隨著主網變電設備規模逐年擴大，運維人員的(de)(de)設備巡視工作量也不(bu)斷(duan)增加(jia)，近幾(ji)年發(fa)電企業事故(gu)分析，人為(wei)因(yin)素(su)是造成事故(gu)的(de)(de)主要原因(yin)，約70%事故(gu)的(de)(de)發(fa)生都直接(jie)(jie)與操作者的(de)(de)不(bu)安全行(xing)為(wei)有關，包括巡檢(jian)(jian)(jian)檢(jian)(jian)(jian)修執行(xing)不(bu)規范不(bu)到位、危(wei)(wei)險(xian)區域控制不(bu)嚴格、危(wei)(wei)險(xian)源未能及時識(shi)別(bie)及警示等。傳統(tong)巡檢(jian)(jian)(jian)和智(zhi)能巡檢(jian)(jian)(jian)結(jie)合已經婆(po)迫在眉睫、那么(me)接(jie)(jie)下(xia)來我們說說智(zhi)能巡檢(jian)(jian)(jian)機(ji)器人在電力行(xing)業的(de)(de)應用
一、傳統電廠巡檢的現狀及問題
目前絕大多(duo)數(shu)高低壓(ya)開(kai)關設備的(de)(de)(de)室內(nei)(nei)配(pei)電(dian)(dian)(dian)室巡(xun)(xun)檢(jian)工作(zuo)主要依靠(kao)人工定期巡(xun)(xun)檢(jian)，巡(xun)(xun)檢(jian)時(shi)間間隔相對較長(chang)，很難(nan)(nan)達到(dao)全(quan)方位的(de)(de)(de)系統性巡(xun)(xun)檢(jian)要求。傳統巡(xun)(xun)檢(jian)受人為心理素(su)質(zhi)、責(ze)任心、外(wai)部工作(zuo)環境、工作(zuo)經驗、技能(neng)技術水平的(de)(de)(de)影響較大。對于設備內(nei)(nei)部的(de)(de)(de)隱患較難(nan)(nan)發現。隨(sui)著電(dian)(dian)(dian)廠電(dian)(dian)(dian)氣(qi)開(kai)關設備長(chang)期運行(xing)，電(dian)(dian)(dian)氣(qi)元器件逐漸開(kai)始劣化，運行(xing)情況越來(lai)越復雜，隱患點巡(xun)(xun)檢(jian)排查的(de)(de)(de)全(quan)面(mian)性和質(zhi)量尤為重要。針對以上存在的(de)(de)(de)問題出(chu)發，通過技術創新從而(er)衍生出(chu)智能(neng)巡(xun)(xun)檢(jian)機器人新技術。
二、 人工巡檢局限性
傳統的人工巡(xun)檢(jian)方式存在著勞(lao)動(dong)強度大(da)、工作效率低、巡(xun)檢(jian)質(zhi)量低、手段單一(yi)等(deng)問題。巡(xun)檢(jian)的運行數據無法進(jin)行系統性統計，不利于(yu)分(fen)析管理(li)。而且(qie)傳統的人工巡(xun)檢(jian)方式在很大(da)程度上(shang)受制(zhi)于(yu)天(tian)氣、工作環境、人員素質(zhi)、技(ji)術(shu)技(ji)能等(deng)多方面因素，容易因巡(xun)檢(jian)不到位而造成部分(fen)設(she)(she)備缺(que)陷劣(lie)化或異常發(fa)展，甚至引發(fa)設(she)(she)備障礙和事(shi)故，嚴重影響(xiang)全廠安全供(gong)電(dian)，迫切需要新技(ji)術(shu)來改變(bian)現狀。
三、智能化巡檢解決思路
通過智能化巡檢(jian)機(ji)器(qi)人搭載多種(zhong)高精度傳感器(qi)替(ti)代人工完成對電力設備的(de)局放監測(ce)、紅(hong)外(wai)溫(wen)度測(ce)量、儀器(qi)儀表識別、環境溫(wen)濕度測(ce)量等(deng)檢(jian)測(ce)任務(wu)， 并通過監測(ce)平臺對巡檢(jian)數據進行對比和趨勢(shi)分析(xi)，提前發(fa)現運(yun)行中的(de)事故隱患和故障征兆。
四、主要功能
1. 智能路徑(jing)(jing)規劃(hua)：自主定位，智能避障(zhang)，規劃(hua)最優路徑(jing)(jing)，預防錯檢(jian)、漏檢(jian)等現象
2. 環境感(gan)知：高(gao)清(qing)視(shi)頻(pin)全(quan)景監(jian)控(kong)，遇火災險情及(ji)時報警，安全(quan)問(wen)題可防(fang)可控(kong)
3. 24h不間斷巡(xun)邏：低電量自(zi)主回充，全天候在線，解決人員緊缺難(nan)題，實現(xian)無人化值(zhi)守
4.感知警示(shi)：對危險、可疑物進(jin)行識別警示(shi)，實時傳達(da)至后(hou)臺(tai)