我國人(ren)口(kou)基數大，每(mei)年(nian)產生的垃(la)(la)(la)圾(ji)多達數億噸，而利(li)用(yong)垃(la)(la)(la)圾(ji)焚燒發(fa)電(dian)不僅解決了垃(la)(la)(la)圾(ji)處(chu)理問(wen)(wen)題(ti)，更為城(cheng)市(shi)提供了清(qing)潔能源。而隨著(zhu)垃(la)(la)(la)圾(ji)焚燒發(fa)電(dian)廠(chang)應(ying)用(yong)發(fa)展迅猛、巡(xun)檢(jian)工作(zuo)監(jian)(jian)督不到位，垃(la)(la)(la)圾(ji)電(dian)廠(chang)狀態監(jian)(jian)測工作(zuo)不足等(deng)(deng)現狀就(jiu)已經凸顯出(chu)來了。巡(xun)檢(jian)工作(zuo)強度大、效(xiao)率低，容易出(chu)現漏檢(jian)、錯檢(jian)等(deng)(deng)問(wen)(wen)題(ti)。基于此國辰機器人(ren)研發(fa)了針對垃(la)(la)(la)圾(ji)焚燒發(fa)電(dian)廠(chang)智能點巡(xun)檢(jian)機器人(ren)。

垃圾焚燒發電廠很多(duo)設(she)備都是高溫(wen)高危(wei)(wei)的(de)，有(you)的(de)故(gu)障(zhang)極其危(wei)(wei)險，比如蒸(zheng)汽、有(you)毒(du)泄(xie)(xie)漏。這種高危(wei)(wei)高溫(wen)的(de)工作(zuo)(zuo)在(zai)它堅固的(de)外殼下完全不是問題，機器人移動(dong)過去(qu)確(que)定(ding)好泄(xie)(xie)漏故(gu)障(zhang)點后，工作(zuo)(zuo)人員可(ke)以在(zai)危(wei)(wei)險區域外把對應的(de)故(gu)障(zhang)管道(dao)處理，從而阻止(zhi)泄(xie)(xie)漏的(de)發生(sheng)。

該巡檢機器(qi)人(ren)是(shi)一個集成了多種傳感器(qi)的輪式(shi)機器(qi)人(ren)。它(ta)可(ke)以(yi)進行(xing)紅外測(ce)溫、表計(ji)識(shi)別、振動測(ce)量、聲音識(shi)別等功能監(jian)測(ce)，并將(jiang)識(shi)別結果上傳到數(shu)據中心，保(bao)證了數(shu)據的準(zhun)確(que)性(xing)和及時(shi)性(xing)，同時(shi)也可(ke)以(yi)適應(ying)更復雜(za)的工作(zuo)環境。

該(gai)機器(qi)人借助攝(she)像(xiang)頭“大眼睛”使垃(la)圾發電企業實現移動工作監管(guan)的(de)目的(de)，并對設備(bei)的(de)實時監測數(shu)(shu)據與狀態采集的(de)數(shu)(shu)據進行對比分析(xi)與評估，及時發現潛在的(de)設備(bei)問(wen)題。

小(xiao)結：巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)可(ke)以在低溫(wen)、雨雪、大風(feng)等惡劣天氣(qi)人(ren)工無法巡(xun)檢(jian)的情況下，進(jin)行(xing)晝夜全時(shi)段巡(xun)檢(jian)；巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)可(ke)以替代運(yun)行(xing)人(ren)員進(jin)入(ru)升壓站高風(feng)險區域(yu)，持續進(jin)行(xing)智能溫(wen)度(du)識別與圖(tu)片(pian)回傳。通過應用(yong)機(ji)器(qi)(qi)人(ren)巡(xun)檢(jian)，可(ke)以減少人(ren)員投入(ru)，實(shi)現了自動化、智能化、快速巡(xun)檢(jian)。