隨著新一(yi)輪科技革命和產業變革的加速推(tui)進,新一(yi)代信息技術(shu)、智能制(zhi)造技術(shu)逐漸(jian)取得突破,工業自動化正(zheng)在(zai)成(cheng)為全新趨勢。由此(ci),國辰自主(zhu)研發了(le)(le)免編程噴(pen)涂機(ji)器(qi)人,幫助制(zhi)造企業在(zai)噴(pen)涂領域實現(xian)不會編程也可操作噴(pen)涂機(ji)器(qi)人的跨步(bu),縮短了(le)(le)工件的在(zai)線時(shi)間(jian),有效的提高(gao)了(le)(le)各行業噴(pen)涂工作的綜合效率。
那什(shen)么是“無(wu)需(xu)編程,手把手示范”呢?簡單的說就是噴涂工人帶著示教槍按噴涂路徑噴一次,免(mian)編程噴涂機器人就可以獨立完成(cheng)噴涂工作。
噴涂(tu)系統通(tong)(tong)常采(cai)用示(shi)教方式進行程序設(she)置的(de),通(tong)(tong)過(guo)手(shou)動移動示(shi)教槍到各個位(wei)置并進行記錄(lu),執行程序時免編程噴涂(tu)機(ji)(ji)器人(ren)(ren)就會按照記錄(lu)的(de)點依次的(de)走下(xia)去。當然,用戶要根據工作(zuo)(zuo)的(de)軌跡不(bu)斷(duan)更新(xin)相關數據,最終實現高精度的(de)噴涂(tu)作(zuo)(zuo)業(ye)需求。機(ji)(ji)器人(ren)(ren)在運動過(guo)程中及到達位(wei)置時都要進行大量的(de)信號處理,包括(kuo)控制信號,反饋信號,安全信號及自身狀態(tai)的(de)檢測(ce),而這些則(ze)確(que)保了機(ji)(ji)器人(ren)(ren)的(de)正常工作(zuo)(zuo)
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