激光導航AGV的(de)(de)(de)控制算法主要是通過激光帶來(lai)的(de)(de)(de)感應，對agv所處在(zai)的(de)(de)(de)位置(zhi)進行(xing)準確(que)定位，從而控制agv搬運機器人的(de)(de)(de)行(xing)走， 當agv在(zai)工(gong)作的(de)(de)(de)時候，我們(men)可以先對工(gong)作環境中(zhong)的(de)(de)(de)位置(zhi)進行(xing)提前(qian)預定，通過反射板來(lai)進行(xing)辨(bian)別(bie)方向的(de)(de)(de)一個(ge)過程(cheng)。那(nei)么激光導航agv中(zhong)最常見的(de)(de)(de)控制算法都有哪些呢?

1、磁條導航

磁條(tiao)導航(hang)技(ji)術目前(qian)用的(de)人不(bu)(bu)是很多，有點類似電磁導航(hang)，但(dan)是跟電磁導航(hang)不(bu)(bu)一樣(yang)的(de)地方在(zai)于它(ta)是通過地面磁條(tiao)來(lai)鋪設線路的(de)，通過磁條(tiao)來(lai)分辨方向的(de)一種方法。

2、二維碼導航

二(er)(er)維碼導航的(de)原(yuan)理主要是通(tong)(tong)過(guo)地面鋪設(she)的(de)二(er)(er)維碼來(lai)進行(xing)導航，通(tong)(tong)過(guo)解析二(er)(er)維碼來(lai)識別路徑位(wei)(wei)置(zhi)。二(er)(er)維碼導航通(tong)(tong)常與(yu)慣性導航相結合，實現準(zhun)確定位(wei)(wei)。慣性導航是利用(yong)移動機器(qi)人內部傳(chuan)感器(qi)(光(guang)電編碼器(qi)，陀螺(luo)儀)獲取機器(qi)人的(de)位(wei)(wei)置(zhi)和姿態，通(tong)(tong)常作為輔(fu)助(zhu)定位(wei)(wei)。

3、激光導航

激光(guang)導(dao)航(hang)(hang)又分為激光(guang)反光(guang)板導(dao)航(hang)(hang)和自然導(dao)航(hang)(hang)兩種：

激(ji)光(guang)反光(guang)板(ban)導航是(shi)在AGV行駛路徑的(de)周(zhou)圍安裝(zhuang)(zhuang)位置(zhi)精確的(de)反射板(ban)，激(ji)光(guang)掃描器安裝(zhuang)(zhuang)在 AGV 車體上(shang)。控制器根據這(zhe)些角(jiao)度值(zhi)與實(shi)際的(de)這(zhe)組反光(guang)板(ban)的(de)位置(zhi)相匹(pi)配，計算出 AGV 的(de)絕對坐標，基于這(zhe)樣的(de)原(yuan)理實(shi)現非常精確的(de)激(ji)光(guang)導引(yin)。

自(zi)然(ran)導(dao)航(hang)(hang)(hang)是利用(yong)激(ji)(ji)光(guang)傳感(gan)器對周圍環境進行(xing)識別，與(yu)激(ji)(ji)光(guang)導(dao)航(hang)(hang)(hang)agv不一樣的(de)(de)地方是，不用(yong)在agv行(xing)駛(shi)的(de)(de)范(fan)圍安(an)裝反射(she)板或者反光(guang)柱，而是可以直接(jie)通過工作環境中的(de)(de)墻面、物體等信息來分辨位置。相比(bi)較激(ji)(ji)光(guang)導(dao)航(hang)(hang)(hang)中的(de)(de)反光(guang)板，自(zi)然(ran)導(dao)航(hang)(hang)(hang)的(de)(de)成本和施工周期較短。