城市地下綜合管廊集電力、通信，燃氣、供熱、給排水等各種工程管線集于一體，在城市道路的地下空間建造一個集約化的隧道。管道網作為城市的重要組成，其質量直接影響著居民的生活。地下管廊因為長短不一運維情況極其復雜，巡檢人員不可能完全實時掌握地下管廊運行工況。那么綜合管廊巡檢機器人有哪些功能呢？

1、視頻監控+紅外熱成像

綜(zong)合管廊(lang)巡檢機(ji)器(qi)人可(ke)以全方位對管廊(lang)內部進行實時高清監控。一般(ban)巡檢人員都是使用測溫槍，綜(zong)合管廊(lang)巡檢機(ji)器(qi)人通(tong)過紅(hong)外線(xian)攝像頭(tou)短(duan)時間內即可(ke)檢測出(chu)，溫度異常并報警(jing)。效率高、數(shu)據準(zhun)確(que)、顯示(shi)清晰直觀(guan)。

2、環境數據實時監測

綜合(he)管廊密不透(tou)風溫度、空氣(qi)含氧量、有(you)毒有(you)害氣(qi)體危害作業人(ren)員健康(kang)。綜合(he)管廊巡檢(jian)(jian)機(ji)器人(ren)搭載(zai)多(duo)種環境(jing)檢(jian)(jian)測(ce)設備實時監控全(quan)線(xian)環境(jing)數據保障入廊作業人(ren)員安全(quan)。不但(dan)減輕了人(ren)力巡檢(jian)(jian)的(de)(de)危險及負(fu)擔，而且提高了檢(jian)(jian)測(ce)可靠性，能(neng)避(bi)免人(ren)工(gong)巡檢(jian)(jian)時出現的(de)(de)漏檢(jian)(jian)、誤檢(jian)(jian)等情況(kuang)。

3、實時雙向對講

綜合管廊(lang)巡(xun)檢機器人自帶(dai)麥克(ke)風(feng)和揚聲器、與(yu)監控中心雙向實(shi)(shi)時對講實(shi)(shi)現遠程(cheng)維修指導、緊急疏散引(yin)導等功能。也可作(zuo)為管廊(lang)內(nei)部移動(dong)通訊設備實(shi)(shi)現管廊(lang)內(nei)外的(de)實(shi)(shi)時通訊。

4、輔助救援

城市地下綜合管廊空間(jian)狹(xia)小、一(yi)旦內部發(fa)生事(shi)故(gu)時。綜合管廊巡檢機器人可以短時耐受較(jiao)高溫度。通過既定軌道快速到達(da)事(shi)故(gu)地點(dian)、提供(gong)現(xian)場實時畫面協助搶修人員應(ying)急(ji)處置、將事(shi)故(gu)影響降到最低。

管(guan)(guan)廊巡檢機器(qi)人(ren)不但減輕了人(ren)力巡檢的危險及負擔，而且提(ti)高(gao)了監測可靠性，能避(bi)免(mian)(mian)人(ren)工巡檢時(shi)出現(xian)的漏檢、誤檢等情況。合理規劃利用城市地下(xia)空間，管(guan)(guan)線管(guan)(guan)理維護(hu)更便(bian)捷(jie)、明顯的經濟效益、避(bi)免(mian)(mian)開挖、恢(hui)復造成的直接浪費；社會和環境效益、人(ren)防工程，提(ti)升城市的形象(xiang)。