石油和化(hua)(hua)(hua)(hua)工行(xing)業(ye)(ye)作為我國重(zhong)要的基礎性支柱產業(ye)(ye)，已邁入發展(zhan)方式大(da)轉(zhuan)(zhuan)型和大(da)重(zhong)構的時代，大(da)型化(hua)(hua)(hua)(hua)、一體(ti)化(hua)(hua)(hua)(hua)、規模化(hua)(hua)(hua)(hua)、集(ji)群化(hua)(hua)(hua)(hua)、智能(neng)化(hua)(hua)(hua)(hua)及(ji)綠色低碳必將成(cheng)為行(xing)業(ye)(ye)未來發展(zhan)趨勢，也推動提升(sheng)企業(ye)(ye)數字化(hua)(hua)(hua)(hua)、網絡化(hua)(hua)(hua)(hua)、智能(neng)化(hua)(hua)(hua)(hua)水(shui)平，加(jia)快數字化(hua)(hua)(hua)(hua)轉(zhuan)(zhuan)型。
4月，第十二屆煉油與石化工業技術進展交流會暨國產化裝備智能化好技術展示會在寧波開召開，作為國內知名的智能機器人企業，杭州國辰展出了最新的防爆掛軌巡檢機器人，向與會(hui)嘉賓分享了豐富的實踐經驗，共同(tong)探討石化(hua)企業數字化(hua)智(zhi)能化(hua)轉型成效。
傳統方式的巡檢質量難過關
當前，石化行業(ye)的(de)傳(chuan)統(tong)巡(xun)檢(jian)(jian)(jian)方式(shi)存在(zai)不少痛點(dian)難點(dian)。安(an)全巡(xun)檢(jian)(jian)(jian)是一項重要工(gong)作，但點(dian)多面廣，不易(yi)層層推(tui)進落實。走馬觀(guan)花(hua)式(shi)的(de)檢(jian)(jian)(jian)查，很難發(fa)現(xian)問(wen)題。加上責任區域情況復(fu)雜，安(an)全員全憑經(jing)驗(yan)檢(jian)(jian)(jian)查，漏檢(jian)(jian)(jian)、錯檢(jian)(jian)(jian)時有(you)發(fa)生(sheng)。巡(xun)檢(jian)(jian)(jian)記(ji)(ji)錄大(da)多還停留在(zai)手工(gong)處理階段，紙面作業(ye)繁雜耗時，記(ji)(ji)錄難以辨認。信息整理和分析工(gong)作量大(da)，信息的(de)準確性(xing)，一致性(xing)也無法保證。
加之(zhi)，安全巡檢工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)量大，任務繁重，用工(gong)(gong)成本高(gao)，招工(gong)(gong)難(nan)，經常(chang)面(mian)臨人(ren)手不(bu)足的窘(jiong)境。實際工(gong)(gong)作(zuo)(zuo)中，往往只注重檢查，而對隱患整(zheng)改(gai)措施的跟(gen)蹤(zong)、落實和驗(yan)證管理(li)缺失，也進(jin)一步(bu)導致了巡檢質(zhi)量不(bu)過(guo)關。
在快速發展和智(zhi)能化(hua)(hua)轉型的(de)(de)(de)當下，石(shi)化(hua)(hua)行業的(de)(de)(de)傳統人工巡檢已經難以滿足巡檢效率和巡檢質(zhi)量的(de)(de)(de)高標(biao)準高需求。智(zhi)能巡檢機器人正在成(cheng)為(wei)石(shi)化(hua)(hua)行業企業的(de)(de)(de)新(xin)寵。
根據(ju)國(guo)內(nei)一份產(chan)業(ye)研究的數據(ju)，中國(guo)智(zhi)能巡檢(jian)機器人市(shi)場(chang)規模逐年(nian)上(shang)漲(zhang)，預計2026年(nian)市(shi)場(chang)規模將上(shang)漲(zhang)至122.85億元，市(shi)場(chang)細(xi)分領(ling)域主要為電力、化工、煤(mei)礦，其中化工行業(ye)占比(bi)(bi)第(di)二，占比(bi)(bi)28.7%，煤(mei)礦占比(bi)(bi)5.93%。
目前，中國(guo)石化(hua)(hua)等諸多大型石化(hua)(hua)企(qi)業已(yi)廣泛采用(yong)智(zhi)能(neng)巡檢機器人，以提高(gao)生產(chan)效率(lv)和降低工作風險(xian)。
石化行業大量使用巡檢機器人
智能(neng)巡檢機(ji)(ji)器(qi)人可以用(yong)于石油化(hua)(hua)工企(qi)業和園區的(de)智能(neng)巡檢、標(biao)記識別、氣體泄漏監測等工作(zuo)，符合石油化(hua)(hua)工企(qi)業的(de)數字化(hua)(hua)升級(ji)需求。結合當(dang)下“工業互聯網(wang)+安(an)全生產”新型能(neng)力構建的(de)要求，智能(neng)巡檢機(ji)(ji)器(qi)人代(dai)替傳統人工巡檢將逐步成為(wei)新發展趨勢。
