隨著我國高(gao)鐵(tie)(tie)、地鐵(tie)(tie)、城鐵(tie)(tie)等(deng)(deng)軌(gui)道交通(tong)網絡迅速增長，大量軌(gui)道交通(tong)基礎(chu)設施陸(lu)續建設，隨之產(chan)生的軌(gui)道線路檢測工作也逐(zhu)漸增大，而面對傳(chuan)統人工檢測效(xiao)率低，成本高(gao)、安全性差(cha)等(deng)(deng)問題，容易導致地鐵(tie)(tie)隧道內各類安全事故時(shi)有(you)發生。
國(guo)辰機(ji)器(qi)人(ren)針對軌道交通機(ji)器(qi)人(ren)可(ke)以與列車同步運(yun)(yun)行，實(shi)時、無間斷巡檢，將(jiang)突發、隨機(ji)事故防患于未然，可(ke)做到實(shi)時監(jian)視。每日一(yi)次，在列車運(yun)(yun)營空窗期代(dai)替人(ren)工巡檢裂(lie)縫與濕漬(zi)檢測，實(shi)時監(jian)拍。因為我國(guo)各城(cheng)市(shi)地鐵(tie)線路覆蓋(gai)范圍(wei)更廣，人(ren)員需求量更大。顯然，地鐵(tie)人(ren)力運(yun)(yun)維成(cheng)本更大，工作中存在的安全隱患也沒法保障。
地鐵列車巡檢機器人利用激光(guang)、雷達等多種(zhong)(zhong)傳感器技術(shu),可實(shi)現測(ce)繪(hui)級(ji)檢測(ce)精度(du)。可應用站臺、隧道(dao)(dao)和(he)戶外在內(nei)多種(zhong)(zhong)軌(gui)道(dao)(dao)交(jiao)通(tong)(tong)場(chang)景(jing)中,可按照預(yu)設線路(lu)自(zi)動(dong)行(xing)(xing)(xing)進,實(shi)現障礙物識別,遠程遙(yao)控,對各種(zhong)(zhong)影響車輛通(tong)(tong)行(xing)(xing)(xing)安(an)全(quan)的指標進行(xing)(xing)(xing)智能測(ce)量(liang),發現問題及(ji)時報(bao)警(jing),做到人不下道(dao)(dao)作業。相比傳統(tong)人工巡檢的方式,大(da)大(da)提升作業速度(du)、精度(du)和(he)人員安(an)全(quan),高效保障軌(gui)道(dao)(dao)交(jiao)通(tong)(tong)安(an)全(quan)。
軌道智能巡檢機器人的功能：
智能視頻識別(bie)：機器(qi)人(ren)搭載(zai)的(de)高清可(ke)見光(guang)攝像機，結(jie)合圖像識別(bie)技術(shu)對(dui)巡檢區域的(de)指(zhi)針表計、數顯表、翻版液位(wei)計、軸(zhou)承油位(wei)、避雷器(qi)動作次數、電(dian)氣開關和閥門(men)位(wei)置(zhi)等進行數據自動識別(bie)、上傳、自動生(sheng)成報表和趨(qu)勢曲線(xian)，并判斷報警;
紅外熱(re)成像(xiang)(軌(gui)道機器(qi)(qi)人(ren)(ren)巡(xun)檢功(gong)能)：機器(qi)(qi)人(ren)(ren)搭載紅外成像(xiang)儀(yi)對轉機軸承溫(wen)度、保溫(wen)蒸(zheng)汽管(guan)道泄漏、變(bian)壓器(qi)(qi)等(deng)(deng)設備的接(jie)頭溫(wen)度進(jin)(jin)行測量。可進(jin)(jin)行紅外普測(面)以(yi)及設備精確測溫(wen)(點(dian))，通過機器(qi)(qi)人(ren)(ren)的智(zhi)能分析識別(bie)系統，實現數據采集、上傳、報表、趨勢、報警等(deng)(deng)功(gong)能。
激光測振及拾音：通過設備(bei)改型(xing)(云臺、主板(ban)、電源)、兼容性開發等工作，實(shi)現(xian)了(le)智(zhi)能(neng)巡(xun)檢機器人(ren)搭(da)載激光測振儀，具備(bei)巡(xun)檢區域轉(zhuan)機軸(zhou)系振動(dong)測量和聲(sheng)音重現(xian)功能(neng)，實(shi)現(xian)轉(zhuan)動(dong)機械的非接觸(chu)式振動(dong)測量、內部聲(sheng)音采集及相關數據分析等功能(neng)。
專家系統(tong)：采集機(ji)器(qi)(qi)人巡(xun)檢系統(tong)自(zi)身(shen)狀態(tai)信息、配(pei)置巡(xun)檢任(ren)務，實現數(shu)據采集、存儲(chu)、傳輸到(dao)后(hou)臺(tai)進行記錄、分析、報(bao)表(biao)、趨勢(shi)、報(bao)警;并開放組態(tai)功(gong)(gong)能(neng)，通過后(hou)續數(shu)據庫、建模、二次開發(fa)，實現設(she)備異常的(de)(de)自(zi)診(zhen)斷，相(xiang)關(guan)功(gong)(gong)能(neng)的(de)(de)不斷完善。手機(ji)APP：實現對機(ji)器(qi)(qi)人狀態(tai)、設(she)備狀態(tai)等監控功(gong)(gong)能(neng)。
軌(gui)(gui)道系統(tong)運(yun)行的安全(quan)性與穩定(ding)性將會關系到(dao)社(she)會民生的安全(quan)，軌(gui)(gui)道巡檢(jian)為主要(yao)環節之一，機(ji)器(qi)人(ren)在軌(gui)(gui)道巡檢(jian)中的應(ying)用具有十(shi)分(fen)重要(yao)的意義，將大大提(ti)(ti)高軌(gui)(gui)道運(yun)維(wei)自動化程度(du)，同時減少運(yun)行人(ren)員(yuan)勞動強度(du)，提(ti)(ti)高設備巡檢(jian)質量。