機器視覺檢測系統利(li)用ccd攝像(xiang)機(ji)將檢(jian)測到的目標(biao)轉換(huan)為圖(tu)像(xiang)信(xin)(xin)號并(bing)傳輸到圖(tu)像(xiang)系統通(tong)道，根據(ju)像(xiang)素分布、亮度(du)、顏色等信(xin)(xin)息(xi)，將其轉換(huan)為數(shu)字(zi)信(xin)(xin)號，圖(tu)像(xiang)系統對這些信(xin)(xin)號進行各種運算(suan)，提取目標(biao)的面積、數(shu)量(liang)、位置(zhi)、長度(du)等特(te)征(zheng)，然(ran)后根據(ju)預設的許(xu)可(ke)和(he)其他條件輸出結果(guo)，包(bao)括(kuo)尺寸、角度(du)、數(shu)量(liang)、容(rong)量(liang)/不合格等。

一(yi).檢測(ce)(ce)(ce)(ce)：也可(ke)分為(wei)高(gao)精度定(ding)量(liang)檢測(ce)(ce)(ce)(ce)(如(ru)顯微照片的(de)細胞(bao)分類、機械零件的(de)尺寸和(he)位置測(ce)(ce)(ce)(ce)量(liang))和(he)定(ding)性(xing)或半定(ding)量(liang)檢測(ce)(ce)(ce)(ce)(如(ru)產(chan)品(pin)外(wai)觀(guan)檢驗、裝配(pei)線部件識別和(he)定(ding)位、缺(que)陷檢測(ce)(ce)(ce)(ce)和(he)裝配(pei)完(wan)整性(xing)檢測(ce)(ce)(ce)(ce))。

二.機器(qi)(qi)人視覺：用(yong)于(yu)指導(dao)機器(qi)(qi)人在廣(guang)泛范圍內(nei)(nei)的(de)(de)操作(zuo)(zuo)和動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)，如從漏斗(dou)發出(chu)的(de)(de)雜亂的(de)(de)工件堆(dui)中摘出(chu)工件，并按照一(yi)定的(de)(de)方向(即料斗(dou)拾取問題(ti))將(jiang)其(qi)放置在傳動(dong)(dong)帶或其(qi)他設備上。至(zhi)于(yu)在較小(xiao)范圍內(nei)(nei)的(de)(de)操作(zuo)(zuo)和動(dong)(dong)作(zuo)(zuo)，也需要使(shi)用(yong)觸覺傳感技術(shu)。

檢(jian)測(ce)包(bao)括幾(ji)個大項目：定位、引導(dao)和自(zi)動裝配(pei)，即告訴(su)執行者在(zai)哪(na)里(li)和哪(na)里(li)放(fang)置(zhi);缺(que)陷檢(jian)測(ce)，即檢(jian)測(ce)產(chan)品(pin)(pin)中(zhong)的(de)各種缺(que)陷，如(ru)尺寸、位置(zhi)、存在(zai)或損(sun)壞等(deng)(deng);測(ce)量(liang)(liang)，即測(ce)量(liang)(liang)目標物(wu)體的(de)幾(ji)何形狀;識(shi)別(bie)，即理(li)解物(wu)體的(de)內容，如(ru)一維代碼QR代碼、字(zi)符文本等(deng)(deng)。這些技術(shu)廣(guang)泛應用于工業(產(chan)品(pin)(pin)質(zhi)量(liang)(liang))、軍(jun)事(shi)(導(dao)彈制(zhi)(zhi)導(dao))、醫學(生理(li)復制(zhi)(zhi))等(deng)(deng)領域!