在“機器換人(ren)”的時代，工廠(chang)也(ye)開始了自動化進(jin)程，得(de)益于無(wu)人(ren)叉車，工廠(chang)倉庫(ku)由傳統的人(ren)找(zhao)貨(huo)，變(bian)為現在的貨(huo)找(zhao)人(ren)，開啟了“無(wu)人(ren)倉庫(ku)”新篇章。國辰機器人(ren)小編便來為大(da)家(jia)介(jie)紹下無(wu)人(ren)叉車由哪些部分組成(cheng)。

1、車體

由(you)車架和相(xiang)應的機械(xie)裝置所組成，是(shi)AGV的基(ji)礎(chu)部分，也是(shi)其他總(zong)成部件的安裝基(ji)礎(chu)。

2、蓄電和充電裝置

由(you)充(chong)電(dian)站及自動(dong)充(chong)電(dian)機組成，AGV可以(yi)完成自動(dong)在線充(chong)電(dian)，由(you)中央控制系(xi)統集中管理，實現24小時連續生(sheng)產。

3、驅動裝置

由(you)車輪、減速器(qi)、制(zhi)動器(qi)、驅動電(dian)機(ji)(ji)及速度控(kong)制(zhi)器(qi)等部(bu)分組成，是控(kong)制(zhi)AGV正常運(yun)行(xing)(xing)的裝置。其運(yun)行(xing)(xing)指令由(you)計算機(ji)(ji)或(huo)人(ren)工(gong)控(kong)制(zhi)發出，運(yun)行(xing)(xing)速度、方向(xiang)、制(zhi)動的調節由(you)計算機(ji)(ji)控(kong)制(zhi)，為了安全，在斷電(dian)時制(zhi)動裝置則靠機(ji)(ji)械制(zhi)動方式實現。

4、導向裝置

接(jie)受導引系統的方向信息，保證agv無人搬運車(che)沿正確路徑(jing)行走(zou)。

5、通信裝置

實現agv無(wu)人搬運車與控制臺及(ji)監控設備(bei)之(zhi)間的信息交換。

6、安全與輔助裝置

為了避免(mian)agv無(wu)人搬運(yun)車在(zai)系統出(chu)故障或有人員經過AGV工作路(lu)線(xian)時出(chu)現碰(peng)撞(zhuang)，agv無(wu)人搬運(yun)車一般都帶有障礙物探(tan)測及避撞(zhuang)、警音、警視、緊(jin)急停止等裝置。

7、移載裝置

與(yu)所搬運貨物(wu)直接(jie)接(jie)觸，實現貨物(wu)轉(zhuan)載的(de)裝置。不同的(de)任務和場地(di)環境(jing)下(xia)，可(ke)以選用(yong)不同的(de)移載系統，常(chang)用(yong)的(de)有滾道(dao)式、叉車式、機械手式等(deng)。

8、中央控制系統

由計算(suan)(suan)機、任(ren)務采(cai)集系統(tong)(tong)、報警系統(tong)(tong)及(ji)相關的(de)軟件組成。主(zhu)要分為地面(上位)控(kong)(kong)(kong)制系統(tong)(tong)及(ji)車(che)載(下位)控(kong)(kong)(kong)制系統(tong)(tong)，其中，地面控(kong)(kong)(kong)制系統(tong)(tong)指(zhi)AGV系統(tong)(tong)的(de)固定設備，主(zhu)要負責(ze)任(ren)務分配，車(che)輛調(diao)度，路徑(線)管(guan)(guan)理(li)，交通管(guan)(guan)理(li)，自動充電(dian)等功能;車(che)載控(kong)(kong)(kong)制系統(tong)(tong)在收到上位系統(tong)(tong)的(de)指(zhi)令后(hou)，負責(ze)AGV的(de)導航計算(suan)(suan)，導引(yin)實現，車(che)輛行走，裝(zhuang)卸操作等功能。