未來的城市地下會是什么樣?是否還會和現在一樣——只有孤獨的管道埋藏在地下呢?未來的城市地下變成了一個巨大通道，在這個通道里面有各種各樣的管線(包括水、電、氣、通訊等)，更神奇的是，通道內還有機器人自動巡檢。那么，這樣的地下城市空間靠什么來進行管控呢?杭州國辰自主研發了一款巡檢機器人，它(ta)還搭載有高(gao)清攝像(xiang)機、紅外熱成(cheng)像(xiang)儀、高(gao)精度(du)慣性陀(tuo)螺儀，配(pei)置(zhi)有光照(zhao)度(du)、溫(wen)濕度(du)等(deng)傳感器以及定(ding)位(wei)裝置(zhi)系(xi)統。

據了(le)解，“巡(xun)(xun)檢(jian)”機器人是(shi)一(yi)個優秀的(de)地(di)下空(kong)間無(wu)人巡(xun)(xun)檢(jian)載體和平臺，其搭載的(de)傳(chuan)感器和智能分析(xi)儀表(biao)可以(yi)根據用(yong)戶實際要求進(jin)行柔(rou)性(xing)搭配(pei)，大大降低了(le)人員巡(xun)(xun)檢(jian)在成本(ben)、安全(quan)、高效方面的(de)不足，提高了(le)城市地(di)下綜合管(guan)(guan)(guan)廊(lang)(lang)的(de)智慧、安全(quan)運(yun)維和運(yun)營水平。按照系統設定的(de)作業順(shun)序(xu)及巡(xun)(xun)檢(jian)內容，“巡(xun)(xun)檢(jian)員”機器人可以(yi)進(jin)行管(guan)(guan)(guan)廊(lang)(lang)地(di)下空(kong)間內設備快速(su)巡(xun)(xun)查、關(guan)鍵數據的(de)高速(su)采集(ji)和分析(xi)，并(bing)通(tong)過(guo)物(wu)聯網技術將(jiang)數據實時發(fa)送至(zhi)綜合管(guan)(guan)(guan)廊(lang)(lang)智慧管(guan)(guan)(guan)控平臺。

杭州國辰這款智能巡檢機器人開啟全(quan)自(zi)主作業模式，可(ke)實(shi)現(xian)自(zi)主導航、自(zi)動檢(jian)測、自(zi)動充電等(deng)功能;還(huan)擁(yong)有專(zhuan)業巡(xun)檢(jian)的功能，不僅幫體驗館實(shi)現(xian)管理，如(ru)表盤(pan)讀取(qu)、垃圾檢(jian)測、環(huan)境監(jian)測等(deng)等(deng)，紅外(wai)熱成像(xiang)檢(jian)測系統和可(ke)見光攝像(xiang)設備，可(ke)以準(zhun)確采(cai)集收錄(lu)各種數據，還(huan)可(ke)以采(cai)集各種環(huan)境音和人(ren)聲，保障巡(xun)邏區域(yu)安全(quan)。

同(tong)時(shi)，它還(huan)能(neng)設置定期巡邏，在移動過(guo)程(cheng)(cheng)中對人(ren)臉主(zhu)動識(shi)別，分(fen)(fen)析潛在風險，為日(ri)常安(an)防巡檢、遠程(cheng)(cheng)應急指(zhi)揮、高危(wei)環(huan)境偵測等(deng)任務提供解決方案。還(huan)具備主(zhu)動報警(jing)功能(neng)，打(da)造智能(neng)化體驗(yan)館(guan);建立數據(ju)聯動系統，全程(cheng)(cheng)進行數據(ju)分(fen)(fen)析、后臺(tai)云端遠程(cheng)(cheng)聯動。適應多種工(gong)作(zuo)環(huan)境、路況，提高巡檢效率，降低運維(wei)成本(ben)，實現(xian)室(shi)外(wai)巡檢無(wu)人(ren)化、智能(neng)化。智能(neng)巡檢機(ji)器人(ren)還(huan)可以適用于(yu)廠(chang)區室(shi)內(nei)外(wai)巡檢，可自由切換無(wu)軌導(dao)航和軌跡導(dao)航，定制化攜帶攝像頭，大容(rong)量攝像內(nei)容(rong)本(ben)地儲存，無(wu)縫同(tong)步云儲存，智能(neng)巡檢及分(fen)(fen)析。

它的功能有，1、定點、定時、定路徑巡檢2、可見光視頻監控3、數據分析，例如違停檢測4、異常監控，例如火災5、智能識別，例如垃圾檢測、表盤數據等。解決了巡檢不實時，人工巡檢不能做到全覆蓋，隱患的設備不能及時發現，而智能機器人能做到24小時(shi)全天候無(wu)死角故(gu)(gu)障(zhang)排(pai)除(chu);診斷失誤，人工(gong)(gong)(gong)巡(xun)檢(jian)，手工(gong)(gong)(gong)記錄易出現(xian)(xian)誤差，影響了(le)井場故(gu)(gu)障(zhang)診斷的精確性(xing)和(he)檢(jian)測效率(lv),而(er)智(zhi)能機器人有效利用(yong)大(da)(da)數據和(he)云計(ji)算分析，及(ji)時(shi)診斷出故(gu)(gu)障(zhang);人力(li)(li)(li)成本(ben)高，智(zhi)能機器人實現(xian)(xian)遠(yuan)程(cheng)巡(xun)檢(jian)，巡(xun)檢(jian)后(hou)的數據能及(ji)時(shi)從監(jian)測點實時(shi)傳(chuan)送到監(jian)控中(zhong)心，完全實現(xian)(xian)無(wu)人化(hua)作業模式，大(da)(da)大(da)(da)節省了(le)地鐵運維工(gong)(gong)(gong)作中(zhong)大(da)(da)量的人力(li)(li)(li)物力(li)(li)(li)成本(ben)。