在整(zheng)個(ge)機器視覺系統中，機器視覺工(gong)業(ye)鏡頭是圖像采集部(bu)分(fen)的重要(yao)(yao)成像部(bu)件(jian)，因(yin)此正確選擇機器視覺工(gong)業(ye)鏡頭非常重要(yao)(yao)。那(nei)么下面我們(men)從以下七(qi)個(ge)方面談談機器視覺工(gong)業(ye)鏡頭選擇的注意事項

一、客(ke)戶的特殊要(yao)(yao)求一般(ban)首先(xian)要(yao)(yao)考慮客(ke)戶對機(ji)器(qi)視覺(jue)(jue)鏡(jing)(jing)頭(tou)的特殊要(yao)(yao)求，例如(ru)：在機(ji)器(qi)視覺(jue)(jue)鏡(jing)(jing)頭(tou)和工(gong)件之前是否(fou)添加(jia)了其他(ta)器(qi)件(鏡(jing)(jing)頭(tou)、反射鏡(jing)(jing)頭(tou)、玻璃)和機(ji)器(qi)視覺(jue)(jue)鏡(jing)(jing)頭(tou)等。首先(xian)需要(yao)(yao)確(que)認以(yi)下幾點：

1、 安裝空間有限制：機器視覺鏡頭的尺寸、長度(du)等參數(shu);

2、固定相(xiang)機(ji)懸掛(gua)鏡頭：比如有些(xie)相(xiang)機(ji)不能懸掛(gua)更重(zhong)的機(ji)器視覺鏡頭;

3、 攝(she)像頭系(xi)(xi)統(tong)需要移動(dong)：如果速度(du)太快(kuai)，攝(she)像頭系(xi)(xi)統(tong)可能會(hui)因為慣性(xing)移動(dong);

4、 對光譜響應有(you)(you)特(te)殊要(yao)求：比如對于紫外線環境，普(pu)通玻璃鏡片會(hui)吸收幾乎所有(you)(you)的紫外線;

5、機器視覺鏡頭是(shi)否需要加(jia)光源(yuan)：根據場景環(huan)境，需要增加(jia)亮(liang)度，需要加(jia)光源(yuan)。如果是(shi)同軸鏡頭，可以(yi)裝點光源(yuan);

6、價格要求;

7、機器(qi)視覺鏡(jing)頭的工(gong)作環(huan)境;

8、 是否還(huan)有其他(ta)特(te)殊(shu)組(zu)件(jian);

二、有必要(yao)用遠心(xin)鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou)嗎?對于精密(mi)測量系統，需要(yao)遠心(xin)鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou)。遠心(xin)鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou)的(de)(de)主要(yao)作用是(shi)克服透視相位差(成像(xiang)時距離不同造成的(de)(de)放大(da)(da)倍(bei)率(lv)不一致)的(de)(de)影響，使(shi)檢測目(mu)標在一定(ding)范(fan)圍內移動時獲得(de)的(de)(de)尺(chi)寸數據幾乎不變。一般來說(shuo)，遠心(xin)鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou)的(de)(de)焦距和工作距離都是(shi)固(gu)定(ding)的(de)(de)，有的(de)(de)遠心(xin)鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou)很(hen)大(da)(da)，有的(de)(de)重達(da)十幾公(gong)斤(jin)。需要(yao)了解客戶(hu)的(de)(de)視場(chang)大(da)(da)小、工作距離、空間限制(zhi)，以(yi)及運動控(kong)制(zhi)的(de)(de)要(yao)求，才能確定(ding)所需的(de)(de)鏡(jing)(jing)頭(tou)(tou)(tou)型號規格(ge)。

