2021年(nian)度，中國(guo)市場工(gong)業應用(yong)移(yi)動機器人整體銷量達到72000臺(tai)，銷售額達126億元，行業進(jin)入窗口期。受益于機器視覺、3D視覺等(deng)技術的進(jin)一(yi)步(bu)發展(zhan)，機器人擁有了(le)“眼睛”，進(jin)而(er)擴大了(le)應用(yong)范圍(wei)，各種(zhong)移(yi)動機器人不斷(duan)走向落(luo)地(di)，商(shang)業化進(jin)程明顯加(jia)快。

近期，針對行業動向與前景，OFweek維(wei)科網采訪了杭州國辰(chen)機器(qi)人(ren)科技有限(xian)公司，從其兩大(da)核心技術和(he)產品(pin)應用(yong)，看到移動機器(qi)人(ren)的未來方向及機器(qi)視覺(jue)的廣闊前景(jing)。

國辰總部大樓

成立于2015年的國辰機器人，其技術團隊源自于浙江大學機器人研究中心，在此基礎上打(da)造(zao)了(le)移動機器人通用平臺(tai)和視(shi)覺檢測(ce)兩大(da)核(he)心技術(shu)，形成了智能機器人和機器視覺兩大系列產品，擁有智能巡檢機器人、智能搬運機器人、視覺檢測設備和智能服務機器人等產品線，不斷完善生態鏈的同時，還打造出浙江智能機器人研究院這一智能機器人產業技術平臺。

一大平臺，是(shi)指隸(li)屬于國辰機器人(ren)的浙江智(zhi)能(neng)機器人(ren)研究院，依(yi)托浙江(jiang)大學機(ji)器(qi)人研(yan)究中心和浙江(jiang)省(sheng)機(ji)器(qi)人產業(ye)發展(zhan)協會建立，吸收了包括金沙江(jiang)聯合資本在內(nei)的多方位(wei)資源，長期與相關聯盟成員單位(wei)、其他(ta)機(ji)器(qi)人研(yan)究機(ji)構以(yi)及機(ji)器(qi)人企(qi)業(ye)互補合作(zuo)，在移動平臺、機(ji)器(qi)視覺、先(xian)進(jin)控(kong)制、5G物聯網等多個領域取得了多項成果。

兩個技術(shu)是(shi)國辰(chen)一系列產品的(de)核心，是(shi)國辰(chen)通過長期(qi)的(de)攻關(guan)、不斷打磨(mo)積累(lei)的(de)競爭優勢。在(zai)機(ji)器(qi)(qi)人技(ji)(ji)術(shu)方(fang)面，通過(guo)在(zai)移(yi)動機(ji)器(qi)(qi)人通用平臺的基礎之上加(jia)裝不(bu)同的傳感器(qi)(qi)或機(ji)械設備(bei)，發展出(chu)重載AGV、無人叉車、巡檢(jian)機(ji)器(qi)(qi)人和服務機(ji)器(qi)(qi)人等產品，而它們也離不(bu)開精準(zhun)的導航(hang)、識(shi)別、定位等技(ji)(ji)術(shu)支持，而這都是國(guo)辰的優勢(shi)所在(zai)。另一方(fang)面，在(zai)長期的研(yan)(yan)(yan)發和實踐中(zhong)，國(guo)辰通過(guo)對(dui)圖(tu)像(xiang)、數(shu)據處理(li)算法的積(ji)累，研(yan)(yan)(yan)發出(chu)視覺檢(jian)測設備(bei)，出(chu)于對(dui)市場的研(yan)(yan)(yan)判和對(dui)需求的把(ba)握，針對(dui)不(bu)同行(xing)業不(bu)斷將技(ji)(ji)術(shu)成果推向用戶端。

目前(qian)，國辰已經擁有(you)掛軌巡檢(jian)(jian)(jian)機(ji)器(qi)人(ren)、輪式(shi)巡檢(jian)(jian)(jian)機(ji)器(qi)人(ren)、防(fang)爆(bao)巡檢(jian)(jian)(jian)機(ji)器(qi)人(ren)等(deng)(deng)智(zhi)能巡檢(jian)(jian)(jian)產品(pin)(pin)，重(zhong)載(zai)AGV、復合機(ji)器(qi)人(ren)、防(fang)爆(bao)型堆(dui)高無人(ren)叉車等(deng)(deng)智(zhi)能搬運產品(pin)(pin)，膜行業視覺檢(jian)(jian)(jian)測設(she)備(bei)、PCB視覺缺陷(xian)檢(jian)(jian)(jian)測、新能源視覺檢(jian)(jian)(jian)測設(she)備(bei)、石化(hua)視覺檢(jian)(jian)(jian)測設(she)備(bei)等(deng)(deng)視覺檢(jian)(jian)(jian)測設(she)備(bei)和門(men)崗(gang)機(ji)器(qi)人(ren)等(deng)(deng)服務(wu)機(ji)器(qi)人(ren)產品(pin)(pin)，豐(feng)富的產品(pin)(pin)線可以(yi)滿足越來越多復雜的智(zhi)能化(hua)需求(qiu)。

重載AGV

輪式巡檢機器人

防爆掛軌巡檢機器人

目前(qian)，這(zhe)些產品已經進入醫(yi)療、政務、鋰(li)電、光(guang)伏、半(ban)導體(ti)、鋼鐵、石化、物流倉儲等若干領(ling)域，服務眾多行業龍頭客戶，用移動(dong)機器人和(he)深度(du)視覺解決方案，賦予(yu)各個細分領(ling)域更多智能化、安(an)全性(xing)。

