隨著智能技術的發展與進步，很多場景上已經慢慢的開始實現機器人替代人工進行貨物的搬運，因為agv小車具有承載重量大，運輸速度快，安全性高等特點，搬運起來更加的方便快捷。但是agv小車有很多(duo)有的時候(hou)難免會(hui)出現一些狀況(kuang)，你們(men)(men)我們(men)(men)來說(shuo)說(shuo)AGV小(xiao)車出現無法識別障礙物是什(shen)么原因?

1.傳感(gan)(gan)器(qi)本(ben)身有問題。例如，使用(yong)紅外線、激光(guang)雷達或(huo)視覺解決方案的(de) AGV 機(ji)器(qi)人在其前面遇到一(yi)塊完全透明的(de)玻璃，因(yin)此檢測(ce)可能會失敗，因(yin)為(wei)光(guang)線直接穿過玻璃。這時就需(xu)要超聲波等傳感(gan)(gan)器(qi)來(lai)檢測(ce)障礙(ai)物。探測(ce)。因(yin)此，AGV小車(che)最好(hao)采用(yong)各種傳感(gan)(gan)器(qi)的(de)組合。通(tong)過對(dui)不同傳感(gan)(gan)器(qi)采集的(de)數據進行交叉驗證(zheng)和信息融合，可以更好(hao)地保障小車(che)的(de)安全。

2.與其他(ta)傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)串擾(rao)。比如利用(yong)超聲波(bo)測(ce)距，一般需要超聲陣列，如果同時(shi)工作的(de)話，陣列之間的(de)傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)，就(jiu)會(hui)容易互相產生(sheng)干擾(rao)，傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)A發射(she)的(de)光波(bo)反(fan)射(she)回來被傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)B接(jie)收，導(dao)致測(ce)量結果出現錯誤，但(dan)是如果按照順序進行工作，因為AGV超聲波(bo)傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)采(cai)(cai)樣的(de)周期相對比較(jiao)長(chang)，會(hui)減慢整個(ge)采(cai)(cai)集(ji)的(de)速度(du)(du)，對實(shi)時(shi)避障造成影響(xiang)，這(zhe)就(jiu)要求從硬件的(de)結構(gou)到算(suan)法都必須設計好，盡可能(neng)提高采(cai)(cai)樣速度(du)(du)，減少傳(chuan)(chuan)(chuan)感器(qi)之間的(de)串擾(rao)。

3.電(dian)容(rong)兼(jian)(jian)容(rong)性問(wen)題。在AGV小車行(xing)駛過程中，電(dian)機和驅動器(qi)在工作過程中會產生電(dian)容(rong)兼(jian)(jian)容(rong)性的問(wen)題，可能會導致傳(chuan)感(gan)器(qi)采(cai)集(ji)信息出現錯誤，尤其是模擬的傳(chuan)感(gan)器(qi)，所以要(yao)注意保(bao)持隔離電(dian)機驅動器(qi)等設備、傳(chuan)感(gan)器(qi)的采(cai)集(ji)部分(fen)，以及電(dian)源通(tong)信部分(fen)，保(bao)證整(zheng)個系統能夠(gou)正(zheng)常工作