三、機器(qi)視(shi)覺(jue)工業鏡頭的(de)(de)(de)景(jing)深(shen) 一(yi)些(xie)有特殊要(yao)求的(de)(de)(de)視(shi)覺(jue)系統需要(yao)更大(da)(da)景(jing)深(shen)的(de)(de)(de)鏡頭。例如，在(zai)某些(xie)檢(jian)查或測量中，工業相機必須處于一(yi)定的(de)(de)(de)角度，并且必須清晰(xi)地成像(xiang)整(zheng)個物體(ti);被測目(mu)標不在(zai)同一(yi)平(ping)面上，需要(yao)考(kao)慮鏡頭的(de)(de)(de)景(jing)深(shen)。焦距越短(duan)，景(jing)深(shen)越大(da)(da);光圈越小(xiao)，景(jing)深(shen)越大(da)(da);鏡頭離(li)物體(ti)越遠，景(jing)深(shen)越大(da)(da);小(xiao)光圈和良好(hao)的(de)(de)(de)光線使對焦更容易，但小(xiao)光圈會失去物體(ti)的(de)(de)(de)精細結構(gou)。攝像(xiang)頭芯片的(de)(de)(de)像(xiang)素越大(da)(da)，景(jing)深(shen)越大(da)(da)。

四、機(ji)器(qi)(qi)視覺(jue)(jue)鏡頭芯片(pian)(pian)尺寸(cun) 每個機(ji)器(qi)(qi)視覺(jue)(jue)鏡頭只能兼容(rong)芯片(pian)(pian)不超過一定尺寸(cun)的(de)相(xiang)(xiang)機(ji)。因此，在(zai)選擇機(ji)器(qi)(qi)視覺(jue)(jue)鏡頭時，首先要(yao)確定工業相(xiang)(xiang)機(ji)的(de)芯片(pian)(pian)尺寸(cun)。為了(le)保證整幅圖像的(de)質量，機(ji)器(qi)(qi)視覺(jue)(jue)鏡頭的(de)最大適(shi)配(pei)芯片(pian)(pian)尺寸(cun)必須大于與之匹配(pei)的(de)芯片(pian)(pian)尺寸(cun)，否(fou)則(ze)會造成嚴重的(de)畸變和相(xiang)(xiang)位差。.

五、機(ji)(ji)器視覺鏡(jing)(jing)頭(tou)接(jie)(jie)口(kou)機(ji)(ji)器視覺鏡(jing)(jing)頭(tou)接(jie)(jie)口(kou)和相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)接(jie)(jie)口(kou)分(fen)為C、CS、F等更大尺寸的接(jie)(jie)口(kou)類型(xing)。相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)和鏡(jing)(jing)頭(tou)是互補的，即C口(kou)相(xiang)(xiang)機(ji)(ji)只能使用C口(kou)鏡(jing)(jing)頭(tou)。

六、機(ji)器(qi)視覺(jue)鏡(jing)頭(tou)的(de)(de)(de)焦距鏡(jing)頭(tou)的(de)(de)(de)焦距主(zhu)要對視場和工(gong)作距離有(you)很大(da)的(de)(de)(de)影響。在(zai)確(que)定(ding)機(ji)器(qi)視覺(jue)鏡(jing)頭(tou)的(de)(de)(de)焦距之前，必須(xu)確(que)定(ding)視場、工(gong)作距離和相(xiang)機(ji)芯片尺(chi)寸等因(yin)素。

七、機器視(shi)覺(jue)工(gong)業鏡(jing)頭畸(ji)變(bian)(bian)是視(shi)場內(nei)局部放(fang)大倍數不(bu)一(yi)(yi)致導致的(de)圖像(xiang)畸(ji)變(bian)(bian)。由于生(sheng)產工(gong)藝(yi)的(de)影響，鏡(jing)頭畸(ji)變(bian)(bian)在所難免(mian)，鏡(jing)頭越(yue)好(hao)，畸(ji)變(bian)(bian)越(yue)小。一(yi)(yi)般在精密測量(liang)系統等高精度要求的(de)情況下，必須(xu)考慮機器視(shi)覺(jue)鏡(jing)頭的(de)畸(ji)變(bian)(bian)。這些鏡(jing)頭參數必須(xu)根據實(shi)際項目選擇。