2017年，中國工業機器人市場發展得如火如荼，國內外機器人企業紛紛擴產，進口上下料機器人，而在這樣的現象背后，沖床上下料機器人，深層次的原因是中國機器人市場需求的持續釋放。在國外品牌缺貨問題下，上下料機器人，國產(chan)機器(qi)人企(qi)業也迎來了難得的機遇。GGII數據(ju)顯示，2017年中國國產(chan)機器(qi)人(包含多關節、SCARA、delta、直(zhi)角坐標、AGV)累(lei)計(ji)銷(xiao)量超過4.5萬臺，同(tong)比增速(su)超45%。其中多關節、AGV的增長最為明(ming)顯，增速(su)超50%，上(shang)下料機器(qi)人。
機(ji)床(chuang)(chuang)上下料機(ji)器人系統，主要用于(yu)加工(gong)(gong)單(dan)元和自動生產線待(dai)加工(gong)(gong)毛坯件(jian)的(de)上料、加工(gong)(gong)完(wan)工(gong)(gong)件(jian)的(de)下料、機(ji)床(chuang)(chuang)與(yu)機(ji)床(chuang)(chuang)之間(jian)工(gong)(gong)序轉換(huan)工(gong)(gong)件(jian)的(de)搬運以及工(gong)(gong)件(jian)翻轉，實現(xian)車削、銑削、磨削、鉆削等金屬切削機(ji)床(chuang)(chuang)的(de)自動化加工(gong)(gong)。
機(ji)器人(ren)與機(ji)床的(de)(de)緊密(mi)結合，不僅是(shi)自(zi)動(dong)化生(sheng)產(chan)水平的(de)(de)提高(gao)，更(geng)是(shi)工(gong)(gong)廠生(sheng)產(chan)效率(lv)革新(xin)與競(jing)(jing)爭(zheng)力(li)的(de)(de)提升。機(ji)械(xie)加(jia)(jia)工(gong)(gong)上下料需(xu)要重復持續(xu)的(de)(de)作(zuo)業(ye)，并要求(qiu)作(zuo)業(ye)的(de)(de)一致性與精準性，而一般工(gong)(gong)廠對(dui)配件的(de)(de)加(jia)(jia)工(gong)(gong)工(gong)(gong)藝流程需(xu)要多臺機(ji)床多道工(gong)(gong)藝的(de)(de)連續(xu)加(jia)(jia)工(gong)(gong)制(zhi)成(cheng)(cheng)……隨著用工(gong)(gong)成(cheng)(cheng)本的(de)(de)提高(gao)及生(sheng)產(chan)效率(lv)提升帶(dai)來的(de)(de)競(jing)(jing)爭(zheng)壓力(li)，加(jia)(jia)工(gong)(gong)能力(li)的(de)(de)自(zi)動(dong)化程度及柔性制(zhi)造能力(li)成(cheng)(cheng)為工(gong)(gong)廠競(jing)(jing)爭(zheng)力(li)提升的(de)(de)關卡。機(ji)器人(ren)代替人(ren)工(gong)(gong)上下料作(zuo)業(ye)，通過自(zi)動(dong)供(gong)料料倉、輸送(song)帶(dai)等方(fang)式，實現(xian)高(gao)效的(de)(de)自(zi)動(dong)上下料系統(tong)。
杭(hang)州(zhou)國辰上(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)工作(zuo)站(zhan)又叫機(ji)械(xie)手上(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)、全自動上(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)系(xi)統、視覺(jue)上(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)、機(ji)械(xie)手上(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)等，主(zhu)要由(you)六軸機(ji)器(qi)人 、視覺(jue)系(xi)統、下(xia)(xia)(xia)料(liao)道(dao)、人工檢驗桌、料(liao)筐定位系(xi)統、機(ji)器(qi)人控制柜(ju)(ju)、電器(qi)柜(ju)(ju)系(xi)統等部分組成，是(shi)一(yi)款(kuan)工業(ye)型機(ji)器(qi)人，這(zhe)款(kuan)機(ji)器(qi)人是(shi)由(you)杭(hang)州(zhou)國辰機(ji)器(qi)人有(you)限公(gong)司(si)自主(zhu)研發的。機(ji)械(xie)手上(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)設(she)備 適用于工件(jian)視覺(jue)上(shang)下(xia)(xia)(xia)料(liao)行業(ye)：如(ru)3C行業(ye)、機(ji)床行業(ye)、零配件(jian)行業(ye)、汽車行業(ye)等。
這(zhe)款機(ji)器(qi)人(ren)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)效率(lv)高(gao)(gao)，為了(le)(le)提高(gao)(gao)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)效率(lv)，必須(xu)控(kong)制(zhi)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)節奏。除了(le)(le)固定的生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)加(jia)工節奏無法提高(gao)(gao)外，機(ji)械(xie)手(shou)上(shang)下料(liao)取代了(le)(le)人(ren)工操(cao)作，這(zhe)樣(yang)可(ke)以很(hen)好的控(kong)制(zhi)節拍，避(bi)免(mian)了(le)(le)由于人(ren)為因素(su)而對生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)節拍產(chan)(chan)(chan)生(sheng)(sheng)(sheng)的影(ying)響，大大提高(gao)(gao)了(le)(le)生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)效率(lv)。我們可(ke)以通過修改程(cheng)序和手(shou)爪夾具，迅速的改變生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)工藝，調試速度快，免(mian)去了(le)(le)對人(ren)工還(huan)要進行培(pei)訓的時間，快速就可(ke)投產(chan)(chan)(chan)。上(shang)下料(liao)機(ji)器(qi)人(ren)自動化生(sheng)(sheng)(sheng)產(chan)(chan)(chan)線(xian)，從上(shang)料(liao)，裝卡，下料(liao)完全有(you)機(ji)器(qi)人(ren)完成(cheng)，減少了(le)(le)中間環節，零件質量(liang)大大提高(gao)(gao)，特別是工件表面更美(mei)觀。