當今社會(hui)，工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機器人已(yi)越(yue)(yue)來越(yue)(yue)多地(di)應用于工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)流水線，因為其不僅可(ke)以(yi)代(dai)替工(gong)(gong)(gong)(gong)人在流水線上機械乏味(wei)的工(gong)(gong)(gong)(gong)作，從而使人類可(ke)以(yi)從危險的工(gong)(gong)(gong)(gong)作環境中解放出來，而且使用工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)機器人使得工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)(ye)成本大大降低的情況下，能(neng)夠大幅度提高工(gong)(gong)(gong)(gong)作效率(lv)。
隨著智(zhi)能化研究(jiu)領(ling)域的(de)(de)快(kuai)(kuai)速(su)發(fa)展(zhan)，流水線上的(de)(de)工業(ye)機(ji)器(qi)人的(de)(de)技(ji)術已經越(yue)來越(yue)成(cheng)熟，能個(ge)嚴格把(ba)控產(chan)品(pin)的(de)(de)質(zhi)量，逐步降低的(de)(de)機(ji)器(qi)成(cheng)本和不斷上漲的(de)(de)人工勞(lao)動力形(xing)成(cheng)了鮮明的(de)(de)對比(bi)，導致性價比(bi)較高的(de)(de)工業(ye)機(ji)器(qi)人市場需求(qiu)迅速(su)增加(jia)，從而進一步推(tui)動了智(zhi)能機(ji)器(qi)人研發(fa)行業(ye)的(de)(de)快(kuai)(kuai)速(su)發(fa)展(zhan)。
目前產(chan)(chan)品加工(gong)自(zi)動生產(chan)(chan)線上(shang)，多數采(cai)用(yong)人(ren)工(gong)完(wan)成對產(chan)(chan)品的(de)(de)監測、分(fen)級(ji)與(yu)分(fen)揀(jian)，增大企業(ye)的(de)(de)人(ren)工(gong)，同時，產(chan)(chan)能也隨著人(ren)員(yuan)流失而(er)降(jiang)低。
國辰機(ji)器人自動化分揀(jian)系統(tong)解決方(fang)案，整(zheng)個系統(tong)特質的(de)(de)夾具(ju)可以根據(ju)不(bu)同的(de)(de)零(ling)件輪廓及時改變夾具(ju)姿態(tai)，能夠(gou)抓取各種(zhong)不(bu)同輪廓的(de)(de)工(gong)件。使其能夠(gou)對(dui)流水線(xian)上的(de)(de)工(gong)件進行更加(jia)靈活的(de)(de)分揀(jian)工(gong)作(zuo)。友好的(de)(de)人機(ji)交互界面能夠(gou)實(shi)現弓箭快速切(qie)換，且飛(fei)行場容易將(jiang)新產品(pin)如何進現有的(de)(de)系統(tong)，操作(zuo)十(shi)分便捷。
高(gao)速(su)機器人(ren)視覺(jue)分揀(jian)系(xi)統，主要(yao)是(shi)由機器視覺(jue)和流水線(xian)產送帶共同(tong)組(zu)成。機器人(ren)進行分揀(jian)工(gong)作(zuo)時，主要(yao)由機器視覺(jue)系(xi)統計(ji)算出傳送帶上(shang)的(de)工(gong)件位置，然后機器人(ren)對該工(gong)件進行速(su)度(du)和加速(su)度(du)的(de)計(ji)算，實現對改工(gong)件的(de)試(shi)試(shi)跟蹤和江(jiang)卻(que)分揀(jian)，工(gong)件定位精(jing)度(du)能夠(gou)保持在毫(hao)米以內，具(ju)有高(gao)精(jing)度(du)的(de)計(ji)算能力。目標定位精(jing)度(du)高(gao)，穩定性強等(deng)特(te)點。
機械視(shi)覺(jue)(jue)(jue)技術具有(you)非(fei)接觸測量(liang)、可(ke)靠性(xing)高、柔性(xing)好等特點，在工(gong)業自動化、視(shi)覺(jue)(jue)(jue)導航、虛擬現實等方面已獲得廣泛應用。集視(shi)覺(jue)(jue)(jue)、分(fen)揀于一體的(de)“精準視(shi)覺(jue)(jue)(jue)，高速貼裝”智(zhi)能(neng)(neng)系統，其主要(yao)功(gong)能(neng)(neng)：利(li)用視(shi)覺(jue)(jue)(jue)輔助(zhu)，可(ke)對(dui)不同(tong)角度、不同(tong)種類的(de)工(gong)件進(jin)行識別、定位(wei)、分(fen)揀、分(fen)級等操作，滿足(zu)工(gong)業生產的(de)多種分(fen)揀需求。
高精密視覺分(fen)揀系統(tong)基于視覺技(ji)術(shu)的(de)分(fen)揀上下料，具備(bei)高精度、高速率、高產品適性等優(you)勢，廣泛應用于流水線分(fen)揀、質檢等領域。該系統(tong)具有優(you)良的(de)性能和極高的(de)可靠性，能有效(xiao)電子元件加工效(xiao)率及成品率，提高客戶競爭優(you)勢。