機器視(shi)覺(jue)系統對產品表(biao)面(mian)缺陷視(shi)覺(jue)檢測(ce)(ce)方案一直都存在問(wen)題和(he)難點(dian),今天國(guo)辰機器人就在本(ben)文向大家詳細介紹一下(xia)設計視(shi)覺(jue)檢測(ce)(ce)系統的需要注意(yi)的事項有哪(na)些?
照明系統的選用
在表面缺陷視覺檢(jian)測系統(tong)應(ying)用中照明非常重要關鍵,因(yin)為它能(neng)保證圖(tu)像信(xin)息采(cai)集是在一致條(tiao)件下可以進(jin)行的。應(ying)該(gai)通(tong)過一種正確的照明方法(fa),讓被檢測的物品可以形成一個對比,這樣(yang)效果看上去就會比較(jiao)明顯了。
外界自然光的影響
照明的(de)(de)另一個目的(de)(de)是減(jian)少反(fan)射(she)。 有時(shi)反(fan)射(she)來自(zi)周(zhou)圍(wei)(wei)的(de)(de)自(zi)然光,隨著時(shi)間(jian)的(de)(de)推(tui)移而變化,因此,同樣的(de)(de)情(qing)況在白天比晚(wan)上變化得更(geng)多,這就需要(yao)照明或使(shi)用(yong)光罩來阻擋周(zhou)圍(wei)(wei)的(de)(de)光線(xian)。
硬件考慮因素
選擇視覺系統從選擇合適的攝像機和鏡頭開始。圖像的基本構建塊叫做像素,普通圖像實際上是由數千個像素組成的框架。表面缺陷視(shi)覺(jue)檢測具(ju)體的應用(yong)要求不僅包括(kuo)每個(ge)圖像所需的像素數(shu)量(liang),還包括(kuo)相(xiang)機鏡頭的類型。
相機顏色的影響
另一(yi)個決定(ding)是使(shi)用彩(cai)色(se)或(huo)單(dan)色(se)。而彩(cai)色(se)照相(xiang)機能夠生成更(geng)吸引人的(de)圖像的(de),但顏(yan)色(se)沒有增(zeng)加許多(duo)有價值的(de)信(xin)息,但一(yi)般需(xu)(xu)要(yao)更(geng)多(duo)的(de)時間來處理(通(tong)常單(dan)色(se)圖像是8位/象素(su),以及彩(cai)色(se)圖像需(xu)(xu)要(yao)32位/像素(su)) ,這是從在特定(ding)應用中的(de)邊緣測量。然而,有時是唯一(yi)顏(yan)色(se)來識別(bie)因素(su),那(nei)么顏(yan)色(se)變得(de)重要(yao)的(de),例如(ru)在檢測的(de)保險絲,電容器或(huo)電阻可能需(xu)(xu)要(yao)搜(sou)索特定(ding)的(de)顏(yan)色(se)。為(wei)高分(fen)辨率彩(cai)色(se)應用,可以被認為(wei)是三片或(huo)RGB相(xiang)機。
邊緣檢測
表面缺陷視覺檢測(ce)的(de)一(yi)個(ge)主要用途是通過分析測(ce)量技術兩(liang)個(ge)邊緣的(de)間(jian)距來(lai)(lai)判定部(bu)件缺(que)陷,這類測(ce)量很容易(yi)用PC實(shi)現(xian)企業(ye)自動化,測(ce)量數據計算能力越來(lai)(lai)越快(kuai),這對(dui)那(nei)些對(dui)時間(jian)要求很苛刻的(de)人來(lai)(lai)講是一(yi)個(ge)非(fei)常(chang)重要的(de)考(kao)慮影響因素。
產(chan)品缺(que)陷圖形匹(pi)配識別
所謂的(de)(de)(de)模(mo)(mo)式(shi)匹(pi)配,還有一(yi)(yi)個第一(yi)(yi)已知模(mo)(mo)式(shi)(模(mo)(mo)板),然后(hou)確定是否存在(zai)一(yi)(yi)個構件上這樣的(de)(de)(de)模(mo)(mo)式(shi)將被檢查(cha),將其作為(wei)參考(kao)或(huo)作為(wei)進一(yi)(yi)步的(de)(de)(de)測量的(de)(de)(de)起始(shi)點。常(chang)規模(mo)(mo)式(shi)匹(pi)配技術,包括(kuo)標準的(de)(de)(de)交叉相關性,匹(pi)配錐形匹(pi)配和(he)比例(li)常(chang)數。