隨著時(shi)(shi)代的發展(zhan)，人(ren)工智能技術(shu)已(yi)成(cheng)為(wei)各(ge)(ge)行(xing)各(ge)(ge)業的一種潮流，同時(shi)(shi)相(xiang)對于AGV的技術(shu)要求(qiu)也越(yue)(yue)來(lai)(lai)越(yue)(yue)高了，在未(wei)來(lai)(lai)趨(qu)(qu)勢當中，AGV無人(ren)叉(cha)(cha)車設備的產出(chu)效(xiao)率將(jiang)會大幅度的提升。那么，未(wei)來(lai)(lai)agv無人(ren)叉(cha)(cha)車的發展(zhan)趨(qu)(qu)勢是什么呢?下(xia)面國辰機器人(ren)為(wei)大家簡單探討一下(xia)。
一、運作過程日趨(qu)柔性化、高(gao)精度化。
這里(li)的(de)(de)“柔性(xing)”，是和(he)生產(chan)制造過程相對而言的(de)(de)。在(zai)生產(chan)線上，因制造工藝不(bu)能輕易更改，所以(yi)生產(chan)機器的(de)(de)動(dong)(dong)作(zuo)比較(jiao)固定(ding)、重(zhong)復(fu)性(xing)較(jiao)高(gao)(gao)。但(dan)是在(zai)物(wu)(wu)流(liu)領(ling)域，從A點到(dao)B點的(de)(de)移(yi)動(dong)(dong)則可(ke)(ke)能有(you)許多(duo)種路(lu)徑，不(bu)確定(ding)性(xing)較(jiao)大。并且，在(zai)走完A點到(dao)B點路(lu)徑的(de)(de)過程中，還(huan)可(ke)(ke)能遇到(dao)障(zhang)礙(ai)物(wu)(wu)：一方(fang)面可(ke)(ke)能有(you)其它物(wu)(wu)體在(zai)移(yi)動(dong)(dong)，另(ling)一方(fang)面可(ke)(ke)能有(you)人(ren)員走動(dong)(dong)等意外情況(kuang)。這種多(duo)變的(de)(de)“柔性(xing)”流(liu)程對agv無人(ren)叉車提出了更高(gao)(gao)的(de)(de)要求，運(yun)行精(jing)度(du)、監測精(jing)度(du)、避障(zhang)精(jing)度(du)、可(ke)(ke)靠性(xing)也越來越受重(zhong)視。
二、激光導(dao)航技術日漸普及。
既然(ran)agv無(wu)(wu)人(ren)叉(cha)車要發揮柔性(xing)特點(dian)，并和外(wai)部物(wu)體交互，那么就首先要“看得見(jian)”，能夠正(zheng)確識別周邊(bian)的(de)(de)環境。在此需(xu)求之(zhi)下(xia)，激(ji)光(guang)導航(hang)(hang)技(ji)(ji)術(shu)日漸興起。在這項技(ji)(ji)術(shu)出現之(zhi)前，物(wu)流機器人(ren)主要是沿固定路徑行走，但這顯然(ran)缺乏(fa)柔性(xing);agv無(wu)(wu)人(ren)叉(cha)車也可(ke)以靠(kao)地面上鋪設的(de)(de)大(da)量二維碼來(lai)不斷校準自己所在的(de)(de)位(wei)置，但這對于(yu)環境的(de)(de)要求比較(jiao)高(gao)，而(er)且二維碼也容(rong)易(yi)磨損。激(ji)光(guang)導航(hang)(hang)技(ji)(ji)術(shu)可(ke)以細分為激(ji)光(guang)擋(dang)(dang)板導航(hang)(hang)和SLAM導航(hang)(hang)。激(ji)光(guang)擋(dang)(dang)板導航(hang)(hang)需(xu)要在周圍環境中架設反光(guang)板來(lai)輔助激(ji)光(guang)定位(wei)，所以會因為障礙物(wu)遮擋(dang)(dang)激(ji)光(guang)而(er)影響導航(hang)(hang)效果。
三、物聯網、人(ren)工智能(neng)和機器人(ren)這三大技術日漸(jian)融(rong)合。
agv無(wu)人叉車需要具備三(san)方(fang)面(mian)能(neng)力：狀(zhuang)態感(gan)知、實時(shi)決策、準確執行(xing)。相應地(di)，物聯網技(ji)術(shu)、人工智(zhi)能(neng)技(ji)術(shu)和機器(qi)人技(ji)術(shu)恰(qia)好對應了“感(gan)知”、“決策”和“執行(xing)”這(zhe)三(san)個(ge)方(fang)面(mian)。未來的(de)高(gao)性能(neng)agv無(wu)人叉車一(yi)定不是單純的(de)硬件(jian)，而是集上(shang)述三(san)種技(ji)術(shu)的(de)綜(zong)合(he)體，讓數據(ju)自由(you)地(di)流動(dong)，讓算法指(zhi)揮(hui)硬件(jian)發揮(hui)最(zui)大的(de)效能(neng)。
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