在中國制造2025和工業4.0戰略背景下，自動化和制造系統技術的發展，以及自動化倉庫和柔性制造系統的廣泛應用，AGV的技術水平和應用范圍都在迅速發展。重載式AGV尺寸大、載重量大等優勢在一些大型物體的加工制造、搬運等有著亮眼的表現，但是同樣也面臨的巨大的挑戰。那么重載agv存(cun)在哪些技(ji)術難點呢?

難點一：負重越大，技術要求越高

重(zhong)(zhong)型AGV的(de)第(di)一(yi)個困難是(shi)重(zhong)(zhong)量(liang)，這對車(che)輛(liang)結構部(bu)件的(de)承載(zai)、動(dong)力系(xi)統的(de)選擇和(he)車(che)輛(liang)的(de)安(an)全(quan)考(kao)慮提(ti)出了更(geng)高的(de)要求。與一(yi)般AGV相比，重(zhong)(zhong)型AGV將面(mian)臨(lin)更(geng)高的(de)技術條件和(he)支(zhi)持(chi)。重(zhong)(zhong)型AGV技術難度較(jiao)大，與輕型AGV設計結構非常不同(tong)，零(ling)部(bu)件采購標準不同(tong)，負荷越大，技術難度越高，企業不容易取得(de)突(tu)破(po)。

難點二：定制化需求高

第(di)二個難點是(shi)定制(zhi)化(hua)程度高，對重(zhong)型負荷(he)的(de)需(xu)求(qiu)可謂多種(zhong)多樣。此外，重(zhong)型負荷(he)被廣泛(fan)應用于重(zhong)工業的(de)高風險場景中。過去，小型AGV產(chan)品的(de)模塊化(hua)生產(chan)式不適用于重(zhong)型AGV。每個客戶的(de)解決方案(an)都是(shi)新產(chan)品，對R&D和生產(chan)團隊的(de)要求(qiu)很(hen)高。

難點三：室外導航研發復雜

最后的(de)(de)難點是(shi)導(dao)航方面。重載的(de)(de)應用場景多在室外，市場發展(zhan)起(qi)來的(de)(de)前提是(shi)要解決安全問題(ti)，坦率講目前的(de)(de)純激光的(de)(de)導(dao)航方式(shi)在室外應用是(shi)有一定(ding)的(de)(de)問題(ti)的(de)(de)，受天氣、光照、環境影響太大，不確定(ding)系數(shu)高。

但現階段(duan)國內AGV技術和制造(zao)商水(shui)平良莠(you)不(bu)齊(qi)，能滿足重型(xing)AGV機器(qi)人的(de)高精技術和高端生產要(yao)求的(de)廠家(jia)其實(shi)并不(bu)多。而隨著行業(ye)的(de)發展(zhan)，重載AGV的(de)應(ying)用正在趨向成熟(shu)，越(yue)(yue)(yue)來(lai)越(yue)(yue)(yue)多企業(ye)的(de)入局，相信不(bu)就的(de)將來(lai)重載AGV行業(ye)發展(zhan)的(de)速度也(ye)會(hui)越(yue)(yue)(yue)來(lai)越(yue)(yue)(yue)快。