在工業機(ji)(ji)器(qi)人(ren)當中我們(men)最常用(yong)的就(jiu)屬于噴(pen)涂(tu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)了，噴(pen)涂(tu)設備(bei)可以針對物品進行自動噴(pen)涂(tu)，主要結構包(bao)含機(ji)(ji)器(qi)人(ren)本體、計(ji)算機(ji)(ji)和(he)相應的控(kong)制系統(tong)(tong)組(zu)成。下面國(guo)辰(chen)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)就(jiu)為大家簡單介紹一下噴(pen)涂(tu)機(ji)(ji)器(qi)人(ren)的系統(tong)(tong)由哪幾個部分組(zu)成的。

噴涂機器(qi)人一(yi)般有硬件系(xi)統和控制系(xi)統兩(liang)大部分構成

1、噴涂機(ji)(ji)器(qi)人硬(ying)件系(xi)統(tong)主(zhu)要包括三(san)個工作環(huan)節中眾多工作單元(yuan)(yuan)的硬(ying)件選型(xing)和布局。三(san)個工作環(huan)節包括供(gong)料環(huan)節、運動噴涂環(huan)節和物(wu)料存儲環(huan)節;其中的工作單元(yuan)(yuan)主(zhu)要包括：ROBOT單元(yuan)(yuan)、電機(ji)(ji)傳(chuan)送帶(dai)單元(yuan)(yuan)、典型(xing)的機(ji)(ji)電一體(ti)化(hua)設(she)備的機(ji)(ji)械部件、PLC模塊單元(yuan)(yuan)、變頻器(qi)模塊單元(yuan)(yuan)、按鈕模塊單元(yuan)(yuan)、電源模塊單元(yuan)(yuan)、接(jie)線端子排和各種傳(chuan)感器(qi)等等。

2、噴(pen)涂機(ji)(ji)器(qi)人(ren)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)由(you)四部(bu)分構成：PLC控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)、機(ji)(ji)器(qi)人(ren)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)、電機(ji)(ji)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)系(xi)(xi)(xi)統(tong)、和控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)面板(機(ji)(ji)械手(shou)配套(tao))。PLC系(xi)(xi)(xi)統(tong)相當一個(ge)信息中轉站(zhan)、命令(ling)控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)器(qi)及狀(zhuang)態(tai)顯示器(qi)，對整個(ge)系(xi)(xi)(xi)統(tong)進行控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)。由(you)PLC控(kong)(kong)制(zhi)(zhi)電機(ji)(ji)，實現噴(pen)涂物料的往(wang)復運動。裝(zhuang)設兩個(ge)限位傳感器(qi)，往(wang)復行程可調。

以上內(nei)容就是杭州(zhou)國辰機器人為(wei)大(da)(da)家介紹的關(guan)于噴(pen)涂機器人系統(tong)兩大(da)(da)組成部分內(nei)容了，希望對(dui)大(da)(da)家有所幫助，如(ru)果(guo)您還想了解更多關(guan)于噴(pen)涂機器人的內(nei)容，可以持續關(guan)注我們哦。