隨著動力(li)傳輸的增加(jia),變(bian)電(dian)站巡(xun)檢機器人得(de)到了(le)廣泛的應(ying)用。其智能系統可實現全天24小(xiao)時無人值守,但仍能正常工(gong)作,高壓環境(jing)下巡(xun)檢數據依(yi)然準確,實現巡(xun)檢工(gong)作的自動化。
近年來,隨著(zhu)電(dian)(dian)力(li)(li)系統和(he)電(dian)(dian)容(rong)的(de)(de)(de)增加(jia),保證電(dian)(dian)力(li)(li)系統和(he)電(dian)(dian)力(li)(li)設備的(de)(de)(de)安全(quan)穩(wen)定(ding)運(yun)(yun)行(xing)已(yi)成(cheng)為(wei)電(dian)(dian)力(li)(li)行(xing)業管理和(he)發展的(de)(de)(de)重(zhong)要(yao)內容(rong)。然而,在電(dian)(dian)力(li)(li)系統運(yun)(yun)行(xing)過程中,變(bian)電(dian)(dian)站(zhan)作為(wei)電(dian)(dian)力(li)(li)系統運(yun)(yun)行(xing)的(de)(de)(de)核(he)心,主要(yao)起著(zhu)供電(dian)(dian)的(de)(de)(de)作用。然而,由于(yu)變(bian)電(dian)(dian)站(zhan)自動化技術的(de)(de)(de)不(bu)斷(duan)提高,無人(ren)值(zhi)守或值(zhi)班人(ren)數少成(cheng)為(wei)發展的(de)(de)(de)重(zhong)點(dian)內容(rong),而系統和(he)設備的(de)(de)(de)安全(quan)是重(zhong)點(dian)考慮的(de)(de)(de)因素,傳統的(de)(de)(de)巡(xun)檢(jian)模式已(yi)經(jing)不(bu)能(neng)滿(man)足現代變(bian)電(dian)(dian)站(zhan)的(de)(de)(de)需要(yao)。基于(yu)此,巡(xun)檢(jian)機器人(ren)將逐(zhu)漸智能(neng)化,成(cheng)為(wei)我國變(bian)電(dian)(dian)站(zhan)檢(jian)測任務發展的(de)(de)(de)重(zhong)點(dian)。
變電(dian)站巡(xun)檢(jian)機器(qi)人(ren)(ren)可以采(cai)用分(fen)層(ceng)教學(xue)結構,包括(kuo)巡(xun)檢(jian)庫系(xi)統(tong)(tong)和(he)監控企業(ye)管理工作系(xi)統(tong)(tong)。技術(shu)研(yan)究(jiu)人(ren)(ren)員(yuan)必須首先我們通過(guo)自己發布巡(xun)邏(luo)(luo)任務啟(qi)動巡(xun)邏(luo)(luo)機器(qi)人(ren)(ren),接收后(hou)臺(tai)(tai)監控風險管理活動中心在巡(xun)邏(luo)(luo)過(guo)程(cheng)中需要收集的所有這(zhe)些數據,并進(jin)行分(fen)析顯示和(he)處理。對此,后(hou)臺(tai)(tai)主要問題通過(guo)發展模式識別和(he)圖像處理相關技術(shu)查找和(he)糾正設(she)備存在缺陷(xian),再(zai)次發布設(she)備維護命令(ling)。二是(shi)巡(xun)視檢(jian)查的基(ji)本經濟制度。該系(xi)統(tong)(tong)是(shi)指巡(xun)邏(luo)(luo)機器(qi)人(ren)(ren)本身。
通過使(shi)用無線通信(xin)和監控(kong)設備實(shi)現了(le)相(xiang)互影響(xiang)通信(xin)和數據傳輸(shu)的(de)功能。巡(xun)檢(jian)(jian)(jian)機(ji)器人(ren)本體(ti)還包括(kuo)伺服(fu)控(kong)制、信(xin)息資源獲(huo)取(qu)、視覺導航、定位和自檢(jian)(jian)(jian)測維護生態系(xi)統(tong)模塊。國辰研發的(de)智(zhi)能巡(xun)機(ji)器人(ren)有(you)效提升業務處(chu)理效率(lv),降低(di)了(le)人(ren)工錄入的(de)錯誤(wu)率(lv),提高了(le)效率(lv)和檢(jian)(jian)(jian)測質(zhi)量。