AGV調(diao)(diao)度系(xi)統是一種可(ke)以同時對(dui)多(duo)(duo)臺AGV進行集中監管、控制和調(diao)(diao)度的系(xi)統。主(zhu)要(yao)(yao)應(ying)用(yong)于AGV數(shu)量較(jiao)多(duo)(duo)、運(yun)(yun)輸路線較(jiao)多(duo)(duo)、運(yun)(yun)輸次數(shu)較(jiao)多(duo)(duo)且復雜(za)的應(ying)用(yong)場景。可(ke)與(yu)AGV配合使用(yong)。物(wu)料(liao)訂貨(huo)系(xi)統也可(ke)獨立使用(yong)，使物(wu)料(liao)輸送系(xi)統更加人性化、自動(dong)化、無人化。 AGV調(diao)(diao)度系(xi)統的主(zhu)要(yao)(yao)功能(neng)包括：AGV任(ren)務調(diao)(diao)度、路徑規(gui)劃、交通管制、與(yu)設(she)備(bei)對(dui)接、與(yu)MES或(huo)ERP對(dui)接等。

1、AGV任務調度

AGV任務調(diao)度(du)就是與AGV通信，從閑置的AGV中(zhong)選擇一個，引導AGV按照一定的路線完成運輸功能。

2、路徑規劃

實(shi)時路(lu)線規(gui)劃是根據所(suo)選AGV的(de)位置和目標站(zhan)點的(de)位置對AGV的(de)路(lu)線進(jin)行優化規(gui)劃，引(yin)導AGV按照規(gui)劃的(de)路(lu)線完成運輸功能。

3、交通管制

在某些(xie)特定(ding)區域，由于空(kong)間(jian)原因或(huo)工藝要求，同時只(zhi)能有一(yi)輛AGV通(tong)過(guo)，或(huo)者兩輛AGV不能對頭行駛，則(ze)需(xu)要調度(du)系(xi)統對AGV進(jin)行管理(li)，指導(dao)某一(yi)AGV優先通(tong)過(guo)，其它AGV再按照一(yi)定(ding)的次序依(yi)次通(tong)過(guo)，這個過(guo)程就叫交通(tong)管制(zhi)。

4、與設備對接

在自動(dong)(dong)化(hua)物(wu)流系統中(zhong)有些設(she)備需(xu)要與AGV進行物(wu)理對接，實現(xian)物(wu)料的(de)(de)自動(dong)(dong)裝卸車，在此(ci)情況下，AGV調度(du)系統起(qi)到采集現(xian)場(chang)設(she)備的(de)(de)運行狀態(tai)信(xin)息，并且在某些時候(hou)需(xu)要發送信(xin)號控(kong)制現(xian)場(chang)設(she)備的(de)(de)動(dong)(dong)作的(de)(de)作用。

5、與MES或ERP對接

在整個工廠(chang)生產制造過程中(zhong)，AGV調(diao)度系(xi)統(tong)可以與(yu)MES(制造執行系(xi)統(tong))、ERP內(nei)部管理系(xi)統(tong)等進行數據交換實現無(wu)縫對接。包括MES或(huo)ERP查(cha)詢(xun)AGV調(diao)度系(xi)統(tong)中(zhong)當(dang)前正在執行或(huo)排隊等待執行的任務信息(xi);MES或(huo)ERP向(xiang)AGV調(diao)度系(xi)統(tong)下達任務信息(xi)，AGV調(diao)度系(xi)統(tong)向(xiang)MES或(huo)ERP返回任務標識(shi)等。

總(zong)體而言，作(zuo)為AGV機器人的管家，調度系統(tong)能(neng)夠(gou)(gou)很好地解決AGV的分配(pei)與控制問(wen)題，強大的調度系統(tong)能(neng)夠(gou)(gou)實現無(wu)人化的多機完美(mei)配(pei)合，協同作(zuo)業，提升(sheng)物流搬運整體效(xiao)率。