眾所周知,機器(qi)視覺(jue)的(de)組成結構是(shi)(shi)(shi)比較復雜的(de),里面包(bao)含了(le)(le)很多配件及(ji)零部件,正(zheng)是(shi)(shi)(shi)因為這樣才(cai)有(you)了(le)(le)今天(tian)的(de)視覺(jue)檢測設備(bei)來為大家處理各種缺陷問題,那么你知道機器(qi)視覺(jue)系統(tong)是(shi)(shi)(shi)如何工(gong)(gong)作(zuo)的(de)嗎?下(xia)(xia)面國辰機器(qi)人就為帶大家一起(qi)來了(le)(le)解一下(xia)(xia)它的(de)工(gong)(gong)作(zuo)步驟(zou)有(you)哪些(xie)?
一套完整的(de)機器視覺系統的(de)主要工作步驟分(fen)為以下(xia)幾點(dian):
1.工件(jian)定位(wei)檢(jian)測器探測到物體已經運動至接近攝像(xiang)(xiang)系統的視(shi)野(ye)中心,向(xiang)圖像(xiang)(xiang)采(cai)集部分發(fa)送觸發(fa)脈(mo)沖。
2.圖像采(cai)集部(bu)分(fen)按照(zhao)事(shi)先設定的(de)程序和(he)延(yan)時,分(fen)別向攝像機和(he)照(zhao)明系統發出(chu)啟動脈沖(chong)。
3.攝像機開始新的一幀掃描之(zhi)前打開曝光(guang)(guang)機構,曝光(guang)(guang)時間可以事先設定。
4.另一個啟動(dong)脈沖(chong)打開(kai)燈(deng)光(guang)(guang)照明(ming),燈(deng)光(guang)(guang)的開(kai)啟時(shi)間應(ying)該與(yu)攝像機的曝(pu)光(guang)(guang)時(shi)間匹(pi)配。
5.攝像機(ji)曝光(guang)后,正式(shi)開始一(yi)幀圖像的掃描(miao)和輸出。
6.圖(tu)像采集部分將數字圖(tu)像存(cun)放在處理(li)器或(huo)計(ji)算機的內存(cun)中。
7.處理器對圖像進行處理、分析、識別,獲得測(ce)量(liang)結果或邏輯控制值。
8.處理(li)結果(guo)控制流(liu)水(shui)線(xian)的動作、進行定位(wei)、糾正運動的誤(wu)差(cha)等。