生活污水處理廠呈現地下化的發展趨勢，但人工檢查地下加蓋存在困難，沒有檢測設備。為解決污水處理廠生化池體加蓋后的檢查問題，促進污水處理廠智能化發展。國辰研發了地下污水廠機器人，替代人工巡檢，提高巡檢效率，保障人員安全。污水處理廠巡檢機器人系統，精度高，無人身安全隱患，視頻可追溯等。
巡檢機器人機身采用平板車體設計，可在生物反應池蓋板下自由穿梭。配合救援機器人系統集群調度，配合自動巡檢作業。可對曝氣的均勻度、強度等數據進行指標識別監控。
它有六大功能：
1、定點、定時、定路徑巡檢
2、可見光視頻監控
3、數據分析
4、紅外測溫
5、智能識別指針、數字、位置、顏色等
6、自動回充。
我們的巡檢機器人除了應用于污水廠場景外，還可用于生化池、飲用水源等場所，實現高頻無人自動巡檢，改善人工錯誤、漏檢等問題，克服惡劣環境，對機器人巡檢技術要求高的復雜問題，取代了運維人員的重復性工作。