機器(qi)(qi)視(shi)覺，顧名思義，便是以機器(qi)(qi)代(dai)替人眼，幫助操作工人來(lai)(lai)進行(xing)檢(jian)測(ce)與判斷。目前，對布匹(pi)瑕疵(ci)檢(jian)測(ce)的(de)(de)質(zhi)量是重復性(xing)工作，屬于勞動密集型，在現代(dai)化(hua)流(liu)水線后面(mian)經常可看到很(hen)多的(de)(de)檢(jian)測(ce)工人來(lai)(lai)執行(xing)這道(dao)工序，不僅增(zeng)加企業的(de)(de)時間及資金成本(ben)，而(er)且所要(yao)求的(de)(de)質(zhi)量也(ye)并(bing)不是能(neng)保證百(bai)分百(bai)的(de)(de)合格率(lv)。而(er)采(cai)用機器(qi)(qi)視(shi)覺，則可將這一結果(guo)標(biao)準化(hua)，提(ti)高結果(guo)穩定性(xing)。面(mian)對家紡布瑕疵(ci)檢(jian)測(ce)、簾子布瑕疵(ci)檢(jian)測(ce)、纖維布瑕疵(ci)檢(jian)測(ce)等各(ge)類布匹(pi)瑕疵(ci)檢(jian)測(ce)，機器(qi)(qi)視(shi)覺都能(neng)穩定發揮(hui)。下面(mian)國(guo)辰機器(qi)(qi)人便來(lai)(lai)與大家聊聊視(shi)覺檢(jian)測(ce)是如何應用于布匹(pi)瑕疵(ci)檢(jian)測(ce)中的(de)(de)吧。

機器視覺系統通過機器視覺產品(即(ji)圖(tu)(tu)像(xiang)攝(she)取裝置，分 CMOS 和CCD 兩種)將(jiang)被(bei)攝(she)取目(mu)標(biao)轉(zhuan)換(huan)成(cheng)圖(tu)(tu)像(xiang)信號(hao)，傳送給專用的(de)圖(tu)(tu)像(xiang)處理系統，得到(dao)被(bei)攝(she)目(mu)標(biao)的(de)形(xing)態信息，根據(ju)像(xiang)素(su)分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuan)變(bian)成(cheng)數字化信號(hao)，圖(tu)(tu)像(xiang)系統對這些信號(hao)進行(xing)各種運(yun)算來抽取目(mu)標(biao)的(de)特征，進而(er)根據(ju)判別的(de)結果來控制現場(chang)的(de)設備(bei)動作。

一(yi)般布匹瑕(xia)疵檢(jian)測(ce)(自動識別)先利用高清晰度(du)、高速攝像(xiang)鏡頭拍(pai)攝標(biao)準圖(tu)像(xiang)，在此基礎上設定一(yi)定標(biao)準,然后拍(pai)攝被檢(jian)測(ce)的(de)圖(tu)像(xiang)，再將兩者(zhe)進(jin)行對比。

但(dan)是在布匹瑕疵(ci)檢測質量(liang)工(gong)程中要復雜一些：

1. 圖像的(de)內容不(bu)是單(dan)一(yi)(yi)的(de)圖像，每塊被(bei)測區(qu)域存(cun)在的(de)雜(za)質數量、大小、顏色、位置(zhi)不(bu)一(yi)(yi)定一(yi)(yi)致。

2. 雜質的形(xing)狀難以(yi)事先確定。

3. 由(you)于布匹快(kuai)速運(yun)動對光線產生反射，圖像(xiang)中可能會存在大量的噪聲。

4. 在(zai)流水線上(shang)，針對布匹瑕疵檢(jian)測，有實(shi)時性的要求。

由于上述原因(yin)，圖像識別處理(li)時應采取相(xiang)應的(de)算法，提取雜質(zhi)的(de)特征，進行模式識別，實(shi)現智能分析。

首先，由于(yu)每一(yi)(yi)個圖像像素都是有(you)(you)RGB三個成(cheng)分組成(cheng)來表(biao)示RGB色(se)(se)(se)彩(cai)空(kong)(kong)間(jian)中(zhong)的(de)(de)一(yi)(yi)個點，而即使很小的(de)(de)噪聲(sheng)也會(hui)改變顏(yan)色(se)(se)(se)空(kong)(kong)間(jian)中(zhong)的(de)(de)位(wei)置(zhi)，無論我(wo)們人眼(yan)感(gan)覺有(you)(you)多(duo)么(me)的(de)(de)近似，在顏(yan)色(se)(se)(se)空(kong)(kong)間(jian)中(zhong)也不盡相同。基于(yu)上述原因，需要將(jiang)RGB像素轉換成(cheng)為另一(yi)(yi)種顏(yan)色(se)(se)(se)空(kong)(kong)間(jian)CIELAB，目的(de)(de)就是使我(wo)們人眼(yan)的(de)(de)感(gan)覺盡可能(neng)的(de)(de)與顏(yan)色(se)(se)(se)空(kong)(kong)間(jian)中(zhong)的(de)(de)色(se)(se)(se)差相近。

其次，根(gen)據上面得到的處理圖(tu)(tu)像(xiang)，根(gen)據需求，在(zai)純色(se)(se)背景下檢(jian)測(ce)雜(za)質色(se)(se)斑，并(bing)且要計算(suan)出(chu)色(se)(se)斑的面積，以確(que)定(ding)是否在(zai)檢(jian)測(ce)范圍之內。因此圖(tu)(tu)像(xiang)處理軟件要具有分離目(mu)標，檢(jian)測(ce)目(mu)標，并(bing)且計算(suan)出(chu)其面積的功能。

最后，應(ying)用(yong)程(cheng)序把返回的(de)(de)結(jie)果存(cun)入(ru)數據(ju)庫(ku)或用(yong)戶(hu)指(zhi)定的(de)(de)位置，并根據(ju)結(jie)果控制(zhi)機械部分做相應(ying)的(de)(de)運動。根據(ju)識(shi)別的(de)(de)結(jie)果，存(cun)入(ru)數據(ju)庫(ku)進(jin)(jin)行信(xin)息(xi)管(guan)理(li)，以(yi)后可以(yi)隨時對(dui)信(xin)息(xi)進(jin)(jin)行檢索查詢，管(guan)理(li)者可以(yi)獲知某(mou)段時間內流水線的(de)(de)忙(mang)閑，為下(xia)一步(bu)的(de)(de)工作作出安排，可以(yi)獲知布匹瑕疵檢測的(de)(de)質量情況