在許多制造工廠和倉庫中，無人叉車agv可(ke)以實現高(gao)效的(de)(de)、低成本(ben)的(de)(de)物(wu)料運輸，而備受關注的(de)(de)安全(quan)(quan)性(xing)能方(fang)面，在保證效率的(de)(de)同(tong)時它也能兼(jian)顧設(she)備與周邊人(ren)員(yuan)的(de)(de)安全(quan)(quan)，造成的(de)(de)事故少之又少。如此高(gao)的(de)(de)安全(quan)(quan)性(xing)，是怎么做到的(de)(de)呢，國辰機器人(ren)小編(bian)為(wei)大家來(lai)講(jiang)解講(jiang)解。
其實無(wu)人(ren)叉車(che)AGV有很(hen)多安(an)全裝置，以防止意(yi)外發生，如閃爍的燈光，音響裝置，物理緊(jin)急保(bao)險杠(gang)，紅(hong)外和超聲(sheng)波(bo)設(she)備。
如何避免在同一條路徑(jing)上運行的無(wu)人(ren)叉車agv相互沖撞?這里就要講(jiang)到(dao)交通(tong)管制(zhi)(zhi)(zhi)，例如多(duo)輛AGV的柔性制(zhi)(zhi)(zhi)造系(xi)統就要求有(you)交通(tong)管制(zhi)(zhi)(zhi)，使AGV不會碰到(dao)彼此。交通(tong)管制(zhi)(zhi)(zhi)可以在AGV本地執(zhi)行或通(tong)過工廠(chang)中其他(ta)地方(fang)的固定電腦中的軟件來執(zhi)行。
(1)區(qu)(qu)(qu)域(yu)控(kong)制。區(qu)(qu)(qu)域(yu)控(kong)制是(shi)大多(duo)數環境下最樂于(yu)使用的(de)(de)，因為它安裝(zhuang)(zhuang)簡單(dan)，易于(yu)擴展。區(qu)(qu)(qu)域(yu)控(kong)制使用無(wu)線發送(song)器在一(yi)個固定的(de)(de)區(qu)(qu)(qu)域(yu)發送(song)信(xin)號(hao)。每個無(wu)人叉車agv包含一(yi)個感應(ying)裝(zhuang)(zhuang)置來接收(shou)該(gai)信(xin)號(hao)，并應(ying)答給發送(song)器。如果某個區(qu)(qu)(qu)域(yu)是(shi)空的(de)(de)，該(gai)信(xin)號(hao)被設為“空”，允許任何信(xin)號(hao)進入(ru)并通(tong)過該(gai)區(qu)(qu)(qu)域(yu)。如果有AGV在區(qu)(qu)(qu)域(yu)中(zhong)時，發送(song)“停止”信(xin)號(hao)，所有試(shi)圖進入(ru)該(gai)區(qu)(qu)(qu)域(yu)的(de)(de)AGV停止并等待(dai)輪(lun)到自己(ji)。
(2)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)控(kong)制(zhi)。傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)控(kong)制(zhi)是使用避(bi)障傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)來避(bi)免與(yu)區域內的(de)其他無人叉車agv發(fa)(fa)生碰撞。傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)包括：超(chao)聲波傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)，和雷達(da)的(de)工作(zuo)原理(li)類似;光學(xue)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)，使用紅外(wai)線傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi);保險(xian)杠(gang)，物(wu)理(li)接觸傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)。大多數(shu)AGV裝配有(you)某(mou)種形(xing)式的(de)保險(xian)杠(gang)傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)來作(zuo)為(wei)故障保險(xian)。超(chao)聲波傳(chuan)(chuan)(chuan)(chuan)感(gan)(gan)(gan)(gan)器(qi)(qi)(qi)發(fa)(fa)出線性(xing)調頻脈沖或高頻信(xin)號輸出,然后等(deng)待(dai)回(hui)復，AGV通過判(pan)斷回(hui)復信(xin)號的(de)輪廓可(ke)以(yi)判(pan)斷前方是否(fou)有(you)物(wu)體，并采取必要(yao)的(de)行(xing)動以(yi)避(bi)免碰撞。
(3)綜合控(kong)制(zhi)。綜合控(kong)制(zhi)檢測是(shi)結合使(shi)用(yong)防撞傳感(gan)器(qi)和區域控(kong)制(zhi)傳感(gan)器(qi)。兩者的(de)(de)結合有助(zhu)于在(zai)任何情(qing)況(kuang)下防止碰(peng)撞。在(zai)正常運行(xing)情(qing)況(kuang)下，使(shi)用(yong)區域控(kong)制(zhi)，而避障是(shi)用(yong)來(lai)做(zuo)失效保護(hu)的(de)(de)。例如，如果(guo)區域控(kong)制(zhi)系(xi)(xi)統(tong)發生(sheng)故(gu)障時，避障系(xi)(xi)統(tong)會保護(hu)AGV，以(yi)免發生(sheng)碰(peng)撞。
使用傳(chuan)感器控制(zhi)(zhi)與區域控制(zhi)(zhi)相(xiang)結合的(de)綜合控制(zhi)(zhi)方式來(lai)實現(xian)無人叉車(che)agv之間交通(tong)管制(zhi)(zhi)。系統中每臺AGV裝有(you)兩個紅外避(bi)障(zhang)傳(chuan)感器，一個裝在(zai)正(zheng)前方，用于檢(jian)測正(zheng)前方的(de)障(zhang)礙物(wu)，另一個裝在(zai)右前方，用于檢(jian)測側面(mian)的(de)來(lai)向車(che)輛。為了保險起見系統還(huan)綜合使用區域控制(zhi)(zhi)的(de)方式，調度中心會在(zai)可能發(fa)生碰(peng)撞的(de)區域設置一個互斥(chi)信號。
以上便是國辰機器人為大家列舉的保障智能無人叉車agv安全行駛(shi)的三種控制方法以及各自(zi)的特性了，希望對大家選型，購買有(you)所幫助。