礦山存在環境復雜、空間狹小和絕大部分是易燃、易爆、有毒、有腐蝕的危險品等環境因素。目前礦山的巡視和檢修工作大部分都由人工完成，而礦山巡檢機器人出(chu)現，它可以用(yong)于替(ti)代人工進行安(an)全檢(jian)查(cha)、監測以及(ji)采集礦(kuang)山(shan)中的(de)信息等操作，使得礦(kuang)山(shan)巡檢(jian)更(geng)加先(xian)進、安(an)全地(di)進行礦(kuang)山(shan)巡檢(jian)。

礦山巡(xun)檢(jian)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)目(mu)前主(zhu)流(liu)的(de)(de)(de)形(xing)式(shi)分為(wei)兩種，分別是(shi)軌(gui)道(dao)式(shi)巡(xun)檢(jian)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)和輪式(shi)巡(xun)檢(jian)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)，軌(gui)道(dao)式(shi)巡(xun)檢(jian)機(ji)(ji)(ji)(ji)器人(ren)主(zhu)要(yao)是(shi)為(wei)狹長的(de)(de)(de)線性(xing)場(chang)景打造的(de)(de)(de)，諸如煤(mei)礦巷道(dao)、電廠輸煤(mei)皮(pi)帶(dai)巡(xun)檢(jian)。替代工人(ren)來對皮(pi)帶(dai)機(ji)(ji)(ji)(ji)的(de)(de)(de)滾筒、托輥(gun)經常岀現損(sun)壞，輸送帶(dai)突(tu)發縱(zong)撕、坑道(dao)積水等巡(xun)檢(jian)。

輪(lun)式巡檢(jian)機器人(ren)主要(yao)應(ying)用于路面情(qing)況(kuang)比較好的區域(yu)性(xing)場景(jing)，比如(ru)說在礦山的一(yi)些(xie)配電室上巡檢(jian)。比如(ru)說如(ru)局(ju)部放電檢(jian)測、紅(hong)外溫度檢(jian)測、紅(hong)外熱成(cheng)像等(deng)。對站(zhan)內(nei)設(she)備和環(huan)境進(jin)行全(quan)方位(wei)、全(quan)天候(hou)的監控(kong)，若發現數據有異常，實時報警提醒。

不(bu)論(lun)是(shi)輪(lun)式(shi)還是(shi)掛(gua)軌式(shi)的(de)(de)巡(xun)檢(jian)機器人(ren)采(cai)(cai)用(yong)耐腐蝕(shi)表(biao)面涂(tu)裝材料，耐腐蝕(shi)輪(lun)胎輪(lun)轂設(she)計。確保(bao)能夠在高溫、高輻(fu)射環境下不(bu)受損(sun)害、保(bao)持本來面目。具備自(zi)主巡(xun)航(hang)、漏(lou)液檢(jian)測(ce)(ce)、溫濕度檢(jian)測(ce)(ce)、有毒(du)氣體(ti)檢(jian)測(ce)(ce)、自(zi)動充(chong)電等(deng)多項(xiang)功能。采(cai)(cai)集到(dao)的(de)(de)數據可實時(shi)反饋(kui)到(dao)智能運維平臺，將識(shi)別出(chu)的(de)(de)數據還可以(yi)傳輸到(dao)后(hou)(hou)臺，后(hou)(hou)臺做數據分析(xi)，幫(bang)助(zhu)工作人(ren)員進行更(geng)加科學的(de)(de)分析(xi)數據，排查隱(yin)患。

總而(er)言之，煤礦巡(xun)檢(jian)機器人(ren)不僅具有人(ren)工巡(xun)檢(jian)的靈活性(xing)(xing)和(he)(he)智(zhi)能性(xing)(xing)，而(er)且彌補了人(ren)工巡(xun)檢(jian)的一些(xie)缺(que)陷和(he)(he)不足。使(shi)得巡(xun)檢(jian)方式簡便化(hua)(hua)，巡(xun)檢(jian)范圍擴大化(hua)(hua)，極大提(ti)升了巡(xun)檢(jian)工作(zuo)的準確性(xing)(xing)和(he)(he)時效性(xing)(xing)。