激光(guang)(guang)導(dao)(dao)航(hang)(hang)無(wu)人叉車已經成為(wei)現(xian)代物流倉(cang)儲中的(de)(de)(de)(de)一(yi)項利(li)器，不僅能高精度(du)地搬運重物，還能多(duo)(duo)(duo)機(ji)調度(du)，在行(xing)駛過(guo)程中也不會發生(sheng)碰(peng)撞。它主要憑(ping)借(jie)激光(guang)(guang)雷達作為(wei)傳感器探測(ce)外(wai)界(jie)環(huan)境(jing)，實(shi)現(xian)導(dao)(dao)航(hang)(hang)與定位，具備(bei)高可靠性(xing)與靈活性(xing)。但它的(de)(de)(de)(de)激光(guang)(guang)導(dao)(dao)航(hang)(hang)形(xing)式也是多(duo)(duo)(duo)種(zhong)多(duo)(duo)(duo)樣的(de)(de)(de)(de)，有基于反(fan)射標記(ji)的(de)(de)(de)(de)，有基于外(wai)部自(zi)然(ran)環(huan)境(jing)的(de)(de)(de)(de)，當然(ran)也有兩者相結合的(de)(de)(de)(de)，接下來(lai)國辰機(ji)器人小編便來(lai)帶大(da)家了解一(yi)番(fan)這三種(zhong)導(dao)(dao)航(hang)(hang)形(xing)式及其特(te)點。

1. 基(ji)于(yu)反射(she)標記的激光導航

在自動導(dao)引(yin)車的(de)行進路線(xian)周圍布置(zhi)了足夠數量(liang)的(de)激光反射標(biao)記，激光雷達探(tan)測并識別(bie)用于導(dao)航(hang)的(de)反射標(biao)記。該(gai)導(dao)航(hang)方(fang)法穩定(ding)可(ke)靠，定(ding)位精(jing)度(du)高，算法復雜(za)度(du)低(di)，對外界環(huan)境要求低(di)，應(ying)用廣(guang)泛。

2. 基于(yu)外部自然(ran)環境的激光導航

這種導(dao)航也稱為自然導(dao)航，它以無(wu)人叉車激光雷(lei)達(da)探測到(dao)的輪廓信息作為導(dao)航的參考。無(wu)需安裝激光反(fan)射標記，減少了(le)無(wu)人叉車AGV系統的安裝和調試時間，提(ti)高了(le)叉車AGV系統的靈(ling)活(huo)性。

3. 基于反射標記和自然環境的(de)復合(he)激光導航

復(fu)合導航一方面利用周圍的自然環境(jing)信(xin)息定位(wei)，另一方面在(zai)環境(jing)識別性(xing)差或需要精確(que)定位(wei)的平臺區域布置反射標記，以(yi)解決自動導引(yin)車的實時定位(wei)問題。

以(yi)上便是為大(da)家介紹的(de)激(ji)光導(dao)航無人叉車的(de)3種(zhong)導(dao)航形式(shi)(shi)了，在實際運用中，大(da)家可以(yi)根據自身情況(kuang)選擇合適(shi)的(de)導(dao)航方(fang)(fang)式(shi)(shi)哦(e)，當(dang)然(ran)，國辰機器人也會(hui)為您提供專屬解決方(fang)(fang)案，歡迎前來咨詢。   ;