隨著(zhu)機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)的不(bu)斷興起、很多各種(zhong)類型(xing)的機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)層出不(bu)窮。基(ji)于(yu)(yu)各種(zhong)場(chang)(chang)景(jing)(jing)有著(zhu)不(bu)一樣的機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)、比如我們國辰機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)園區、工(gong)廠車(che)間、管廊、變電站有室外巡檢機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)。基(ji)于(yu)(yu)idc機(ji)(ji)房、數據(ju)中心、倉儲、商超等(deng)場(chang)(chang)景(jing)(jing)有著(zhu)室內巡檢機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)。基(ji)于(yu)(yu)污水廠、水泵站、化工(gong)廠等(deng)空間狹(xia)小且高危的場(chang)(chang)景(jing)(jing)。我們有真著(zhu)掛軌式巡檢機(ji)(ji)器(qi)(qi)(qi)人(ren)(ren)。基(ji)于(yu)(yu)搬運我們agv小車(che)以(yi)(yi)及無人(ren)(ren)叉車(che)等(deng)產品。而我們今天要(yao)說的這(zhe)個(ge)是基(ji)于(yu)(yu)agv+機(ji)(ji)械臂的一種(zhong)復合協作型(xing)agv，可以(yi)(yi)廣(guang)泛的應用在“移(yi)動+作業(ye)”場(chang)(chang)景(jing)(jing)、“巡檢+作業(ye)”場(chang)(chang)景(jing)(jing)。

【上裝機械臂參數】

重量：24kg

防護等級：IP54

工作半(ban)徑：886.5mm

末端定位精(jing)度(du)：0.1mm

【AGV底盤】

尺寸：1270*800*300mm

轉(zhuan)彎(wan)半徑(jing)：1350mm

行走速(su)度：30m/min

導引方式：磁導航

導航定位精度(du)：10mm

輔助(zhu)功能：激光避(bi)撞、機械防(fang)撞、急停。音樂報(bao)警(jing)、指示燈(deng)報(bao)警(jing)

【設備優勢】

1. 自主定(ding)(ding)位(wei)(wei)：基于3D激光雷達的室內外(wai)環(huan)境下自主定(ding)(ding)位(wei)(wei)

2.智能(neng)停(ting)避：動態環境下的智能(neng)停(ting)避障。

3. 不間斷工作：低電量(liang)自主回充(chong)，全(quan)天(tian)候在線，解決(jue)人員緊缺(que)難(nan)題

4.終端協(xie)同：監控視(shi)頻回(hui)傳(chuan)終端，實現決策與執(zhi)行同步，并支持實時錄制和回(hui)放等功能

5.智能吹掃(sao)：到達指定位置(zhi)通過(guo)協作臂(bei)對進行吹掃(sao)，實(shi)現“移(yi)動+作業(ye)”功能

改設備具備基(ji)于3D激光雷達的(de)室內外(wai)環境下(xia)自主定位(wei)功(gong)(gong)能(neng)、動(dong)態環境下(xia)的(de)智能(neng)停(ting)避障邏輯(ji)選配功(gong)(gong)能(neng)以及(ji)基(ji)于視覺定位(wei)技術的(de)末端(duan)精準作業功(gong)(gong)能(neng)，未來會(hui)應用在更多的(de)地方、幫助更多的(de)企業解決問題(ti)。