移(yi)動機器人通用平臺是國辰(chen)從(cong)零(ling)開始(shi)搭建的產(chan)品(pin)，按照底盤結構劃分，有(you)四(si)輪(lun)驅動(dong)、原(yuan)地(di)轉向、重載叉車(che)等(deng)多(duo)種產品，其(qi)中(zhong)無(wu)(wu)人叉車(che)最高負載可(ke)達到5噸，覆蓋絕(jue)大(da)多(duo)數(shu)場景(jing)的(de)(de)生(sheng)產需求(qiu)。此(ci)外(wai)，導航定位技術(shu)也是國(guo)辰經過長期積累形成的(de)(de)優勢，通過對開放的(de)(de)源代(dai)碼進行升級，形成了一套獨特的(de)(de)定位導航算法，根據不(bu)同的(de)(de)場景(jing)適(shi)配方(fang)案，可(ke)以提(ti)供(gong)有(you)源、無(wu)(wu)源、GPS或視覺等(deng)不(bu)同的(de)(de)輔助方(fang)案。除此(ci)之外(wai)，主板、電器結構、工業設計等(deng)方(fang)面(mian)，國(guo)辰也堅持自研，不(bu)斷提(ti)高競爭力。

當然(ran)，國辰(chen)的眾(zhong)多(duo)產品也是根源(yuan)于這一(yi)點——技(ji)術(shu)核心(xin)往(wang)往(wang)是相(xiang)通的，但是在不同的場景中(zhong)，每一(yi)款(kuan)產品的配(pei)置卻不盡(jin)相(xiang)同，由此可以為客戶帶來更(geng)優解決(jue)方案(an)和更(geng)高性價比。

重載AGV應用(yong)

在應用方面，得益于行業對機器人的需求不斷提升，和較高的智能化改造預算，電力一直(zhi)是巡檢機器(qi)人(ren)的(de)主流應用領(ling)域(yu)，也是國辰機器(qi)人(ren)產品成交率較高的(de)行業。近年來隨著技術更新、消費思路的改變，巡檢機器人也在更多領域異軍突起，國辰也不斷進入新的領域。

目前，國辰的巡檢機器人重點放在工廠精密車間和水務巡檢方面，以3C行業、半導體行業的大型車間為例，對無塵、無水、無煙甚至無磁無輻射要求較高，經過(guo)測試，國辰的產(chan)品能(neng)夠(gou)滿足這一類場景對(dui)環境的極高(gao)要求(qiu)，在(zai)客戶現場進行24小時巡檢，對(dui)漏液、漏電、溫度(du)變化、有(you)毒氣體、物體擺放(fang)、人員安(an)全穿戴(dai)進行檢測。

除了在傳統的(de)(de)工(gong)業(ye)領(ling)域發力，國辰還敏銳的(de)(de)感知(zhi)到城鎮(zhen)建設對巡檢機器人的(de)(de)需求，進軍(jun)污水(shui)處理領(ling)域，通過軌道(dao)機器人抓取(qu)現(xian)場的(de)(de)氣體和水(shui)樣(yang)，彌補了過去人工(gong)取(qu)樣(yang)的(de)(de)麻煩(fan)和風險。

面對近兩年大火的鋰電、光伏(fu)行業(ye)，國辰(chen)也(ye)(ye)早有布局(ju)。在國辰(chen)看來，高精密產品對視覺檢測的需求(qiu)更加旺盛，目前，公司的視覺檢測設備已經(jing)進(jin)入鋰電頭部企業(ye)，一些(xie)高功(gong)能膜的上市企業(ye)也(ye)(ye)達成多(duo)次合作，進(jin)一步(bu)的合作訂單也(ye)(ye)正在交付當(dang)中，巡檢機器人等更多(duo)產品也(ye)(ye)在進(jin)一步(bu)推(tui)進(jin)當(dang)中。

功能(neng)膜視覺檢測設備

在(zai)(zai)視覺(jue)檢測方(fang)面，國辰打造了一套屬于自己的深度(du)(du)視覺(jue)系統，采用(yong)深度(du)(du)視覺(jue)算法，可用(yong)于快(kuai)速檢測，實現更快(kuai)更準的多場景多運用(yong)多部署(shu)。該(gai)深度(du)(du)算法的顯著(zhu)優勢在(zai)(zai)于減少采樣量，不同于市面上(shang)成(cheng)千(qian)上(shang)萬甚至十(shi)幾萬的樣本數量，國辰的深(shen)度算法可以(yi)在(zai)幾百幾千(qian)個采樣數量中完成(cheng)深(shen)度學習。

基于(yu)先(xian)進的(de)算法，國辰的(de)深度視覺可以適(shi)配更多行(xing)業，如玻纖布(bu)、功能膜、銅(tong)(tong)箔、覆(fu)銅(tong)(tong)板、PVC粉末、新能源電池pack等，無需(xu)改變底層構(gou)架(jia)即(ji)可快(kuai)速(su)部署(shu)，適(shi)應當下生產(chan)多樣(yang)化的(de)特點，這(zhe)也(ye)是國辰對(dui)制造業變(bian)化的迅速把(ba)握與應對(dui)。

膜(mo)布(bu)視覺檢(jian)測應用

立足移動機器(qi)人通用平臺和(he)機器(qi)視覺技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)，國辰打造了眾多針對性產品，并在(zai)服務客戶的(de)實(shi)踐中不斷打磨(mo)和(he)提升。未(wei)來，國辰將在(zai)現(xian)有技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)的(de)基(ji)礎之上(shang)，依托(tuo)技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)團隊、產業技(ji)(ji)(ji)術(shu)(shu)平臺進一步(bu)(bu)迭代優(you)化、與時俱進，隨(sui)著市場(chang)的(de)進一步(bu)(bu)擴(kuo)大，在(zai)賽道上(shang)繼續躬耕深入。