隨著國(guo)內很多(duo)制(zhi)造業(ye)企(qi)業(ye)轉型升級，智能物流設備被越(yue)來越(yue)多(duo)的企(qi)業(ye)所廣泛(fan)使(shi)用及(ji)推廣，agv叉(cha)車(che)因此也(ye)受到了(le)廣泛(fan)的關注，今天杭州國(guo)辰機器(qi)人就帶(dai)大家(jia)一起(qi)來了(le)解一下叉(cha)車(che)式agv有哪些結構組(zu)成，以便(bian)大家(jia)學習參考。

1、車體：由叉車和相應的(de)機械裝置所(suo)組成，是AGV的(de)基(ji)礎部分，是其他(ta)總成部件的(de)安裝基(ji)礎。

2、蓄電(dian)和充(chong)(chong)電(dian)裝(zhuang)置：AGV常采用24V和48V鋰或鎳(nie)鎘(ge)電(dian)池為(wei)動力。充(chong)(chong)電(dian)樁一般為(wei)自(zi)動充(chong)(chong)電(dian)，在AGV工作(zuo)間隙(xi)會自(zi)動到(dao)充(chong)(chong)電(dian)位自(zi)動充(chong)(chong)電(dian)。

3、驅動(dong)(dong)裝(zhuang)置：由(you)(you)車輪(lun)、減速(su)器(qi)(qi)、制(zhi)動(dong)(dong)器(qi)(qi)、驅動(dong)(dong)電機(ji)(ji)及速(su)度控制(zhi)器(qi)(qi)等(deng)部分組(zu)成，是控制(zhi)AGV正常運(yun)行的裝(zhuang)置。其(qi)運(yun)行指令由(you)(you)計(ji)算機(ji)(ji)或(huo)人工控制(zhi)齊發(fa)出，運(yun)行速(su)度、方向(xiang)、制(zhi)動(dong)(dong)的調節分別由(you)(you)計(ji)算機(ji)(ji)控制(zhi)。為了(le)安全，在斷電時制(zhi)動(dong)(dong)裝(zhuang)置能靠機(ji)(ji)械實現(xian)制(zhi)動(dong)(dong)。

4、導向(xiang)裝置(zhi)：接(jie)受導引系統的方向(xiang)信息，通過轉(zhuan)向(xiang)裝置(zhi)來實現轉(zhuan)向(xiang)動(dong)作。

5、車上控(kong)制(zhi)器(qi)：接受控(kong)制(zhi)中(zhong)心(xin)的指(zhi)(zhi)令并執行相(xiang)應的指(zhi)(zhi)令，同時將本身的狀態(如位置、速度等)及時反饋(kui)給控(kong)制(zhi)中(zhong)心(xin)。

6、通信(xin)裝置：實現AGV與(yu)地面控(kong)制站及地面監控(kong)設(she)備之間的(de)信(xin)息交換。

7、安全保護裝置：包(bao)括對AGV本(ben)身的保護、對人或其他設備的保護等(deng)方(fang)面。

8、移載裝置：與所搬運(yun)貨物直(zhi)接接觸，實現(xian)貨物轉載的裝置。

9、信息傳(chuan)輸與(yu)處理裝置：對(dui)AGV進行(xing)(xing)監控，監控AGV所處的地面(mian)(mian)狀態，并與(yu)地面(mian)(mian)控制(zhi)站(zhan)實(shi)時(shi)進行(xing)(xing)信息傳(chuan)遞。

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