隨著(zhu)人(ren)工(gong)智能的(de)(de)興起，科(ke)技(ji)迅速發(fa)展，越來(lai)越多(duo)的(de)(de)搬運機器(qi)人(ren)代替了(le)人(ren)工(gong)工(gong)作，在移動機器(qi)人(ren)市場上，除(chu)了(le)我們熟知的(de)(de)AGV之外，RGV、IGV也(ye)在自動化物流體系中(zhong)發(fa)揮著(zhu)各自的(de)(de)作用。那么RGV、AGV、IGV這三種(zhong)搬運機器(qi)人(ren)有什么區(qu)別呢(ni)?

RGV、AGV、IGV三者有何不同

一、AGV :全稱是(shi)Automated Guided Vehicle，意即“自動導(dao)引運輸車”。AGV是(shi)裝(zhuang)備有(you)電磁、光學或其它(ta)自動導(dao)引裝(zhuang)置，能(neng)夠沿(yan)規(gui)定的導(dao)引路徑行(xing)駛，具有(you)安全保護以(yi)及各種(zhong)移載功能(neng)的運輸小車。

特點(dian)是輪(lun)式運(yun)動(dong)。與步行(xing)，爬(pa)行(xing)或其他非輪(lun)式移(yi)動(dong)機(ji)器(qi)人相(xiang)比(bi)(bi)，有行(xing)動(dong)快，效率高，結構簡單，可控性(xing)強，安全性(xing)好的(de)(de)優勢。與物(wu)料運(yun)輸(shu)中(zhong)的(de)(de)其他設備(bei)相(xiang)比(bi)(bi)，AGV的(de)(de)活動(dong)區(qu)域不(bu)需(xu)要鋪設軌道(dao)支座架等固定(ding)裝備(bei)。并且(qie)不(bu)受場地，道(dao)路和(he)空間的(de)(de)限制。所以，在自(zi)動(dong)化物(wu)流系統中(zhong)，能(neng)充分(fen)體(ti)現自(zi)動(dong)性(xing)和(he)靈活性(xing)，實現高效、經濟和(he)靈活的(de)(de)無人化生(sheng)產。

二、RGV :全稱(cheng)是Rail Guided Vehicle，即“有軌(gui)制(zhi)導車輛”，又(you)叫(jiao)有“有軌(gui)穿梭小(xiao)車”。RGV常(chang)用于各類高(gao)密度(du)儲存方式的(de)立(li)體倉(cang)(cang)庫，小(xiao)車通(tong)道(dao)可根據需要(yao)設計任意(yi)長(chang)，并且在(zai)搬運、移(yi)動(dong)貨物時(shi)無需其它設備進入巷道(dao)，速度(du)快、安全性高(gao)，可以有效(xiao)提高(gao)倉(cang)(cang)庫系統的(de)運行效(xiao)率。

三、IGV：全稱是Intelligent Guided Vehicle，即智慧型引導運(yun)輸車(che)。IGV是最(zui)近幾年提(ti)出(chu)的新概(gai)念(nian)。和(he)傳統AGV相比較，IGV柔性化程度更高，無需(xu)借助任(ren)何固定(ding)標記物行駛，并且路徑(jing)靈(ling)活(huo)多(duo)變，可(ke)根據(ju)實(shi)際生產需(xu)求靈(ling)活(huo)調(diao)度。

總結：AGV最近今年算是風頭正(zheng)勁，在電商倉儲及制造業(ye)都(dou)有廣(guang)泛的應該，相較于RGV，AGV以輪式(shi)(shi)移動(dong)為(wei)特征，較之步行(xing)(xing)、爬行(xing)(xing)或其(qi)它(ta)非輪式(shi)(shi)的移動(dong)機器人(ren)具有行(xing)(xing)動(dong)快捷(jie)、工作效率高、結構簡單、可控(kong)性(xing)強、安全性(xing)好等優勢(shi)。