眾所(suo)周知、配(pei)電(dian)(dian)(dian)室(shi)(shi)巡(xun)檢(jian)(jian)(jian)是保障電(dian)(dian)(dian)力(li)供應安全的(de)重要措(cuo)施，而因(yin)為每年存(cun)(cun)在(zai)(zai)漏檢(jian)(jian)(jian)、誤檢(jian)(jian)(jian)造成的(de)經濟損失(shi)每年達到數十億(yi)元。普通(tong)配(pei)電(dian)(dian)(dian)室(shi)(shi)巡(xun)查大部分(fen)存(cun)(cun)在(zai)(zai)老(lao)舊配(pei)電(dian)(dian)(dian)房存(cun)(cun)在(zai)(zai)現場(chang)環境惡劣、設備易故障，發現不及時，無(wu)視頻監控，不支持智能遠程(cheng)運維(wei)等問題，為了解決這些(xie)痛點，可(ke)以考慮采用科技手段。例如(ru)利用物(wu)聯網技術，對(dui)配(pei)電(dian)(dian)(dian)室(shi)(shi)內的(de)設備進行(xing)實時監測和遠程(cheng)控制(zhi)；或(huo)者利用人工智能技術，對(dui)配(pei)電(dian)(dian)(dian)室(shi)(shi)內的(de)巡(xun)檢(jian)(jian)(jian)數據進行(xing)分(fen)析和處理，提高巡(xun)檢(jian)(jian)(jian)效率和準確性。

1、噪音監測

傳統配電所監控和巡視主要通過人工方式，通過人的感官對設備進行簡單定性判斷，主要通過看、觸、聽、嗅等方法實現。配電室巡檢機器人搭配噪(zao)音(yin)檢測系統對變壓器(qi)的噪(zao)音(yin)進行采(cai)集(ji)和分析。通過機器(qi)人攜(xie)帶的聲音(yin)探測器(qi)進行噪(zao)音(yin)數(shu)(shu)據采(cai)集(ji)，并將噪(zao)音(yin)數(shu)(shu)據通過無線網傳回基站(zhan)。

當前機器(qi)(qi)人(ren)巡視的變壓器(qi)(qi)房(fang)間(jian)噪音嘈雜大，機器(qi)(qi)人(ren)在這兩個房(fang)間(jian)主要是對其溫度表進行檢測采(cai)集數據，及兩個房(fang)間(jian)的分貝都在平(ping)均(jun)85以上。

2、環境檢測

機器人在執行任務時，因地面坑洼無光滑，過窄門時門寬度狹小，當巡檢機器人持續執(zhi)行(xing)較久的任務后地(di)面(mian)的絕緣墊因機器(qi)(qi)人(ren)經(jing)常運行(xing)而破損裂開，有時機器(qi)(qi)人(ren)經(jing)過破損的絕緣墊時，因這兩個(ge)種種原因，機器(qi)(qi)人(ren)定(ding)位(wei)會丟失從而使(shi)機器(qi)(qi)人(ren)無法(fa)往(wang)下執(zhi)行(xing)任務。

3、抄表巡檢

目前(qian)大多(duo)數(shu)配電(dian)室巡(xun)(xun)視(shi)和(he)抄(chao)(chao)表(biao)(biao)(biao)都是(shi)(shi)必須的(de)(de)，巡(xun)(xun)視(shi)和(he)抄(chao)(chao)表(biao)(biao)(biao)都是(shi)(shi)為(wei)了監測設(she)備(bei)的(de)(de)運行狀態(tai)，了解(jie)現在實(shi)(shi)時(shi)的(de)(de)負荷(he)狀態(tai)，根據(ju)需(xu)要增(zeng)減負荷(he)，確保設(she)備(bei)的(de)(de)安全運行。若使用機器人長期(qi)巡(xun)(xun)檢采集數(shu)據(ju)的(de)(de)話(hua)，可(ke)以對每天的(de)(de)數(shu)據(ju)進行實(shi)(shi)時(shi)的(de)(de)統(tong)計(ji)報表(biao)(biao)(biao)導出(chu)，并實(shi)(shi)現了一定(ding)(ding)的(de)(de)數(shu)據(ju)儲(chu)存(cun)空(kong)間(jian)這一功能，也避免了人員(yuan)(yuan)抄(chao)(chao)表(biao)(biao)(biao)的(de)(de)麻煩(fan)及(ji)危險(xian)性，配電(dian)室的(de)(de)上(shang)班(ban)(ban)值(zhi)班(ban)(ban)人員(yuan)(yuan)均是(shi)(shi)上(shang)了年紀的(de)(de)大老粗(cu)，人工(gong)抄(chao)(chao)表(biao)(biao)(biao)存(cun)在一定(ding)(ding)的(de)(de)安全隱患，還(huan)是(shi)(shi)有一定(ding)(ding)的(de)(de)安全問題(ti)存(cun)在，我認為(wei)在配電(dian)室用機器人執行任務采集每天的(de)(de)數(shu)據(ju)以報表(biao)(biao)(biao)形式(shi)導出(chu)生成，給值(zhi)班(ban)(ban)人員(yuan)(yuan)帶(dai)來了很多(duo)的(de)(de)便捷。

4、計量柜輻射監測

電(dian)能是(shi)由電(dian)網提供的頻率為(wei)50Hz的“工頻交(jiao)流(liu)電(dian)”。當(dang)導體(ti)中有電(dian)流(liu)流(liu)過時，它確實會(hui)在導體(ti)周圍(wei)產生(sheng)和電(dian)流(liu)頻率相同的磁(ci)場(chang)產生(sheng)交(jiao)流(liu)電(dian)的同時也(ye)會(hui)產生(sheng)一些輻射，而機器(qi)人巡檢可以很好的避(bi)免部分輻射對人的傷害。

配(pei)電(dian)(dian)巡(xun)(xun)檢機器(qi)人是當前(qian)智能配(pei)電(dian)(dian)網中利用先進的(de)技術實(shi)現配(pei)電(dian)(dian)室自動化(hua)巡(xun)(xun)檢的(de)解(jie)決方(fang)案，具備良(liang)好(hao)的(de)性能，對促進城市配(pei)電(dian)(dian)網運行(xing)管理(li)(li)、提(ti)高配(pei)電(dian)(dian)網安全平(ping)穩運行(xing)和實(shi)現節能減排目標起到了積極(ji)促進作用。總之，配(pei)電(dian)(dian)巡(xun)(xun)檢機器(qi)人具有效率高、準(zhun)確性高、成本低(di)、數(shu)據智能化(hua)和工作安全性等(deng)優點，能夠(gou)為配(pei)電(dian)(dian)室的(de)巡(xun)(xun)檢和管理(li)(li)帶來顯著的(de)改進。