在自(zi)動化(hua)生產線中,少(shao)不了(le)對(dui)產品尺(chi)(chi)(chi)寸(cun)(cun)的測(ce)量(liang),對(dui)于(yu)測(ce)量(liang)方(fang)法(fa)(fa)我們有很多種(zhong)手(shou)段(duan),例如(ru)千(qian)分尺(chi)(chi)(chi),游標卡尺(chi)(chi)(chi),塞(sai)尺(chi)(chi)(chi)等等方(fang)法(fa)(fa),但是(shi)這(zhe)些測(ce)量(liang)手(shou)段(duan)往往精度(du)(du)低,檢測(ce)速(su)度(du)(du)也(ye)慢(man),導致了(le)檢測(ce)效率(lv)過慢(man),而通過視覺測(ce)量(liang)系(xi)統(tong)對(dui)產品的尺(chi)(chi)(chi)寸(cun)(cun)進行測(ce)量(liang),就大(da)大(da)提升(sheng)檢測(ce)效率(lv),同(tong)時提升(sheng)了(le)精度(du)(du)以及速(su)度(du)(du),對(dui)于(yu)自(zi)動化(hua)企(qi)業來說(shuo),解決(jue)了(le)不少(shao)難題。那么(me)視覺測(ce)量(liang)系(xi)統(tong)是(shi)如(ru)何實現尺(chi)(chi)(chi)寸(cun)(cun)測(ce)量(liang)的呢?下面國(guo)辰機器人分四個(ge)步驟(zou)為大(da)家詳細(xi)介紹。
步驟一、采集圖像
采(cai)集(ji)的(de)(de)方式(shi)有離線和在線兩種(zhong)方式(shi),離線即(ji)事先拍攝好儲存在文件(jian)夾中的(de)(de)圖像(xiang),而在線采(cai)集(ji)就是連接(jie)相(xiang)機進行(xing)實時采(cai)集(ji)圖像(xiang)。圖像(xiang)的(de)(de)格(ge)式(shi)為BMP或JPG格(ge)式(shi)。
步驟二、圖案定位
添加定位工具(ju)“圖案”,對需要(yao)定位的模型進行訓練,將(jiang)所(suo)測量產品進行圖案定位。
步(bu)驟(zou)三、圓心距離測量
添加檢測(ce)工具“圓”,檢測(ce)法蘭4個圓是否存在,并且測(ce)量圓之間的長度尺寸。
步驟四、可以(yi)根據軟件功能,測量產品的(de)各種(zhong)角度,弧度,距離等(deng)尺寸。
以(yi)上就是國辰(chen)機器人為大家介紹(shao)的(de)關于視(shi)覺測(ce)(ce)(ce)量(liang)系統實現尺寸測(ce)(ce)(ce)量(liang)的(de)四個(ge)步驟了,此外,通過視(shi)覺測(ce)(ce)(ce)量(liang)系統還能對(dui)產品(pin)的(de)參數進行測(ce)(ce)(ce)量(liang),如長度(du)測(ce)(ce)(ce)量(liang)、圓(yuan)測(ce)(ce)(ce)量(liang)、角度(du)測(ce)(ce)(ce)量(liang)、弧線測(ce)(ce)(ce)量(liang)、區(qu)域測(ce)(ce)(ce)量(liang)等(deng),并且還可以(yi)針對(dui)產品(pin)進行在線實時判定和分揀,可以(yi)說目前的(de)應(ying)用是十分的(de)廣(guang)泛。