在(zai)(zai)國(guo)內(nei)，工(gong)業產品的生產量每年都在(zai)(zai)增加，因此，用戶對產品的質(zhi)量要求也越(yue)(yue)來越(yue)(yue)高了，這(zhe)里說的不僅(jin)僅(jin)是性(xing)能(neng)問(wen)題，還包括完好(hao)的外觀，也就是說產品的表(biao)面質(zhi)量，但(dan)是，在(zai)(zai)制造過程中難免會存(cun)在(zai)(zai)一(yi)(yi)些表(biao)面缺陷的情況發生，這(zhe)個也是無法(fa)避免的情況。機器視(shi)覺表(biao)面缺陷檢測系統(tong)作(zuo)為今后重點的研究方向，在(zai)(zai)國(guo)內(nei)也取得了不錯(cuo)的成(cheng)果(guo)，但(dan)還是存(cun)在(zai)(zai)一(yi)(yi)些問(wen)題和難點，下面國(guo)辰機器人就為大家(jia)一(yi)(yi)一(yi)(yi)講解一(yi)(yi)下。

1) 受環境、光(guang)照(zhao)、生產工藝(yi)和噪(zao)聲(sheng)等多重因(yin)素影響，檢(jian)(jian)測系(xi)統(tong)的信(xin)(xin)噪(zao)比(bi)一(yi)般(ban)較低(di)，微弱(ruo)信(xin)(xin)號難以(yi)檢(jian)(jian)出或(huo)不能與噪(zao)聲(sheng)有效(xiao)區分。如何構建穩定、可靠(kao)、魯棒的檢(jian)(jian)測系(xi)統(tong)，以(yi)適應(ying)光(guang)照(zhao)變化、噪(zao)聲(sheng)以(yi)及其他(ta)外界不良環境的干擾，是要解決的問題之一(yi)。

2) 由于檢測對象多(duo)樣、表(biao)面缺(que)(que)(que)陷種類繁多(duo)、形(xing)態多(duo)樣、復雜(za)背景(jing)，對于眾多(duo)缺(que)(que)(que)陷類型產(chan)生的(de)機理以及其外在(zai)表(biao)現形(xing)式之間的(de)關(guan)系尚(shang)不(bu)明確(que)，致使對缺(que)(que)(que)陷的(de)描述不(bu)充分，缺(que)(que)(que)陷的(de)特(te)征(zheng)提取有效性(xing)不(bu)高，缺(que)(que)(que)陷目標(biao)分割(ge)困(kun)難(nan);同時，很難(nan)找到(dao)“標(biao)準”圖(tu)像作為參(can)照，這給缺(que)(que)(que)陷的(de)檢測和分類帶(dai)來(lai)困(kun)難(nan)，造成(cheng)識別率(lv)尚(shang)有待(dai)提高。

3) 機器(qi)視覺(jue)表面缺(que)陷檢測，特別是在線檢測，其特點(dian)是數據量(liang)龐(pang)大、冗余(yu)信(xin)息多、特征空間維度(du)高，同時(shi)(shi)考慮(lv)到真(zhen)正的機器(qi)視覺(jue)面對的對象和(he)問(wen)題的多樣性(xing)，從海量(liang)數據中提取有限缺(que)陷信(xin)息的算法能力不足，實時(shi)(shi)性(xing)不高。

4) 與機(ji)器視(shi)覺表面(mian)檢(jian)測密切相關的(de)(de)人(ren)(ren)工(gong)智能理論雖然得到了很大的(de)(de)發展，但如(ru)何模擬(ni)人(ren)(ren)類(lei)大腦的(de)(de)信(xin)息處(chu)理功能去構建(jian)智能機(ji)器視(shi)覺系統還(huan)需要(yao)理論上的(de)(de)進一步研(yan)究(jiu)，如(ru)何更好的(de)(de)基于(yu)生物視(shi)覺認識、指導機(ji)器視(shi)覺得檢(jian)測也是研(yan)究(jiu)人(ren)(ren)員的(de)(de)難點之(zhi)一。

5) 從機器(qi)視(shi)覺表面(mian)檢測的(de)(de)準(zhun)確(que)性(xing)方面(mian)來看，盡(jin)管(guan)一系列優秀的(de)(de)算法不(bu)斷出現，但在實(shi)際應用(yong)中(zhong)準(zhun)確(que)率仍(reng)然與(yu)(yu)滿足實(shi)際應用(yong)的(de)(de)需求(qiu)尚有一定(ding)差距，如何(he)解決準(zhun)確(que)識別(bie)與(yu)(yu)模糊特征(zheng)之間、實(shi)時性(xing)與(yu)(yu)準(zhun)確(que)性(xing)之間的(de)(de)矛盾仍(reng)然是目前(qian)的(de)(de)難點。

以上內容就是(shi)國辰機器人為大家介(jie)紹的，希望(wang)能為大家提供(gong)幫(bang)助，此(ci)外(wai)，不同(tong)產品的表(biao)(biao)面缺陷(xian)有著不同(tong)的定義(yi)和類型，一般而言(yan)表(biao)(biao)面缺陷(xian)是(shi)產品表(biao)(biao)面局部(bu)物理(li)或化(hua)學性(xing)質不均勻的區域，如金(jin)(jin)屬(shu)表(biao)(biao)面的劃(hua)痕(hen)、斑點(dian)、孔洞(dong)，紙張表(biao)(biao)面的色(se)差(cha)、壓痕(hen)，玻璃等(deng)非金(jin)(jin)屬(shu)表(biao)(biao)面的夾雜、破損、污點(dian)，等(deng)等(deng)。