以本(ben)次(ci)技術進展交流(liu)會上(shang)國辰展示(shi)的防爆巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)(qi)人為例，巡(xun)檢(jian)機(ji)器(qi)(qi)人搭載了多種傳感(gan)器(qi)(qi)，如溫度(du)、濕度(du)、噪音、氣(qi)體(ti)濃度(du)、煙霧、可燃氣(qi)體(ti)等傳感(gan)器(qi)(qi)，實現對巡(xun)檢(jian)環(huan)境的全(quan)方(fang)位智能(neng)感(gan)知(zhi)、危險報警和(he)緊急處理。采用自主(zhu)研發的深度(du)學習算(suan)法，實現圖像(xiang)識別和(he)障(zhang)(zhang)礙物繞障(zhang)(zhang)、能(neng)夠準(zhun)確識別設(she)備、管道(dao)、閥(fa)門等設(she)備，讀(du)取設(she)備表(biao)盤數據、指示(shi)燈狀態等，實現智能(neng)化管理。
國辰防爆巡檢機器人
對巡檢過程中識別和采(cai)集到的數據和信息，國辰防爆巡檢機器人能進(jin)行(xing)實(shi)時(shi)分析整理，判斷設備(bei)運行(xing)狀態(tai)，發現潛在故障風險，自動(dong)生產報(bao)表，在數據管(guan)理后臺實(shi)時(shi)顯(xian)示設備(bei)的運行(xing)狀態(tai)和異常情況，并及(ji)時(shi)向相關(guan)人員發送預警信息。
智能巡檢機器人的顯著優勢
國辰在多(duo)個石化行業頭部企業已有不少落地(di)應用項目，通過對項目的實(shi)地(di)效果跟蹤、評估和客(ke)戶的反(fan)饋，在石化企業園區(qu)、廠區(qu)、罐(guan)區(qu)等場景使用國辰防爆巡檢機器人具有顯著優勢(shi)。
安全防(fang)(fang)護等(deng)級高(gao)。國(guo)辰防(fang)(fang)爆巡檢機(ji)器人能夠(gou)在巡檢過程中(zhong)自主避障、繞障，有(you)效降(jiang)低(di)了人為因(yin)素導致的安全事故風險。同時，機(ji)器人本身具有(you)較高(gao)的防(fang)(fang)爆等(deng)級，適用于化工、煤礦(kuang)、隧道、地下管(guan)廊(lang)等(deng)具有(you)一定安全隱患(huan)的場景。
巡檢(jian)效率質(zhi)量(liang)高(gao)。國(guo)辰(chen)防爆巡檢(jian)機器人(ren)(ren)能夠在短(duan)時(shi)(shi)間(jian)內完成(cheng)大面積區域的(de)巡檢(jian)任務，相較(jiao)于傳統(tong)人(ren)(ren)工巡檢(jian)，效率提(ti)高(gao)了數倍。具(ju)備自(zi)主回歸充電功能，可實現24小時(shi)(shi)自(zi)動巡檢(jian)，真正實現無(wu)人(ren)(ren)化值(zhi)守，減少人(ren)(ren)工使用(yong)，在提(ti)高(gao)巡檢(jian)效率的(de)同(tong)時(shi)(shi)，也大幅提(ti)升了巡檢(jian)質(zhi)量(liang)，助力(li)企業降本增(zeng)效。
預(yu)(yu)(yu)警功(gong)能強大。國辰(chen)防爆(bao)巡檢(jian)機器(qi)人具有(you)自主巡檢(jian)和(he)任(ren)務(wu)執行能力，可以根據(ju)預(yu)(yu)(yu)設的任(ren)務(wu)自主完成巡檢(jian)工作(zuo)，不受人為干擾，具有(you)較強的適應性(xing)和(he)穩定性(xing)，巡檢(jian)中，可以實(shi)現實(shi)時(shi)預(yu)(yu)(yu)警功(gong)能，及時(shi)及早發(fa)(fa)現設備的異常(chang)情況，預(yu)(yu)(yu)防事故(gu)的發(fa)(fa)生。
國辰(chen)防爆巡檢機(ji)器人(ren)還有(you)輪式和(he)掛(gua)軌兩種，可更好的滿足石化行(xing)業(ye)不同場景的應用需(xu)求。此(ci)外，國辰(chen)還推出了系(xi)列化的巡檢機(ji)器人(ren)，包括高防護巡檢機(ji)器人(ren)，升降巡檢機(ji)器人(ren)，VR巡檢機(ji)器人(ren)、通用型巡檢機(ji)器人(ren)等。
石化(hua)行(xing)業智能巡(xun)檢機器(qi)人(ren)是一(yi)項具有重要意義的(de)技(ji)術創(chuang)新(xin)，可以(yi)提(ti)高巡(xun)檢效率，實現減(jian)員增效，降低企業運營成(cheng)本(ben)，為企業創(chuang)造更多的(de)經濟效益(yi)。可以(yi)提(ti)高安(an)全生產(chan)(chan)(chan)管(guan)理水平，避免(mian)人(ren)為因(yin)素造成(cheng)的(de)生產(chan)(chan)(chan)事故(gu)，減(jian)少(shao)生產(chan)(chan)(chan)管(guan)理成(cheng)本(ben)，充分發揮安(an)全生產(chan)(chan)(chan)管(guan)理成(cheng)果在宏觀和微觀領域(yu)的(de)巨大作用，帶來更多的(de)社會效益(yi)。同時，智能巡(xun)檢機器(qi)人(ren)還可以(yi)規(gui)范(fan)設備(bei)操作流程，加強安(an)全管(guan)理，加快數字化(hua)智能化(hua)改造，帶動產(chan)(chan)(chan)業與技(ji)術升級發展。