掛軌(gui)式(shi)(shi)巡(xun)檢(jian)(jian)機器(qi)人在(zai)整(zheng)體框架(jia)、運(yun)行(xing)方式(shi)(shi)上(shang)與輪式(shi)(shi)巡(xun)檢(jian)(jian)具(ju)有相同點，其差異(yi)主要體現在(zai)于使用環境可(ke)以(yi)是比較狹窄的通道(dao)，人員進入比較危險的管廊;存在(zai)有害氣體的密閉空(kong)間(jian);架(jia)設比較高的棧道(dao)。那么到底掛軌(gui)式(shi)(shi)適合(he)哪方面的巡(xun)檢(jian)(jian)呢?下面國辰機器(qi)人整(zheng)理了一(yi)些應用場景。
1、高低壓配電室巡檢
檢(jian)查(cha)供(gong)配電線路，無短路、過載或(huo)誤操作跳閘造(zao)成局部(bu)或(huo)大面(mian)積供(gong)電中斷。檢(jian)查(cha)導(dao)(dao)線，特別(bie)是(shi)導(dao)(dao)線出入管(guan)口處的絕(jue)緣是(shi)否完(wan)好(hao)。
檢查變壓(ya)器運行聲音平穩，溫(wen)升不超過規(gui)定，通(tong)風裝置良好，配電(dian)系統二(er)次電(dian)壓(ya)(白天)390V，變壓(ya)器除塵螺絲緊固。
檢查(cha)配電室內清(qing)潔(jie)照明良好，消防設施充足完(wan)整，防止小動(dong)物侵(qin)入措施有(you)效。檢查(cha)配電室新風、排風、空調設施完(wan)好，溫(wen)度不(bu)超過(guo)35度。
2、水泵站巡檢
變壓器油(you)(you)(you)枕上的(de)油(you)(you)(you)位是(shi)否(fou)正常，有(you)無(wu)滲漏油(you)(you)(you)現(xian)象，油(you)(you)(you)色是(shi)否(fou)因變質由透明變為黃色或變深， 變壓器電磁響聲與以往對(dui)比有(you)無(wu)異常現(xian)象。
高(gao)壓(ya)開關柜外(wai)觀是(shi)否(fou)(fou)(fou)清潔、無(wu)塵土，儀表指示(shi)燈是(shi)否(fou)(fou)(fou)正常，操(cao)(cao)作機構的分、合閘指示(shi)與操(cao)(cao)作手柄指示(shi)燈是(shi)否(fou)(fou)(fou)正常，開關柜門關閉是(shi)否(fou)(fou)(fou)嚴密。
低壓配電屏外觀是(shi)否(fou)(fou)清潔(jie)、無塵土，儀(yi)表(biao)指示燈是(shi)否(fou)(fou)正常，開關(guan)(guan)柜門關(guan)(guan)閉是(shi)否(fou)(fou)嚴密。水泵控制柜外觀是(shi)否(fou)(fou)清潔(jie)、無塵土，儀(yi)表(biao)指示燈是(shi)否(fou)(fou)正常，開關(guan)(guan)柜門關(guan)(guan)閉是(shi)否(fou)(fou)嚴密。
水泵運轉時有(you)無(wu)甩水、異響、振動過(guo)大等(deng)異常(chang)現象，冷卻水、潤(run)滑(hua)水管道和閥門有(you)無(wu)滲漏，潤(run)滑(hua)水系統壓力(li)是否正常(chang)。
電(dian)機運行時有(you)無異響、過熱和(he)振動等異常現象，潤滑油(you)有(you)無缺油(you)或變質現象。
3、鋼鐵行業冷軋爐區巡檢
爐輥的(de)監(jian)測底座表面(mian)(mian)溫(wen)(wen)度;區域異常聲音探測;齒輪箱表面(mian)(mian)溫(wen)(wen)度;CO泄漏;馬達表面(mian)(mian)溫(wen)(wen)度
輻射管的監測輻射管附(fu)近爐殼(ke)表面溫度;流量計(ji)及(ji)管接頭圖像(xiang)監控;CO泄漏
實時監控畫面與監測數(shu)據展示
各類(lei)指針儀表的檢測(ce)指示燈是否正常，開關(guan)柜門(men)關(guan)閉是否嚴(yan)密(mi)
4、污水處理行業巡檢
暴氣(qi)現狀(zhuang)智能辯(bian)識技術觀察生(sheng)物反應池水面(mian)曝(pu)氣(qi)狀(zhuang)況;智能判斷(duan)曝(pu)氣(qi)均勻(yun)性、強弱度和曝(pu)氣(qi)器完好率等(deng)指標并生(sheng)成巡檢(jian)報告。
視頻分(fen)析(xi)模型可從后臺抓(zhua)取有效數(shu)據，并結合工(gong)藝(yi)參(can)數(shu)，動(dong)態分(fen)析(xi)曝(pu)氣強弱，并能夠智能辨(bian)別(bie)攝像頭(tou)遮擋(dang)、液面覆蓋等(deng)異常情況，最(zui)終生成(cheng)高準(zhun)確度的分(fen)析(xi)結果。系統平臺按照時間、機器人ID分(fen)門別(bie)類的對(dui)上述數(shu)據進行關聯存(cun)儲，并提(ti)供多種數(shu)據查詢方式。
危險氣體的檢測通過搭(da)載不同(tong)的氣體傳感器，對(dui)氣體危險有害氣體進行檢測。