地下(xia)綜合管(guan)廊(lang)環境復雜，管(guan)廊(lang)的全面巡檢(jian)(jian)必須保(bao)證(zheng)每周至少一(yi)次，同時(shi)還需(xu)(xu)要根據季節以(yi)及地下(xia)構筑物工程的特點(dian)，適時(shi)增(zeng)加巡檢(jian)(jian)次數。在日(ri)常巡檢(jian)(jian)過程中(zhong)，巡檢(jian)(jian)人員巡檢(jian)(jian)一(yi)次往(wang)(wang)往(wang)(wang)需(xu)(xu)要耗費大(da)量時(shi)間，巡檢(jian)(jian)的內容包(bao)括有：
1)各(ge)投(tou)料口、通風口是(shi)(shi)(shi)否(fou)(fou)損(sun)壞，百葉(xie)窗是(shi)(shi)(shi)否(fou)(fou)缺(que)失，標識是(shi)(shi)(shi)否(fou)(fou)完整;2)管廊表(biao)面是(shi)(shi)(shi)否(fou)(fou)正常，有(you)無挖(wa)掘痕跡;3)管廊內高(gao)低壓電纜位置是(shi)(shi)(shi)否(fou)(fou)正常，接頭有(you)無變形(xing)漏油;4)供水(shui)(shui)管道是(shi)(shi)(shi)否(fou)(fou)有(you)漏水(shui)(shui);5)熱力管道閥門(men)法蘭、疏水(shui)(shui)閥門(men)是(shi)(shi)(shi)否(fou)(fou)漏汽等。
以上只是巡檢內容的一部分，從中我們也可以知曉整個巡檢過程十分繁雜，有許多需要注意的細節，稍有疏忽便會影響整條管道的正常運行。而由于人力有限，巡檢人員無法實時掌握地下管廊的運行狀況，為了提高對地下綜合管廊的管理效率，可以引入巡檢機器人對(dui)綜合(he)管(guan)(guan)廊進(jin)行日(ri)常(chang)巡檢工作，結合(he)遠程監(jian)視和監(jian)控，對(dui)管(guan)(guan)廊內各種設備環(huan)境進(jin)行全面巡查，實時監(jian)控數據，緊急報警處置。近(jin)年來，隨(sui)著城市地下管(guan)(guan)廊的快速發展，通過機器人搭載多種儀器儀表對(dui)地下管(guan)(guan)廊進(jin)行巡檢已經(jing)越來越常(chang)見。
為完(wan)成管(guan)廊的(de)(de)巡(xun)(xun)檢(jian)任(ren)務，機(ji)器(qi)人具有基本的(de)(de)前進、轉向、爬坡的(de)(de)運動功(gong)能(neng)，特(te)別是在特(te)殊的(de)(de)標段能(neng)夠完(wan)成復雜的(de)(de)巡(xun)(xun)檢(jian)任(ren)務。此(ci)外(wai)，國辰巡(xun)(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)人還配備了(le)高清攝像機(ji)、紅外(wai)成像儀、溫(wen)度(du)傳(chuan)感器(qi)、濕度(du)傳(chuan)感器(qi)、有害氣(qi)體傳(chuan)感器(qi)、語音對(dui)講、定位等(deng)多重(zhong)功(gong)能(neng)，可以實現全(quan)艙室(shi)、全(quan)廊段、全(quan)天候(hou)自動巡(xun)(xun)檢(jian)，完(wan)成對(dui)廊內各種數(shu)據的(de)(de)采集(ji)、分析、預警和處理任(ren)務。
隨著(zhu)管(guan)(guan)廊(lang)(lang)(lang)巡(xun)檢機(ji)器(qi)人在地下綜合(he)管(guan)(guan)廊(lang)(lang)(lang)的(de)(de)(de)鋪設(she)開(kai)來，各大企業以智能(neng)化(hua)為(wei)抓手的(de)(de)(de)發(fa)展模式已全面開(kai)啟，正全力(li)打(da)造(zao)一(yi)張安全穩定的(de)(de)(de)智慧巡(xun)檢監管(guan)(guan)網(wang)絡(luo)。管(guan)(guan)廊(lang)(lang)(lang)巡(xun)檢機(ji)器(qi)人作為(wei)人工智能(neng)技術的(de)(de)(de)產業化(hua)落地項(xiang)目，已成功部署(shu)于眾多城市管(guan)(guan)廊(lang)(lang)(lang)內，杭州(zhou)國辰機(ji)器(qi)人科(ke)技有限公司(si)自主研發(fa)的(de)(de)(de)管(guan)(guan)廊(lang)(lang)(lang)巡(xun)檢機(ji)器(qi)人也是(shi)其中的(de)(de)(de)一(yi)份子，在未來也將帶動(dong)更(geng)多的(de)(de)(de)管(guan)(guan)廊(lang)(lang)(lang)建(jian)設(she)推向智能(neng)化(hua)。