機(ji)器視(shi)覺越來(lai)越廣發(fa)的應(ying)用(yong)于各行業進行產(chan)品的質(zhi)檢。很好的解決人工的短板問題，那么今(jin)天我(wo)們就來(lai)說說工業金屬表面劃痕的分類都有哪些吧

第一(yi)類劃(hua)痕缺陷(xian)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)第二類劃(hua)痕，部(bu)分(fen)灰度值(zhi)變化并(bing)不明顯，整幅圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)灰度比(bi)較平均(jun)，劃(hua)痕面(mian)積(ji)也比(bi)較小(xiao)，只有(you)幾個像(xiang)(xiang)素點(dian)，灰度也只比(bi)周(zhou)圍圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)稍(shao)低，很難分(fen)辨。可以對原圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)進行(xing)均(jun)值(zhi)濾波，得到較平滑的(de)圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)，并(bing)與原圖(tu)(tu)像(xiang)(xiang)相減(jian)，當其(qi)差(cha)的(de)絕對值(zhi)大于閾值(zhi)時(shi)就將(jiang)其(qi)置為目標(biao)(biao)，并(bing)對所有(you)的(de)目標(biao)(biao)進行(xing)標(biao)(biao)記，計算其(qi)面(mian)積(ji)，將(jiang)面(mian)積(ji)過小(xiao)的(de)目標(biao)(biao)去掉(diao)，剩下的(de)就標(biao)(biao)記為劃(hua)痕。

第(di)二(er)類(lei)(lei)劃(hua)痕缺陷(xian)圖(tu)(tu)像(xiang)第(di)三類(lei)(lei)劃(hua)痕，各(ge)部分(fen)灰(hui)度(du)差異較大，形(xing)狀通常呈(cheng)長(chang)條形(xing)，如果在一(yi)幅圖(tu)(tu)像(xiang)上采取(qu)固定閾值分(fen)割(ge)，則標記的(de)缺陷(xian)部分(fen)會小于(yu)實際(ji)部分(fen)。由于(yu)這(zhe)類(lei)(lei)圖(tu)(tu)像(xiang)的(de)劃(hua)痕狹長(chang)，單(dan)純(chun)依靠灰(hui)度(du)檢測會將缺陷(xian)延伸部分(fen)漏掉。對于(yu)這(zhe)類(lei)(lei)圖(tu)(tu)像(xiang)，根據其特點選擇雙閾值和缺陷(xian)形(xing)狀特征相(xiang)結合的(de)方法。

第三類劃(hua)痕(hen)(hen)缺(que)陷圖(tu)像(xiang)由于(yu)在(zai)工業檢(jian)測(ce)中(zhong)圖(tu)像(xiang)的多樣性，對于(yu)每一種圖(tu)像(xiang)，都要經(jing)過分析(xi)綜合考慮(lv)各(ge)種手段來(lai)(lai)進行處理(li)達到效(xiao)果。一般來(lai)(lai)說，劃(hua)痕(hen)(hen)部(bu)分的灰(hui)度(du)值和周圍正(zheng)常部(bu)分相比要暗，也就是劃(hua)痕(hen)(hen)部(bu)分灰(hui)度(du)值偏小;而且，大多都是在(zai)光滑(hua)表面(mian)，所以(yi)整幅圖(tu)的灰(hui)度(du)變化總體來(lai)(lai)說非常均勻，缺(que)乏紋理(li)特(te)征。