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打造更為智能安全的化工廠——化工智能巡檢機器人

2022-09-08 16:41

化工(gong)(gong)生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)產中(zhong)(zhong)涉及的(de)(de)危險品(pin)(pin)多(duo)化工(gong)(gong)生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)產中(zhong)(zhong)使用(yong)的(de)(de)原料(liao)(liao)、半成品(pin)(pin)和成品(pin)(pin)種類繁多(duo),絕大(da)部分(fen)是易燃、易爆(bao)、有毒、有腐蝕的(de)(de)化學(xue)危險品(pin)(pin)。在生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)產、使用(yong)、運輸中(zhong)(zhong)管理(li)(li)不當,就會發生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)火災、爆(bao)炸(zha)、中(zhong)(zhong)毒和燒傷事(shi)故,給安全生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)產帶(dai)來重(zhong)大(da)影響。化工(gong)(gong)生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)產要求(qiu)的(de)(de)工(gong)(gong)藝條件苛(ke)刻,每(mei)一種產品(pin)(pin)從(cong)投(tou)料(liao)(liao)到生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)產出產品(pin)(pin)都有其特定(ding)的(de)(de)工(gong)(gong)藝流程(cheng)、控制條件和檢測方法(fa);生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)產過程(cheng)多(duo)數在高溫、高壓、密閉(bi)或深冷等特定(ding)條件下進(jin)行。沒有嚴格(ge)的(de)(de)管理(li)(li)工(gong)(gong)作和相應的(de)(de)技術措(cuo)施是無(wu)法(fa)正(zheng)常(chang)生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)產,無(wu)法(fa)在生(sheng)(sheng)(sheng)(sheng)產過程(cheng)中(zhong)(zhong)做好防(fang)(fang)(fang)爆(bao)炸(zha)、防(fang)(fang)(fang)燃燒、防(fang)(fang)(fang)腐蝕、防(fang)(fang)(fang)污染工(gong)(gong)作的(de)(de)。

防爆輪式巡檢機器人(1).png

生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)規模(mo)大型(xing)(xing)化(hua)近幾十年來,國際上化(hua)工(gong)(gong)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)采(cai)用大型(xing)(xing)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)裝置(zhi)(zhi)是(shi)一(yi)個明(ming)顯(xian)的(de)趨勢。采(cai)用大型(xing)(xing)裝置(zhi)(zhi)可以明(ming)顯(xian)降低單位產(chan)(chan)品的(de)建設(she)投資(zi)和生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)成本,有(you)利于提高勞動(dong)(dong)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)率。生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)過程(cheng)連(lian)續(xu)化(hua)、自(zi)動(dong)(dong)化(hua)現代化(hua)企(qi)業的(de)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)方式(shi)已經從過去的(de)手工(gong)(gong)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)、間(jian)歇生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)轉變(bian)為(wei)高度自(zi)動(dong)(dong)化(hua)、連(lian)續(xu)化(hua)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan);生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)設(she)備(bei)由敞開式(shi)變(bian)為(wei)密閉式(shi);生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)裝置(zhi)(zhi)由室內走(zou)向露(lu)天;生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)由分(fen)散控(kong)制變(bian)為(wei)集中控(kong)制,同(tong)時也由人(ren)工(gong)(gong)手動(dong)(dong)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo)發(fa)(fa)展到計算機控(kong)制。因(yin)此(ci)(ci)論(lun)是(shi)正常的(de)設(she)備(bei)操(cao)作(zuo)(zuo)(zuo),還是(shi)設(she)備(bei)故障(zhang)的(de)應(ying)急處理都(dou)必須(xu)建立在對全(quan)局生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)工(gong)(gong)況充分(fen)了解的(de)基礎之上,依靠(kao)分(fen)布于不(bu)同(tong)地(di)點、不(bu)同(tong)組(zu)織、不(bu)同(tong)崗(gang)位的(de)各(ge)類技術(shu)人(ren)員(yuan)的(de)有(you)序協作(zuo)(zuo)(zuo)才能夠得以安全(quan)、順利的(de)完成。否則,任何一(yi)個環節發(fa)(fa)生(sheng)(sheng)(sheng)差錯,都(dou)可能發(fa)(fa)生(sheng)(sheng)(sheng)連(lian)鎖(suo)反應(ying),進而(er)導致(zhi)災難性(xing)的(de)后果。因(yin)此(ci)(ci)化(hua)工(gong)(gong)巡(xun)檢是(shi)重(zhong)中之重(zhong)的(de)工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)(zuo)。

防爆輪式巡檢機器人(2).png

因此國辰根據這些(xie)行(xing)業痛點自主研(yan)發了一款化(hua)工智能巡(xun)檢機(ji)器(qi)人,這款智能巡(xun)檢機(ji)器(qi)人可定(ding)制(zhi)化(hua)外殼設計,采用耐腐蝕(shi)表面(mian)涂裝(zhuang)材料,耐腐蝕(shi)輪胎輪轂設計,定(ding)制(zhi)化(hua)多(duo)種檢測傳感器(qi)。確保能夠(gou)在高(gao)(gao)溫、高(gao)(gao)輻射環境下不受損害、保持(chi)本來面(mian)目。

防爆輪式巡檢機器人(4).png

它的功能:

1、環境感知:高清視頻全景監控,遇(yu)火災險情及時報警,安全問(wen)題可防(fang)可控

2、24h不間斷巡(xun)邏(luo):低電量自主回(hui)充,全天候在線,解決人員緊缺難題,實現(xian)無人化值(zhi)守

3、感知警示:對危險、可疑物進行識別(bie)警示,實(shi)時傳(chuan)輸至后臺

4、終端(duan)協同:監控(kong)視頻(pin)回傳終端(duan),實現(xian)決策與執行同步,并支持實時(shi)錄制和回放等功(gong)能

5、機(ji)器人(ren)自(zi)檢:機(ji)器人(ren)支持對自(zi)身電量信(xin)息(xi)、驅(qu)動器狀(zhuang)態(tai)(tai)信(xin)息(xi)、其他(ta)攜帶設備信(xin)息(xi)等的邏輯檢測(ce), 實時監控自(zi)身狀(zhuang)態(tai)(tai)


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