商業、技術和社會驅動因素以及新冠疫情對移動機器人領域產生了加速影響，尤其是自主移動機器人(AMR)。
到2020年底，移動機器人部署在9000多個獨立的客戶站點。到2025年，部署將超過53000個站點。
雖然這(zhe)看(kan)起來很(hen)重(zhong)要，但它還沒有(you)達到市場飽和的上限(xian)。2025年移動(dong)機(ji)器人(ren)的市場滲透率仍不會超(chao)過30%（圖1）。
此外，這些滲(shen)透水平并未考慮安裝多(duo)種類(lei)型機器(qi)人的(de)設施，也未考慮單(dan)個(ge)倉庫中車(che)隊的(de)大(da)規(gui)模部(bu)署。鑒于此，自動導引車(che)（AGV）和(he)自主(zhu)移動機器(qi)人（AMR）的(de)市場機會更(geng)大(da)。
圖1：移動機器人的滲透率（部署/客戶站點總數）
尤其是倉儲行業有望成為移動機器人供應商的巨大市場。Interact Analysis的研究表明，2020年是該行業的分水嶺。
在疫情最嚴重的上半年經歷了艱難的時期后，經濟在年中恢復增長。盡管有資本支出限制和設施關閉，但2020年整體移動機器人出貨量增長了25%以上，部署了近60000臺AGV和AMR。
更多的增長即將到來
到目前為止，倉儲一直高度依賴人力，未(wei)來五年(nian)我(wo)們將(jiang)看到30000個新倉庫正在(zai)建設中。但倉儲并(bing)不是(shi)移動(dong)機器人大(da)舉滲透的唯一領域。未(wei)來幾年(nian)，制(zhi)造(zao)業，尤其(qi)是(shi)汽車制(zhi)造(zao)業，也將(jiang)大(da)力投資移動(dong)機器人解決方案。
汽(qi)車行(xing)業(ye)在大(da)流行(xing)期間經歷(li)了災(zai)難性的低迷(mi)，復(fu)蘇(su)緩慢。因(yin)此，對(dui)自動化解決方案的投資減(jian)少(shao)了。但隨著制(zhi)造(zao)商逐步(bu)淘汰內燃機汽(qi)車生(sheng)產，并為電動汽(qi)車時代(dai)重新(xin)配(pei)置裝配(pei)線，該(gai)行(xing)業(ye)正處于轉折點。
包括移動機器人在內(nei)的(de)自動化解(jie)決方(fang)案將(jiang)在此次改(gai)造中發揮重要作用。電動汽(qi)車公司(si)Arrival就是一個(ge)例子，他們正在開發一種完整的(de)基(ji)于(yu)AMR的(de)制造概念，他們稱之為“微型(xing)工(gong)廠”，用于(yu)電動汽(qi)車的(de)高效制造。
自動化勢在必行大
電子商務的(de)激增(zeng)，加上強制(zhi)社交距離導致的(de)吞(tun)吐量(liang)下降，增(zeng)加了對自(zi)動(dong)化的(de)需(xu)求(qiu)。但(dan)與此同時，公(gong)司不愿(yuan)冒險和投資。這導致2020年上半年移動(dong)機器(qi)人銷量(liang)下降，但(dan)這只是暫時的(de)。
很明(ming)顯(xian)，提高自(zi)動(dong)(dong)化水平，是解決倉(cang)庫勞動(dong)(dong)力持(chi)續短缺的關鍵。此(ci)外，在容量、速度和(he)效率要求方面，對(dui)履行中心和(he)倉(cang)庫的持(chi)續需求將進一步(bu)推動(dong)(dong)移(yi)動(dong)(dong)機器人技術的部(bu)署。
現在正(zheng)在生產具有(you)更高有(you)效(xiao)載荷能力（高達1,350千克）的AMR，因此，AMR在制(zhi)造和其他移動(dong)重物(wu)的行業中(zhong)越來越受歡迎。
AMR的優勢
雖然AMR的(de)運行精度(du)或點對(dui)點速度(du)不(bu)如AGV，但AMR確實(shi)比(bi)AGV具(ju)有某些優勢。例如，不(bu)需要AGV所需的(de)運營基(ji)礎設施，并且部(bu)署可以(yi)更快。
總(zong)的(de)(de)來說，AMR比AGV便宜。AMR的(de)(de)平(ping)均(jun)價(jia)格(ge)約為20000美元，而(er)AGV的(de)(de)平(ping)均(jun)價(jia)格(ge)為75000美元，而(er)小型分揀AMR的(de)(de)購買(mai)價(jia)格(ge)可低至4000美元。
AMR在物流中心的訂單履行業務中獲得了特別穩固的立足點，它們的自主導航技術允許它們在設施中大量部署。AMR采用的“自然導航”技(ji)術正(zheng)越來越多地融入其他類型的機器(qi)人和(he)自動化解決方案，包括AGV。
現在正在生產具有更高有效負載能力（高達1,350千克）的(de)AMR，因(yin)此，AMR在(zai)制造和其他(ta)移動重載（例如托盤(pan)輸送）的(de)行業(ye)中(zhong)越(yue)來越(yue)受歡(huan)迎。在(zai)許多(duo)情況下(xia)，AGV正在(zai)被(bei)AMR取代。
圖2：AGV與AMR的預測份額出貨量
強勁增長
到(dao)2020年(nian)底，只(zhi)有不到(dao)1%的(de)倉(cang)庫部署(shu)了AMR以(yi)支持履(lv)行操作（圖1）。物料(liao)搬運機(ji)器人是(shi)一項成熟得多的(de)技術，僅(jin)占5%以(yi)上的(de)倉(cang)庫和(he)制造設施(shi)。展望未來，預計到(dao)2025年(nian)AMR將呈現強(qiang)勁(jing)增(zeng)長(chang)（圖2）。
雖然AGV到(dao)(dao)2020年仍占(zhan)所(suo)有(you)移動機器(qi)人(ren)收(shou)入(ru)的50%以上(shang)，但預計(ji)到(dao)(dao)2025年這一(yi)比(bi)例將降至(zhi)25%以下。同時，QR機器(qi)人(ren)（使用二維碼進(jin)行導航的AMR）實際上(shang)將占(zhan)所(suo)有(you)出貨(huo)量的50%在整(zheng)個預測期內，但他們的收(shou)入(ru)要小得多。
預計到2025年(nian)(nian)底，移動機器(qi)人(ren)的(de)出貨量將達到210萬(wan)臺，其(qi)中僅(jin)當年(nian)(nian)就有86萬(wan)臺，年(nian)(nian)收(shou)入將達到180億美元(yuan)，對于AGV和AMR制造商來(lai)說，未來(lai)看起來(lai)異常強勁。
新生市場
盡管最近(jin)在倉庫自(zi)動化(hua)行業進行了幾項引(yin)人注目的收購，但談論(lun)即將到來(lai)的整(zheng)合期(qi)還為(wei)時過(guo)早。倉庫自(zi)動化(hua)市(shi)場(chang)仍處于起步階段，因此對技術創新持開(kai)放態度，將繼續(xu)為(wei)越來(lai)越多的新市(shi)場(chang)進入者提供支持。