隨著智慧(hui)園(yuan)區(qu)的(de)(de)不斷升級,智能巡檢機器人(ren)廣(guang)泛應用于國內各個廠房及園(yuan)區(qu)巡檢,那(nei)么智能巡檢機器人(ren)是如何來工(gong)作(zuo)的(de)(de)呢?其(qi)實主要是依靠紅外(wai)照相機安裝在機器人(ren)上(shang),通(tong)過紅外(wai)熱(re)成像記錄掃描各園(yuan)區(qu)的(de)(de)環境。
巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)機器人可(ke)以(yi)不(bu)分白天黑色的進(jin)行巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)工作,通(tong)過傳(chuan)感定位技術來實現自動(dong)規劃線路,最(zui)終準確的獲(huo)取(qu)數據信息,智能(neng)巡(xun)(xun)檢(jian)(jian)機器人通(tong)過以(yi)太網(wang)連接(jie),將溫度信息傳(chuan)送(song)到(dao)主控制器,同時可(ke)以(yi)通(tong)過溫度測量裝置的來獲(huo)取(qu)發射率(lv),距離,區域(yu)等(deng)信息。
紅(hong)外(wai)巡(xun)(xun)檢機器人采用紅(hong)外(wai)光(guang)(guang)作為(wei)一種檢測光(guang)(guang)源,避免(mian)了(le)外(wai)界可(ke)見光(guang)(guang)對巡(xun)(xun)線傳(chuan)(chuan)感的干擾和影(ying)響,可(ke)以在高亮或全黑暗的光(guang)(guang)照條(tiao)件(jian)下(xia)企業工作。根(gen)據算法,可(ke)以有效彌(mi)補自身(shen)條(tiao)件(jian)發射中存在差異問題造成的傳(chuan)(chuan)感誤差。可(ke)以很好的降低成本。