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平衡重式無人叉車——自主定位導航工作的叉車

2021-11-23 10:20

堆高車是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆高、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛,也可以被稱之為小型的電動叉車。它發揮著極其重要的作用,也在叉車中占著必不可少的地位,它的主要功能是提升重物至所需要的高度。由于它的特殊屬性,所以它一般被投放于倉庫、車間等需要物流搬運的場所,如果配合托盤使用效果更佳,可大幅度提高倉儲的效率。

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1、行駛

車輛行駛以前應檢查剎車和泵站的工作狀況,并確保蓄電池被完全充電。平衡重式無人叉車agv具有自主定位導航功能的叉車,激光導航,實現各個方位的行走。可以實現無人駕駛的叉車作業。

2、卸貨

(1)在貨叉低位的情況下與貨架保持垂直小心接近貨架然后插入貨盤底

(2)回退堆垛車讓貨叉移出貨盤底

(3)升起貨叉到達要求的高度,慢慢移動到待卸貨盤處,同時確保貨叉容易進入貨盤并且貨物處在貨叉的安全位置上

(4)提升貨叉直到貨盤從貨架上被抬起

(5)在通道中慢慢后退

(6)緩慢放低貨物同時確保貨叉在降低過程中不接觸障礙

注意:貨物升起過程中,轉向和剎車操作需要緩慢、小心。

3、堆垛:

(1)保持貨物低位小心接近貨架

(2)提升貨物到貨架平面的上方

(3)慢慢向前移動,當貨物處在貨架上方時停止,在這個點上放下貨盤并注意貨叉不給貨物底下的貨架施力,確保貨物處在安全位置

(4)緩慢回退并確保貨盤在牢固的位置

(5)放低貨叉到堆垛車可以行駛的位置

堆高車的起升、下降系統采用的是液壓升降原理,就是一個點的壓強大于一個面的壓強,從而達到將貨物起升的目的。


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