我國軌道交通網絡增長(chang)迅(xun)速，大量(liang)軌道交通基礎(chu)設施相繼進入(ru)養護期，線路(lu)(lu)安(an)全和監測面臨壓力逐漸增大。目前，這樣的任(ren)務以人工(gong)(gong)靜態檢查為主(zhu)，少量(liang)動態檢測車為輔(fu)的形(xing)式完成。前者速度慢、占(zhan)用線路(lu)(lu)時(shi)(shi)間長(chang)、工(gong)(gong)作(zuo)效率低，特(te)別是(shi)必須(xu)預留“天窗期”，導致地(di)鐵隧道內(nei)各類(lei)安(an)全事故時(shi)(shi)有發生。

保(bao)證地(di)鐵(tie)(tie)(tie)(tie)系統的(de)(de)(de)(de)(de)安全運行(xing)是(shi)(shi)最重(zhong)要的(de)(de)(de)(de)(de)事，目前城市(shi)(shi)地(di)鐵(tie)(tie)(tie)(tie)運維方(fang)式(shi)還是(shi)(shi)以巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)為主，這也(ye)是(shi)(shi)確保(bao)地(di)鐵(tie)(tie)(tie)(tie)安全運行(xing)最基(ji)礎、最關鍵的(de)(de)(de)(de)(de)方(fang)式(shi)。而(er)傳統的(de)(de)(de)(de)(de)地(di)鐵(tie)(tie)(tie)(tie)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)方(fang)式(shi)是(shi)(shi)“人(ren)+軌(gui)(gui)道車(che)”的(de)(de)(de)(de)(de)集合模式(shi)，但這樣(yang)的(de)(de)(de)(de)(de)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)模式(shi)存(cun)在(zai)(zai)很多的(de)(de)(de)(de)(de)缺陷。首先，傳統的(de)(de)(de)(de)(de)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)由(you)于(yu)地(di)鐵(tie)(tie)(tie)(tie)環境與(yu)(yu)(yu)人(ren)工因素(su)的(de)(de)(de)(de)(de)限制，很多死角和細(xi)節比較容易被(bei)忽略，導致地(di)鐵(tie)(tie)(tie)(tie)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)效(xiao)果和質量(liang)大打折扣，檢(jian)(jian)測(ce)精(jing)準度上(shang)必然存(cun)在(zai)(zai)偏差，也(ye)就不能及時發現問題造(zao)成地(di)鐵(tie)(tie)(tie)(tie)事故(gu)。其(qi)次(ci)，傳統地(di)鐵(tie)(tie)(tie)(tie)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)對人(ren)員(yuan)需求(qiu)量(liang)較大，像(xiang)北京(jing)、上(shang)海等一線大城市(shi)(shi)，地(di)鐵(tie)(tie)(tie)(tie)交通安全巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)員(yuan)數量(liang)均超過1萬，而(er)如(ru)今我國(guo)各城市(shi)(shi)地(di)鐵(tie)(tie)(tie)(tie)線路覆蓋范圍更(geng)(geng)廣，人(ren)員(yuan)需求(qiu)量(liang)更(geng)(geng)大。顯然，地(di)鐵(tie)(tie)(tie)(tie)人(ren)力(li)運維成本(ben)更(geng)(geng)大，工作中存(cun)在(zai)(zai)的(de)(de)(de)(de)(de)安全隱患也(ye)沒法保(bao)障。杭州國(guo)辰的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)軌(gui)(gui)道巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)機(ji)器人(ren)可與(yu)(yu)(yu)列車(che)同(tong)步運行(xing)，實時、無間斷(duan)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)，將突發、隨機(ji)事故(gu)防患于(yu)未然，可做(zuo)到實時監視(shi)。每(mei)日一次(ci)，在(zai)(zai)列車(che)運營空窗期代替(ti)人(ren)工巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)裂(lie)縫與(yu)(yu)(yu)濕漬檢(jian)(jian)測(ce)，實時監拍。

