事單位2021特色亮點工作展示

杭州國辰機器人科技有限公司

2021年，杭州國辰機(ji)器(qi)人科技(ji)有限公司持(chi)續(xu)深耕機(ji)器(qi)人行(xing)業，在(zai)(zai)機(ji)器(qi)視覺與移動平臺兩大(da)業務方向上，推陳出新，自研了缺陷檢(jian)(jian)(jian)測(ce)系統(tong)、巡檢(jian)(jian)(jian)機(ji)器(qi)人、agv、服務機(ji)器(qi)人等(deng)系列產(chan)品，積極挖掘市(shi)場痛(tong)點，助力企業智能(neng)化轉型，并取(qu)(qu)得了長足的(de)(de)進步：在(zai)(zai)玻(bo)璃纖維布、薄膜、新能(neng)源電(dian)池盒、檳(bin)榔等(deng)生產(chan)制造車間(jian)，簡化檢(jian)(jian)(jian)測(ce)作業流程，以機(ji)器(qi)視覺代(dai)替(ti)人工肉眼檢(jian)(jian)(jian)測(ce)，提(ti)升(sheng)檢(jian)(jian)(jian)測(ce)精度；在(zai)(zai)地下(xia)(xia)管廊、預(yu)制梁場、設(she)備間(jian)、污(wu)水處理(li)廠等(deng)場景下(xia)(xia)，部署巡檢(jian)(jian)(jian)機(ji)器(qi)人完成(cheng)24h的(de)(de)巡檢(jian)(jian)(jian)工作；在(zai)(zai)食品加(jia)工車間(jian)、精密件(jian)加(jia)工車間(jian)、化工廠房等(deng)場景下(xia)(xia)，取(qu)(qu)代(dai)傳(chuan)統(tong)搬運，達到自動化庫內轉運，實現了從(cong)“人到貨”到“貨到人”的(de)(de)轉變……

01、國辰電子玻璃纖維布智能驗布系統為玻纖布質量把關

在(zai)市(shi)場(chang)中，玻璃纖(xian)維(wei)布(bu)的(de)(de)質量(liang)直接(jie)決(jue)定了它的(de)(de)等(deng)級與(yu)價格，其表面(mian)瑕疵(ci)(ci)(ci)往往會導致布(bu)匹價格下降(jiang)45%至60%，嚴重損耗著企業的(de)(de)經濟效益。因此，國辰機器人依托機器視(shi)覺及深度學習，針對瑕疵(ci)(ci)(ci)檢測(ce)推出了玻璃纖(xian)維(wei)布(bu)視(shi)覺檢測(ce)系統，實現(xian)了玻璃纖(xian)維(wei)布(bu)表面(mian)瑕疵(ci)(ci)(ci)的(de)(de)自動(dong)實時性(xing)檢測(ce)，在(zai)準確(que)率(lv)、效率(lv)、抗噪(zao)性(xing)、穩定性(xing)等(deng)方面(mian)都有著突(tu)出的(de)(de)表現(xian)。

國辰玻纖(xian)視覺檢(jian)測系統主要應用于驗布環節，在(zai)國內玻纖(xian)行(xing)業某龍頭企業生產車(che)間內，可以與現場(chang)設備(bei)實現同步，依生產線速(su)度不(bu)同改變(bian)掃描頻(pin)率，在(zai)保證實時(shi)(shi)性的(de)同時(shi)(shi)也確(que)保了所采集圖(tu)像的(de)真(zhen)實不(bu)變(bian)形，為小(xiao)散(san)絲(si)、起(qi)經毛、松經緯、破洞、蚊蟲、黑點、水漬等各類缺陷的(de)準(zhun)確(que)檢(jian)出提供了保障。

此(ci)外，采(cai)用深度(du)學(xue)習等先(xian)進算(suan)法，通過缺陷模型的(de)訓練，能(neng)夠識別出與訓練樣本(ben)類似又不(bu)完全相同的(de)缺陷，這(zhe)個實(shi)施過程不(bu)會隨(sui)著(zhu)(zhu)應用場(chang)景的(de)改變而(er)改變，也就意味(wei)著(zhu)(zhu)項目實(shi)施人(ren)員和(he)設備維護人(ren)員的(de)學(xue)習成本(ben)能(neng)夠大幅降低(di)。

