素(su)(su)尺寸一般為3μm-10μm。通常，像素(su)(su)尺寸越(yue)小(xiao)，制造難度越(yue)大(da)(da)，圖(tu)像質(zhi)量也(ye)越(yue)難提(ti)高。

6. 光譜響(xiang)應(ying)特性：指像素傳感器(qi)對不同光波的敏感度。一般(ban)響(xiang)應(ying)范圍為350nm-1000nm。有些(xie)相機在(zai)目標前面加了一個(ge)過濾(lv)(lv)器(qi)來過濾(lv)(lv)掉紅外(wai)光。可(ke)以(yi)移(yi)除此過濾(lv)(lv)器(qi)以(yi)進(jin)行紅外(wai)光照(zhao)射。

二、機器視覺系統中常用攝像頭的分類

按感光芯片不同劃分

我們知道感光芯(xin)(xin)片是相機的(de)核心部件(jian)。目(mu)前相機常用(yong)的(de)感光芯(xin)(xin)片有CCD和CMOS兩種(zhong)：

1.CCD相(xiang)機(ji)，CCD被稱為電荷耦合器件。CCD實際(ji)上只是一種(zhong)以有(you)組織的方(fang)式存儲(chu)來自成(cheng)像半導體的電子的方(fang)法。

2.CMOS相機，CMOS被稱為“互補(bu)金屬氧化物(wu)半(ban)導體”，CMOS實際上只是一種(zhong)將(jiang)晶體管(guan)放在硅塊上的技術，并沒有(you)更多的意義。

雖然CCD代表“電(dian)(dian)荷耦合器件”，CMOS代表“互補金屬氧化物半(ban)(ban)導體(ti)(ti)”，但無(wu)論是(shi)CCD還(huan)是(shi)CMOS都(dou)不(bu)適(shi)用于圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)。真正感(gan)(gan)知的(de)(de)傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器被稱為(wei)“圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)半(ban)(ban)導體(ti)(ti)”。CCD 和 CMOS 傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器都(dou)實際使用。它(ta)是(shi)同一種傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器“圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)半(ban)(ban)導體(ti)(ti)”。圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)半(ban)(ban)導體(ti)(ti)是(shi)一種PN鍵合半(ban)(ban)導體(ti)(ti)，它(ta)可以(yi)將光的(de)(de)光子在結處轉化為(wei)成比例的(de)(de)電(dian)(dian)子。電(dian)(dian)子數由信號(hao)電(dian)(dian)壓(ya)計算。進入圖(tu)像(xiang)(xiang)(xiang)半(ban)(ban)導體(ti)(ti)的(de)(de)光越(yue)多，產生(sheng)的(de)(de)電(dian)(dian)子就越(yue)多，傳(chuan)(chuan)感(gan)(gan)器輸出的(de)(de)電(dian)(dian)壓(ya)就越(yue)高(gao)。

小(xiao)結 ：好(hao)的(de)攝像頭能更好(hao)的(de)采集圖像信息、機器視覺(jue)設備更好(hao)的(de)做分析(xi)。所以(yi)如果你(ni)有(you)視覺(jue)檢方(fang)面的(de)問(wen)題可以(yi)直接和我們(men)聯系(xi) 我們(men)根據經驗可以(yi)給你(ni)做一個方(fang)案。