這幾(ji)年來火電行業安全事(shi)(shi)故(gu)頻發，而輸(shu)(shu)煤系統(tong)是(shi)造(zao)成該類(lei)安全事(shi)(shi)故(gu)的多(duo)發地。具體原因多(duo)為積粉未及時發現和(he)處(chu)理造(zao)成火災事(shi)(shi)故(gu)，違規行為造(zao)成人身傷亡(wang)，巡(xun)查不及時、不到位、不仔細造(zao)成設備損壞，嚴重影響輸(shu)(shu)煤系統(tong)的安全生產。輸(shu)(shu)煤棧道輸(shu)(shu)送線路(lu)長，運轉設備種(zhong)類(lei)多(duo)，棧道內(nei)環境質量差，巡(xun)查點(dian)多(duo)，在(zai)運轉前、運轉中都(dou)要定時、定點(dian)巡(xun)查，造(zao)成人工巡(xun)查作業勞(lao)動強度(du)高、積極性(xing)差、安全性(xing)低。

傳統的運維模式已不能適應智能電廠快速發展的需求，無人化、少人化運維成為行業發展趨勢，因此，將機器人技術與發電技術融合，通過智能機器人實現無人化運檢已經成為智能電廠的發展趨勢之一。國家已經制定了兩化融合等相關發展規劃，智慧電廠的建設有望提速，巡檢機器人在電(dian)廠(chang)行業的應用(yong)前景(jing)廣闊(kuo)。

國(guo)辰機器(qi)人(ren)輸(shu)煤廊(lang)道智能(neng)巡(xun)檢機器(qi)人(ren)提(ti)升生(sheng)產(chan)加工現(xian)場(chang)巡(xun)檢效率，到達對(dui)設備的安(an)全(quan)(quan)性管(guan)控(kong)，提(ti)升火電(dian)廠智慧化管(guan)理能(neng)力(li)，打造全(quan)(quan)過(guo)程、可(ke)視化、智能(neng)化、規(gui)范化的作(zuo)業管(guan)控(kong)及風險(xian)預警預報系統(tong)。軌(gui)(gui)道系統(tong)、掛軌(gui)(gui)式機器(qi)人(ren)本(ben)體系統(tong)、充電(dian)系統(tong)、通信系統(tong)、監控(kong)后臺系統(tong)為一體的智能(neng)機器(qi)人(ren)巡(xun)檢系統(tong)，由機器(qi)人(ren)對(dui)該段輸(shu)煤棧橋進行全(quan)(quan)天候自(zi)動巡(xun)檢。

智能(neng)(neng)機(ji)器(qi)人可(ke)以攜帶氣(qi)體(ti)傳(chuan)感(gan)器(qi)、溫濕度傳(chuan)感(gan)器(qi)、煙霧傳(chuan)感(gan)器(qi)、光照(zhao)度傳(chuan)感(gan)器(qi)、振(zhen)動傳(chuan)感(gan)器(qi)、超(chao)聲(sheng)波傳(chuan)感(gan)器(qi)等(deng)多種傳(chuan)感(gan)器(qi)，在巡檢過程，對環境溫度、環境濕度、環境光照(zhao)度、環境煙霧濃度、有毒有害氣(qi)體(ti)、粉(fen)塵(chen)濃度、噪聲(sheng)、托輥故障、軸承溫度、電機(ji)振(zhen)動、皮帶撕裂(lie)、皮帶跑偏(pian)、異物(wu)闖入等(deng)進行(xing)實(shi)時監測，并(bing)將監測數據(ju)實(shi)時傳(chuan)輸(shu)到智能(neng)(neng)巡檢管理平臺。進一步(bu)提(ti)高輸(shu)煤系統(tong)的(de)(de)安(an)全性、可(ke)靠性和時效性，減少現(xian)場(chang)巡檢人員的(de)(de)工(gong)作強(qiang)度，提(ti)升生產加工(gong)現(xian)場(chang)的(de)(de)本質(zhi)安(an)全水平，到達(da)輸(shu)煤系統(tong)的(de)(de)智能(neng)(neng)化(hua)，與此同(tong)時為整體(ti)輸(shu)煤系統(tong)更(geng)全面的(de)(de)智能(neng)(neng)化(hua)創(chuang)造底層的(de)(de)數據(ju)標準和應(ying)用(yong)基礎。