02、國辰巡檢機器人為杭紹甬高速杭紹段“平安工地”建設智慧加碼

為(wei)了能夠及時、迅速、高效、有(you)序地處(chu)置(zhi)工地突發(fa)事(shi)(shi)件(jian)，同時利用科技手(shou)段避免(mian)或(huo)最大程度地減(jian)輕人(ren)身(shen)傷亡造(zao)成(cheng)的損失，國辰智慧巡(xun)檢機器人(ren)成(cheng)功應用于浙(zhe)江交(jiao)通集團杭紹甬(yong)高速杭紹段預制場(chang)內，保障現場(chang)管(guan)理人(ren)員和一線(xian)產(chan)業工人(ren)的安全，更好地提高項目團隊在發(fa)生(sheng)生(sheng)產(chan)安全事(shi)(shi)故時的現場(chang)處(chu)置(zhi)和監督(du)能力。

在建設(she)現場(chang)，國辰巡檢機(ji)器人配備了可見光攝(she)像(xiang)機(ji)、紅外攝(she)像(xiang)機(ji)、氣體傳(chuan)感器等(deng)檢測設(she)備，具備自主行走、自主回(hui)充、智能避障、雙向(xiang)語音對講(jiang)等(deng)功(gong)能，根(gen)據設(she)定路(lu)線，可以(yi)在全(quan)范圍內移動(dong)巡檢。期(qi)間不僅能判(pan)斷現場(chang)工人是否佩戴安全(quan)帽(mao)以(yi)及是否佩戴規(gui)范并(bing)發出(chu)警告(gao)，還能對現場(chang)環(huan)境數據，例如(ru)有(you)毒(du)氣體、溫度(du)、濕度(du)等(deng)進行采集并(bing)傳(chuan)輸(shu)至終端設(she)備以(yi)便(bian)實時監(jian)管(guan)，相比于(yu)傳(chuan)統(tong)監(jian)控攝(she)像(xiang)頭(tou)，在巡查機(ji)動(dong)性、遠程信息交互等(deng)方(fang)面(mian)優(you)勢明顯(xian)。

讓數據多跑路，自(zi)上線以來，巡檢機器人助力企(qi)業實現“看(kan)得(de)見、管得(de)住、可追溯”的智慧安全監管目(mu)標，此(ci)外，該(gai)項目(mu)已接連獲得(de)央視(shi)新(xin)聞、浙江新(xin)聞報道(dao)，成為(wei)智慧工(gong)地(di)建設的標桿案例。

2022重點工作

01、重視技術創新和產品研發投入

目前(qian)，國辰已經形成成熟的(de)系(xi)列(lie)產品(pin)(pin)并(bing)有成功(gong)的(de)落地案(an)例，在此基礎(chu)上(shang)，公(gong)司(si)將繼續調研(yan)目標用戶需(xu)求，對關(guan)鍵(jian)技(ji)術不(bu)斷(duan)迭(die)代升(sheng)級(ji)，將技(ji)術研(yan)發創新(xin)視為公(gong)司(si)長遠健康發展的(de)重要驅動力。一方(fang)面(mian)，公(gong)司(si)將繼續優(you)化現有技(ji)術，提升(sheng)產品(pin)(pin)性能，例如在視覺檢(jian)測領域，持(chi)(chi)續算法優(you)化及模型迭(die)代，提升(sheng)系(xi)統可操作性、檢(jian)測準(zhun)(zhun)確性、停機準(zhun)(zhun)確性等；另一方(fang)面(mian)，公(gong)司(si)將保持(chi)(chi)行業(ye)敏感(gan)性，及時預判行業(ye)發展，積(ji)極(ji)布(bu)局新(xin)的(de)研(yan)發方(fang)向(xiang)，提前(qian)進行技(ji)術儲(chu)備。

02、關注細分行業，加大市場開拓力度，助力企業“機器換人”進程

公司將持續關(guan)注新能源、半導體(ti)、復合材料、化工、電力等領(ling)域，擴充市場開發力量，促(cu)進不(bu)同(tong)(tong)(tong)產(chan)品(pin)相(xiang)互協同(tong)(tong)(tong)，例(li)如(ru)，對同(tong)(tong)(tong)一(yi)(yi)客(ke)戶(hu)有不(bu)同(tong)(tong)(tong)產(chan)品(pin)的需求情況，通過形成(cheng)一(yi)(yi)體(ti)化解(jie)決(jue)方(fang)案，迅速響應客(ke)戶(hu)需求，實現對同(tong)(tong)(tong)一(yi)(yi)客(ke)戶(hu)相(xiang)關(guan)產(chan)品(pin)的協同(tong)(tong)(tong)銷售(shou)，從而提升客(ke)戶(hu)滿意度。