我們都知道，巡檢(jian)(jian)機(ji)器人的功能(neng)強大(da)，同時(shi)擁有(you)安防、監控、自(zi)主(zhu)導航等功能(neng)，那么，你(ni)們知道安防巡檢(jian)(jian)機(ji)器人中(zhong)有(you)哪些巡檢(jian)(jian)系統嗎？不知道沒關系，下面就讓國辰機(ji)器人小編為(wei)大(da)家來一一講解。

1、安防監控系統

由紅(hong)外(wai)傳(chuan)感(gan)(gan)器，煙(yan)霧(wu)(wu)傳(chuan)感(gan)(gan)器，熱釋電紅(hong)外(wai)傳(chuan)感(gan)(gan)器，微型(xing)CCD照相(xiang)機(ji)，燈，蜂鳴器，以(yi)及(ji)圖像(xiang)信號無(wu)線(xian)傳(chuan)輸模塊;其中，布置(zhi)(zhi)(zhi)在所(suo)(suo)述機(ji)器人(ren)(ren)(ren)的(de)后部前端的(de)紅(hong)外(wai)線(xian)溫度傳(chuan)感(gan)(gan)器，機(ji)器人(ren)(ren)(ren)煙(yan)霧(wu)(wu)傳(chuan)感(gan)(gan)器安(an)裝，熱電型(xing)紅(hong)外(wai)線(xian)傳(chuan)感(gan)(gan)器安(an)裝在機(ji)器人(ren)(ren)(ren)的(de)位(wei)置(zhi)(zhi)(zhi)的(de)口部;設置(zhi)(zhi)(zhi)在所(suo)(suo)述機(ji)器人(ren)(ren)(ren)的(de)眼睛位(wei)點2的(de)高精度CCD照相(xiang)機(ji);

2、控制系統

通(tong)過一個(ge)指(zhi)(zhi)(zhi)令進行信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)技術(shu)完成保安(an)巡邏機(ji)器人在自己所處社會環境里的(de)自主巡邏、移(yi)動電子控(kong)(kong)制(zhi)和(he)報警控(kong)(kong)制(zhi)，主要內容包括指(zhi)(zhi)(zhi)令數據信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)可以(yi)輸入模(mo)塊(kuai)、指(zhi)(zhi)(zhi)令信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)接收模(mo)塊(kuai)、 單(dan)片機(ji)內部控(kong)(kong)制(zhi)分(fen)(fen)析模(mo)塊(kuai)、PC104核心企業控(kong)(kong)制(zhi)網絡系統，所述PC104核心控(kong)(kong)制(zhi)模(mo)塊(kuai)分(fen)(fen)別(bie)與指(zhi)(zhi)(zhi)令，信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)介模(mo)塊(kuai)和(he)各單(dan)片機(ji)作為控(kong)(kong)制(zhi)模(mo)塊(kuai)電氣設備連接，而指(zhi)(zhi)(zhi)令信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi)輸入模(mo)塊(kuai)與指(zhi)(zhi)(zhi)令信(xin)(xin)(xin)息(xi)(xi) 接收模(mo)塊(kuai)是以(yi)射頻無線(xian)通(tong)信(xin)(xin)(xin)方式傳送信(xin)(xin)(xin)號;

3. 激光雷(lei)達傳感系(xi)統

通(tong)過對(dui)傳感器(qi)的(de)(de)數(shu)據進行采集和計算，生(sheng)成對(dui)其自(zi)(zi)身位置(zhi)姿態的(de)(de)定位和場景地圖信息(xi)的(de)(de)系統(tong)。有效探測、識別機器(qi)人的(de)(de)位置(zhi)，達到自(zi)(zi)主導(dao)航、自(zi)(zi)主避障(zhang)的(de)(de)功效。