隨著社會逐(zhu)步進(jin)(jin)入智(zhi)能(neng)(neng)化時代，人(ren)(ren)工智(zhi)能(neng)(neng)技(ji)術(shu)，自動識別技(ji)術(shu)，智(zhi)能(neng)(neng)機器人(ren)(ren)等技(ji)術(shu)發(fa)展迅速。很多農(nong)業上也配備了(le)很多先進(jin)(jin)的科技(ji)。比如說果園巡檢機器人(ren)(ren)，不但能(neng)(neng)夠降低人(ren)(ren)力消耗和減少技(ji)術(shu)問題，還(huan)能(neng)(neng)夠準確地提供檢測精度，提高(gao)人(ren)(ren)類的巡檢水平和巡檢質量。

巡檢(jian)機(ji)器人通過采集氣候氣象(xiang)、水肥土(tu)壤(rang)、生長情況以及投入品等(deng)大數(shu)據，可以進行(xing)病蟲害和(he)氣象(xiang)災害預警，再配(pei)合管(guan)理平臺，實(shi)現對機(ji)器人的(de)(de)智能調度(du)、作業操控以及果園(yuan)數(shu)據分析，為果園(yuan)提供數(shu)據參考，而這些數(shu)據又能有效指導農(nong)業生產(chan)，優化桃(tao)園(yuan)種植和(he)管(guan)理模(mo)式，提高果品質量(liang)，是果園(yuan)智慧管(guan)理的(de)(de)“好助手”。

果(guo)園配備復合機器(qi)人多線激光雷(lei)達，獨立運(yun)行(xing)到(dao)采摘位(wei)置，驅動機械(xie)臂運(yun)行(xing)到(dao)抓取姿(zi)勢，相機啟動視覺人工智能算法識別(bie)，識別(bie)成熟水(shui)果(guo)，獲得(de)水(shui)果(guo)姿(zi)勢，反饋給機械(xie)臂，機械(xie)臂運(yun)行(xing)到(dao)指定姿(zi)勢，啟動軟爪(zhua)采摘，放回收集框，重復采摘工作。

小結：智慧果(guo)園巡(xun)檢(jian)機器人可(ke)以改善了人工錯(cuo)檢(jian)、漏檢(jian)等問(wen)題(ti)，克(ke)服了環境惡(e)劣、復(fu)雜對機器人巡(xun)檢(jian)技術要求高的難題(ti)，接(jie)替了運維(wei)人員的重復(fu)性工作。可(ke)以很(hen)好的提高果(guo)園巡(xun)檢(jian)的效率(lv)。