AGV叉(cha)車(che)的(de)非標應用場景(jing)主要是(shi)指制(zhi)造領域(yu)，由于不同行業的(de)廠房環境差別較大，工藝(yi)流程也有所不同，因此(ci)對(dui)于AGV自動化搬運(yun)的(de)需求也會不一樣，因此(ci)，針對(dui)實際應用場景(jing)選擇合適的(de)AGV解決方案以適配(pei)環境變(bian)得尤為重要。那么在立體倉庫(ku)，激光導(dao)航叉(cha)車(che)AGV是(shi)如何運(yun)作的(de)呢？國辰(chen)機(ji)器人小編便來帶大家了解下。

AGV小車作為自動裝卸、搬(ban)運設(she)備，在立(li)體倉庫中得到廣(guang)泛應用。由(you)AGV小車組成的自動化物流系統，可以(yi)有效地連接倉庫外地生產環(huan)節，實現在正確(que)(que)時間將正確(que)(que)物料自動送達正確(que)(que)工位(wei)，使生產能力得到了大幅度的提升。

AGV小(xiao)車在自動化(hua)立體倉庫的作(zuo)業流程如(ru)下：

入庫(ku)：整個柔(rou)性制造系統(tong)上的(de)某個工(gong)位向系統(tong)提(ti)出入庫(ku)的(de)明確要(yao)求：包括零(ling)(ling)部(bu)件(jian)名稱和數量等，系統(tong)響應(ying)后，AGV系統(tong)發出指令通知AGV小(xiao)車(che)搬運零(ling)(ling)件(jian)至(zhi)對(dui)應(ying)倉位。AGV小(xiao)車(che)從裝卸站抓取零(ling)(ling)件(jian)，并根據當前的(de)狀態、位置、任務等規劃運動路徑，運行到相應(ying)的(de)倉位，精準停位，然后根據目標位置自動將(jiang)零(ling)(ling)件(jian)放(fang)置到對(dui)應(ying)的(de)倉位。

出庫(ku)：AGV系統通知AGV小車從庫(ku)內特定(ding)倉(cang)(cang)位取出零(ling)件至(zhi)(zhi)裝卸(xie)站。從倉(cang)(cang)庫(ku)特定(ding)庫(ku)架抓取零(ling)件，并根據當前的(de)位置(zhi)規劃運動(dong)路徑(jing)，運行(xing)至(zhi)(zhi)裝卸(xie)站，準停。然后(hou)，根據目標位置(zhi)自(zi)動(dong)將(jiang)零(ling)件放置(zhi)到(dao)裝卸(xie)站緩沖區，接(jie)著，向(xiang)AGV系統發(fa)送當前位置(zhi)和狀態，倉(cang)(cang)儲系統根據當前狀態更(geng)新(xin)數據庫(ku)。

       以上便是小(xiao)(xiao)編為大家整理的AGV小(xiao)(xiao)車在(zai)立(li)體倉庫中(zhong)的運作(zuo)流程了(le)，想要了(le)解(jie)更多資(zi)訊，歡(huan)迎在(zai)線咨詢我們(men)，我們(men)會第一時(shi)間為您(nin)服務。