軌(gui)(gui)道(dao)智能(neng)(neng)(neng)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的功(gong)能(neng)(neng)(neng)：智能(neng)(neng)(neng)視頻識別：機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)搭(da)載(zai)的高(gao)清可見光攝像(xiang)機(ji)，結合(he)圖像(xiang)識別技術對巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)區域的指針表(biao)(biao)計、數顯表(biao)(biao)、翻(fan)版液位計、軸承油位、避(bi)雷器(qi)動(dong)作次(ci)數、電氣(qi)開(kai)關和(he)閥門位置等進行數據自動(dong)識別、上傳(chuan)(chuan)、自動(dong)生成報表(biao)(biao)和(he)趨勢曲線(xian)，并判斷報警(jing);紅外熱成像(xiang)(軌(gui)(gui)道(dao)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)功(gong)能(neng)(neng)(neng))：機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)搭(da)載(zai)紅外成像(xiang)儀(yi)對轉機(ji)軸承溫(wen)(wen)度(du)、保(bao)溫(wen)(wen)蒸汽管道(dao)泄漏、變壓器(qi)等設(she)備(bei)的接頭溫(wen)(wen)度(du)進行測(ce)量。可進行紅外普測(ce)(面)以及(ji)設(she)備(bei)精確測(ce)溫(wen)(wen)(點)，通過(guo)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的智能(neng)(neng)(neng)分(fen)析識別系統，實(shi)現(xian)數據采集、上傳(chuan)(chuan)、報表(biao)(biao)、趨勢、報警(jing)等功(gong)能(neng)(neng)(neng)。激光測(ce)振(zhen)及(ji)拾音(yin)：通過(guo)設(she)備(bei)改型(云臺、主板、電源)、兼容(rong)性開(kai)發(fa)等工(gong)作，實(shi)現(xian)了智能(neng)(neng)(neng)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)搭(da)載(zai)激光測(ce)振(zhen)儀(yi)，具備(bei)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)區域轉機(ji)軸系振(zhen)動(dong)測(ce)量和(he)聲(sheng)音(yin)重現(xian)功(gong)能(neng)(neng)(neng)，實(shi)現(xian)轉動(dong)機(ji)械的非接觸式(shi)振(zhen)動(dong)測(ce)量、內部(bu)聲(sheng)音(yin)采集及(ji)相關數據分(fen)析等功(gong)能(neng)(neng)(neng)。專家系統：采集機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)系統自身狀態(tai)(tai)信(xin)息(xi)、配(pei)置巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)(jian)任務，實(shi)現(xian)數據采集、存儲、傳(chuan)(chuan)輸到后(hou)臺進行記(ji)錄、分(fen)析、報表(biao)(biao)、趨勢、報警(jing);并開(kai)放組態(tai)(tai)功(gong)能(neng)(neng)(neng)，通過(guo)后(hou)續數據庫、建模、二次(ci)開(kai)發(fa)，實(shi)現(xian)設(she)備(bei)異(yi)常(chang)的自診斷，相關功(gong)能(neng)(neng)(neng)的不(bu)斷完善。手機(ji)APP：實(shi)現(xian)對機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)狀態(tai)(tai)、設(she)備(bei)狀態(tai)(tai)等監控(kong)功(gong)能(neng)(neng)(neng)。

軌(gui)(gui)道(dao)系統運(yun)行(xing)的安全性(xing)與(yu)穩(wen)定性(xing)將(jiang)會關(guan)系到(dao)社會民生的安全，軌(gui)(gui)道(dao)巡(xun)檢(jian)(jian)為(wei)主要(yao)環(huan)節(jie)之一，機(ji)器人在軌(gui)(gui)道(dao)巡(xun)檢(jian)(jian)中的應(ying)用具有十分(fen)重(zhong)要(yao)的意義，將(jiang)大大提(ti)高軌(gui)(gui)道(dao)運(yun)維自動(dong)化(hua)(hua)程度(du)，同(tong)時減少運(yun)行(xing)人員勞動(dong)強(qiang)度(du)，提(ti)高設備巡(xun)檢(jian)(jian)質(zhi)量。杭州(zhou)國辰這款軌(gui)(gui)道(dao)巡(xun)檢(jian)(jian)智能(neng)機(ji)器人亦適用于室內外軌(gui)(gui)道(dao)、換流站(zhan)等場(chang)所，精確無軌(gui)(gui)導航，可智能(neng)爬坡，適應(ying)雨雪天氣，可智能(neng)應(ying)對復(fu)雜環(huan)境，大大提(ti)高了(le)電(dian)企(qi)運(yun)行(xing)管(guan)理水平和智能(neng)化(hua)(hua)水平。提(ti)高了(le)巡(xun)檢(jian)(jian)工(gong)作質(zhi)量和效(xiao)率(lv)，值班人員無需親臨現場(chang)即可完(wan)成(cheng)例行(xing)巡(xun)檢(jian)(jian)。