雖然現(xian)在(zai)已經是(shi)電子(zi)信息時代(dai)，手機、電腦(nao)、ipad、等(deng)電子(zi)產品不(bu)斷更新迭代(dai)，充斥著(zhu)我們的(de)(de)眼(yan)球(qiu)，但(dan)是(shi)紙(zhi)張(zhang)作為文(wen)字的(de)(de)載(zai)體之一(yi)，仍然屬于我們生(sheng)活(huo)的(de)(de)一(yi)部分，有(you)著(zhu)廣泛(fan)的(de)(de)市場。但(dan)是(shi)在(zai)紙(zhi)張(zhang)生(sheng)產過程中，由于照明系統、紙(zhi)機故障、人工(gong)操作不(bu)當、紙(zhi)漿(jiang)不(bu)均勻等(deng)原因(yin)，會造成紙(zhi)張(zhang)存(cun)在(zai)大量塵(chen)埃(ai)、斑點(dian)、條痕、皺褶(zhe)、空洞及破邊等(deng)外(wai)觀缺陷(xian)(xian)(xian)，給紙(zhi)張(zhang)的(de)(de)生(sheng)產造成巨大損失，這也給紙(zhi)張(zhang)表面缺陷(xian)(xian)(xian)檢測方法帶來的(de)(de)改變，因(yin)此，國辰(chen)機器人所自主研發的(de)(de)視覺缺陷(xian)(xian)(xian)檢測系統應運而生(sheng)。
基于機器視覺檢(jian)測技(ji)術(shu)的(de)(de)紙張表面缺陷檢(jian)測的(de)(de)幾種方法：
1、閾值(zhi)法(fa)是(shi)比(bi)較常(chang)見(jian)的(de)紙(zhi)張(zhang)表面缺陷(xian)(xian)(xian)檢測方法(fa)。當紙(zhi)張(zhang)出現缺陷(xian)(xian)(xian)時，缺陷(xian)(xian)(xian)部分及其邊緣的(de)對比(bi)度比(bi)周圍正(zheng)常(chang)紙(zhi)張(zhang)的(de)對比(bi)度有(you)明顯的(de)提(ti)高，對比(bi)度的(de)提(ti)高量與紙(zhi)張(zhang)缺陷(xian)(xian)(xian)的(de)類型有(you)直(zhi)接的(de)關系，我們可以根據(ju)這種關系，通過對比(bi)度的(de)提(ti)高量是(shi)否超過預設閾值(zhi)來判(pan)斷紙(zhi)張(zhang)缺陷(xian)(xian)(xian)的(de)類型。
2、基于統(tong)計(ji)處理的紙(zhi)(zhi)(zhi)病(bing)檢測，利(li)用(yong)紙(zhi)(zhi)(zhi)張纖維(wei)結構(gou)的統(tong)計(ji)特性，可以(yi)得出紙(zhi)(zhi)(zhi)張圖像隨機信號所滿(man)足的統(tong)計(ji)規律(lv)，用(yong)統(tong)計(ji)的方法來檢測各種(zhong)紙(zhi)(zhi)(zhi)病(bing)。
3、形態(tai)學方(fang)(fang)法(fa)也是(shi)紙病檢測(ce)中常(chang)用的(de)(de)方(fang)(fang)法(fa)，其基(ji)本(ben)方(fang)(fang)法(fa)是(shi)用形態(tai)學描述(shu)被測(ce)區域的(de)(de)形狀(zhuang)，并預(yu)測(ce)和(he)(he)快(kuai)速處理如(ru)過濾、細化、修飾等，把紙張圖像(xiang)的(de)(de)形態(tai)特(te)(te)征(zheng)(zheng)為研究對象，設計(ji)一整(zheng)套算法(fa)來(lai)描述(shu)紙病的(de)(de)基(ji)本(ben)特(te)(te)征(zheng)(zheng)和(he)(he)基(ji)本(ben)結構。
4、光學機器(qi)視覺智(zhi)能(neng)檢測(ce)是(shi)以圖像處理理論(lun)為核心，以數(shu)字圖像處理、模(mo)式識別(bie)、計算機技(ji)(ji)術為基礎的信息處理科學的重(zhong)要分支，廣泛應用于各種無損(sun)檢測(ce)技(ji)(ji)術中(zhong)。光學機器(qi)視覺智(zhi)能(neng)檢測(ce)的基本原理是(shi)：一定的光源照在待測(ce)金(jin)屬(shu)表(biao)面(mian)上，利(li)用高速(su)CCD攝像機獲(huo)得連鑄(zhu)板坯表(biao)面(mian)圖像，通過圖像處理提取圖像特征向(xiang)量，通過分類器(qi)對(dui)紙張(zhang)表(biao)面(mian)缺陷進行檢測(ce)與分類。
機器視(shi)覺(jue)是(shi)研究利用(yong)仿(fang)生學的(de)(de)(de)(de)原理，用(yong)計算機的(de)(de)(de)(de)高性能計算能力、處(chu)理能力來模擬生物(wu)宏觀視(shi)覺(jue)功(gong)能、抽象能力、判斷(duan)功(gong)能，從而(er)完成對被測物(wu)體的(de)(de)(de)(de)識別判斷(duan)。機這是(shi)人工(gong)視(shi)覺(jue)檢(jian)測手(shou)段無法實現的(de)(de)(de)(de)。機器視(shi)覺(jue)檢(jian)測是(shi)當代(dai)興起的(de)(de)(de)(de)一種自動化檢(jian)測技術，其市場推(tui)廣(guang)是(shi)達成社會共識的(de)(de)(de)(de)基(ji)礎。國辰機器人將會進一步抓住這一機遇(yu)，帶來更優(you)的(de)(de)(de)(de)產(chan)品，為更多行(xing)業賦能。