隨(sui)各個行業的(de)(de)發展(zhan)需(xu)(xu)求提升，越來越多的(de)(de)行業對鋁(lv)型材(cai)(cai)料的(de)(de)需(xu)(xu)求也(ye)在(zai)增漲，為技術研(yan)發帶來良性(xing)發展(zhan)。而依靠(kao)人眼進行鋁(lv)材(cai)(cai)表(biao)面瑕疵檢測的(de)(de)方(fang)式已(yi)無法快速響應高速生產的(de)(de)實時監控、在(zai)線預警、缺陷分析、成品分級等(deng)需(xu)(xu)求，采(cai)用機(ji)器視覺輔助(zhu)或代替(ti)人工(gong)已(yi)是大勢所(suo)趨(qu)。那么機(ji)器視覺是如(ru)何進行鋁(lv)材(cai)(cai)表(biao)面缺陷檢測的(de)(de)呢(ni)?國辰機(ji)器人小編帶你一探究竟(jing)。

1. 圖像預處理

經編(bian)碼器(qi)同步傳遞后的(de) CCD 信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)，先通過加速卡進行(xing)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)預處理，進一步增強(qiang)信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)，進而連續組成圖(tu)(tu)像(xiang)。預處理包括：利(li)用傅利(li)葉分析(xi)，對信(xin)(xin)(xin)(xin)號(hao)降噪， 將(jiang)圖(tu)(tu)像(xiang)進行(xing)亮度、對比度的(de)調(diao)整，邊(bian)(bian)(bian)緣(yuan)銳(rui)化和平(ping)滑濾(lv)(lv)波。亮度與對比度調(diao)整，增強(qiang)了圖(tu)(tu)像(xiang)特征值，易(yi)于識別。邊(bian)(bian)(bian)緣(yuan)銳(rui)化將(jiang)使圖(tu)(tu)像(xiang)邊(bian)(bian)(bian)界(jie)由(you)模糊(hu)變(bian)得清(qing)晰，易(yi)于缺陷尺寸(cun)、形貌的(de)界(jie)定。平(ping)滑濾(lv)(lv) 波采用中(zhong)值濾(lv)(lv)波方法，可以(yi)很好(hao)地抑制干(gan)擾脈沖和點(dian)狀噪聲，同時(shi)又能較(jiao)好(hao)的(de)保持邊(bian)(bian)(bian)緣(yuan)信(xin)(xin)(xin)(xin)息。

2. 圖像灰度分析

理(li)論上，當(dang)鋁板(ban)帶表面無缺(que)陷時(shi)，圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)灰度(du)(du)呈現連續等值(zhi)分(fen)布(bu)。實際(ji)采(cai)集(ji)中(zhong)，圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)灰度(du)(du)是 在一定范圍(wei)內進行波動。當(dang)灰度(du)(du)值(zhi)超出范圍(wei)，圖(tu)(tu)(tu)像(xiang)將被判(pan)定為(wei)缺(que)陷。當(dang)然，評價一個信號(hao)的灰 度(du)(du)是否是缺(que)陷還不是那么簡單，還要(yao)根據(ju)一系(xi)列特征值(zhi)，如亮(liang)度(du)(du)、對(dui)比度(du)(du)、發生(sheng)頻(pin)率(lv)等綜(zong)合考慮后，才能(neng)做(zuo)出最終判(pan)定。

3. 缺陷的識別

灰度分析完成，信號(hao)將被交給自動(dong)識別系統。自動(dong)識別系統配(pei)(pei)備了根(gen)據鋁板表面(mian)常見缺(que)陷而設定的每一個(ge)已定義缺(que)陷種(zhong)類(lei)的預期(qi)特征(zheng)值范圍。在檢(jian)測(ce)期(qi)間，識別系統比(bi)較信號(hao)特征(zheng)與(yu)已定義缺(que)陷種(zhong)類(lei)的匹配(pei)(pei)程度，一經確認(ren)，即(ji)觸發顯示。

4. 缺陷的處理

發現缺陷可(ke)進行(xing)(xing)同步打標處理(li)，可(ke)對整卷鋁(lv)板的(de)(de)表面質量進行(xing)(xing)等(deng)級判別，獲取整卷鋁(lv)板表面質量的(de)(de)完整數據。